冯广青
恒大恒驰新能源汽车（上海）有限公司 上海市 201600
摘要：近些年，我国的科学水平不断进步，目前，中国经济的快速发展，机器人技术也取得了飞速发展。现阶段，机器人技术已广泛应用在汽车制造、塑胶生产等工业领域，工业机器人在自动化控制领域中的应用也非常普及。因此，对工业机器人在自动化控制领域中的应用进行了分析，对其未来发展方向展开讨论，以期促进机器人技术在各个领域的推广应用。
关键词：仓储物流；自主移动作业机器人；智能仓储
引言
随着我国社会经济的高速发展，企业劳动力成本逐渐提升，这是因为人们的物质生活质量得到提高，品位追求愈发重要，不再愿意从事低劳动成本的工作，在这种情形下，企业中的廉价劳动力逐渐减少，人员流动性比较大，这并不利于工业制造的长远发展，为改善这一情况，充分利用现代科学技术，应当加快工业自动化生产进程，优化产业结构，在工业中有效应用工业机器人，以提升工业自动化质量，促进工业生产效率的提高。为全面发展我国工业，应当利用工业机器人来打造一条自动化生产线，针对未来的工业发展，而实施有效的自动化生产，从而充分发挥工业机器人的生产作用，为工业自动化、智能化的未来发展趋势奠定扎实基础。
1机器人的特点
工业机器人自动化程度非常高，即使是在极为复杂的环境下，仍然能够执行各种操作，代替人来完成工作。具体来说，其特点表现在以下几个方面：一是具有精密化、智能化和柔性化，充分利用了软件应用开发技术，能够实施准确的检测工作，有效控制生产线中所负责的环节，优化生产线，并作出科学的调度、管理和决策，充分体现了工业自动化水平；二是在生产过程中，工业机器人需要自动化成套装备的支持，其有利于提高制造效率，做好安装、检测、物流等工作，应用于更多领域中；三是工业机器人属于新型生产工具，集聚了人的体力和智力，充分发挥了数字化技术作用，体现了自动化、网络化、智能化；四是涉及多门学科，包括但不限于机器人构建有限元分析技术、工业机器人控制技术、工厂自动化技术、精细物流技术等。
2智能仓储物流中机器人技术的应用
2.1PLC技术在机械行业中的应用
在机械行业，PLC技术发挥出重要的作用。在很多的施工现场，机械设备能起到提高效率的作用，在机械行业，电气自动化的主要应用，就是继电器控制、数字式控制器以及可编程控制器。可编程控制的智能水平更高，同时对外界的要求更低，维护以及运行更加简单。经济迅速发展，各类的机械设备被运用到实际生活中，尤其是机械生产逐渐复杂，以往的机械设备已经难以满足现实的需求，很多的地区开始对PLC技术展开应用，借助PLC技术控制系统，可以让机械控制系统得到优化，并提升系统的抗干扰能力。国内的PLC机械控制，可以实现全天自动化控制，并具备联网功能，可以便于相关的部门，对设备生产的状态展开分析，实现对全局的掌控，展开统一化调度以及管理。
2.2生产设备的智能化改造
智能化技术在电气工程及其自动化中的应用，首先体现在智能化设备的应用方面。目前在机械生产领域，许多企业已经开始引进智能化设备和系统，通过对生产设备进行智能化改造，丰富电气工程自动化控制功能。智能传感器主要由传感器敏感元件、为处理器和信号调理电路等部分组成，主要功能包括自标定、自选量程、自校正、数据存储与处理、双向通信和决策处理功能等。将智能传感器应用到机械自动化领域，可以有效提升机械生产流程的数据采集能力，快速完成信息分析与处理工作，并根据需求对数据进行传输和应用。与传统传感器相比，智能传感器还具有精确度高、可靠性强等优点。目前机械领域常用的智能传感器包括压力智能传感器、压差智能传感器、流体高度智能传感器等。
2.3硬件系统设计
基于PLC控制的工业机器人系统主要包括PLC的主控单元、数据传输系统与工业机器人、输送单元、立体仓库单元等。其中，工业机器人系统包括主体、示教器、控制器、执行器等；PLC控制系统主要用于读取系统中的信息，并发出或接受信息，用于形成控制各执行模块的指令；数据传输系统用于装配在生产线中，能够读取4厘米以内的工件信息；输送单元分为环形与直线两种形式，两种形式的输送单元分别负责交流与直流调速系统；立体仓库单元共分为9个仓位，由铝质材料制成，会根据组件信息调配仓库位置。工业自动化生产线中机器人及PLC集成控制的最大优势是，手动操作与连续性操作可同时进行，系统的硬件设计，能够实现输入与输出点的工作目标，进而对机器人动作进行控制，系统中的传感器能够追踪位置检测信号，提升机器人手臂定位的精准性。
2.4激光间隙自动检测的技术应用
传统生产线的焊缝组焊间隙，检查方式是由人工采用卷尺进行手工测量，测量尺寸存在主观因素影响，可能造成错误数据，同时人员作业也有可能存在漏检问题。Ｈ型地铁构架自动化焊接生产线采用焊缝组装间隙自动检测，编程时将对应不同焊缝间隙的参数编写验证。在焊接机械手上集成激光发射器，采用激光检测技术在焊缝焊接前对焊缝进行自动检测，通过焊缝间隙检测装置自动检测焊缝间隙大小，间隙量反馈控制系统，控制系统再根据间隙大小自动匹配合理焊接参数，可以减少焊缝修补时间，参数插补可以保证焊缝成型和质量，当间隙超差时，设备报警、停止。焊接完成后对焊接检测及焊接参数等数据进行自动采集、存贮。
2.5安全系统和仿真系统
基于工业机器人的冲压自动化生产线，要想顺利进行，提高生产效率，则必须建立健全的安全系统，以对其进行有效的防护，应对工业机器人故障问题，并且对工业机器人进行维护，延长其使用寿命。虽然冲压自动化生产线，并不存在于同一个区域内，但是在设备的应用上仍然存在部分重叠情况，若是不对重叠区域加以控制，那么很容易出现碰撞事故，带来一定的安全风险。控制系统具有一定的复杂性，为充分发挥控制系统的作用，调剂好工业机器人各项参数，使其高质量完成指令，则必须实施有效日常调配工作，从硬件和软件两个方面来加以防护。
结语
既然明确了工业机器人的应用功能，就应当加强对工业机器人的研究，全面了解工业机器人的结构，掌握当前工业中应用最多的工业机器人类型，基于工业机器人运行模式、工业机器人运行系统构成以及控制系统等方面，来提出有效的工业机器人自动化生产线构建思路，从多角度来控制工业机器人的应用，使其能充分发挥自身作用，为我国工业自动化水平的提升提供重要保障。总而言之，在工业生产中使用工业机器人，是工业现代化发展的必然需求，必须予以高度重视，不容忽视，其不仅能减少劳动力成本，还有利于提高工业生产效率。在未来，随着我国科学技术的大力发展，工业机器人体系将会逐步完善，其优势将会不断放大，成为工业自动化生产线上的主要工作方式，具有重要意义。
参考文献
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