马云普
国家能源准能集团黑岱沟露天矿 内蒙古 鄂尔多斯 010300
摘要：吊斗铲蹦绳有使用寿命，需要定期更换。在黑岱沟露天矿使用的8750-65型吊斗铲是我国唯一的吊斗铲，大臂长109.7米，重约299吨。第一次更换蹦绳花数十万美元雇佣外籍人员。作为我国吊斗铲大臂起降操作第一人（唯一）在这里做大臂起降的经验分享和归纳总结。
关键词：吊斗铲；起落大臂；操作
前言：8750-65型吊斗铲是美国比赛洛斯公司生产的一种先进的露天开采挖掘设备，集采掘、运输与排土为一体，工艺十分先进。如果大臂起升操作不当，可能会使吊斗铲大臂摔下来，造成数千万的直接财产损失和吊斗铲停产二至三年的后果。
1．准备工作
1.1将吊斗铲停放到宽大于60米，长大于180米的场地，并且底盘下面地表平整坚固，底盘中心位于一边线50米处中心。
1.2使用卷绳模式配合检修工拆除掉提升绳，把铲转正，大臂天轮摆放到场地中心线上，等待检修工做尾部配重支护等准备工作。
1.3从主操作模式进入主菜单点击BOOM RAISE/LOWER进入大臂起升模式配合检修工调试提升抱闸,提升滚筒每旋转60°都要检验测试，确保抱闸盘均匀六个点以上在提升力（提升电机扭矩）达到92％以上时，提升抱闸盘不动（防止因抱闸盘轻微变形从而导致某个位置抱不住），调试如下图中TORQUE REFERENCE的数值达到92％以上，而提升滚筒不动作。这一步是重中之重，是防止摔大臂的最后一关。操作界面退出大臂起升模式。
1.4使用卷绳模式配合修理工安装大臂起升绳。
1.5选择一名反应灵敏的助手看护提升抱闸开关，并多次模拟试验配合。（因为抱闸开关和主令控制器都在右手位置，操作司机无法一人操作）
1.6检查调试好监控大臂起升轮销轴中心点摄像头及显示器。
1.7测试对讲机，确保总指挥、吊斗铲司机、主修钳工、地面配合支护大臂人员之间交流顺畅，频道要专用，严禁无关人员使用此频道。
2.落大臂
2.1从操作屏幕进入大臂起升模式，按亮RAISE。
2.2听从主修钳工开始令，鸣笛两声，给上总励磁，操控控制器提升，使提升力达到5--6%左右后，命令助手打开提升抱闸，微调控制器缓慢增大提升力确保大臂起升绳不会松弛，逐步加大提升力到12%左右使绳子卷紧。
2.3逐步加大提升力到40%至45%左右，大臂起升轮会向后移动；此时司机必须做到控制器及时调整并稳住，使提升力维持在35%至40%之间，让大臂起升轮轴销缓慢向后移动脱离卡槽，到达穿销轴中心点时（通过显示器监控观察），尽可能稳定住控制器，使提升力和大臂重力平衡，命令助手关闭提升抱闸。抱闸关闭后观察提升滚筒不旋转后，缓慢将控制器回到零位。确认滚筒不旋转后鸣笛一声并通知检修工可以取出大臂起升轮销轴。此时，司机手不得离开控制器，随时准备给小于35%的提升力。
2.4检修工命令可以放大臂后，鸣笛两声后缓慢操作控制器，使提升力达到35%后命令助手打开提升抱闸，根据现场实际情况减小或增大提升力，使大臂的重力刚好大于提升力，大臂缓慢下降；大臂在下降中随着大臂倾角变化重心会逐步外移从而重力会逐渐加大，操作控制器也要逐步加大一点提升力，尽量保持大臂缓慢匀速下降；将大臂倒在地面（其实是大臂支护上）后，减小提升力至10%及以下让蹦绳松弛，命令助手关闭提升抱闸。
控制器回零位，关闭励磁，鸣笛一声后按DISABLE位置来关闭RAISE，将操作界面退出大臂起升模式。
2.5使用卷绳模式配合修理工使大臂起升轮落地，解除蹦绳。大臂落地完成。
3.起大臂
3.1测试一次提升抱闸（由于大臂起升绳在提升滚筒上，并且前面已经测试过，所以只测试一次）的性能，确保提升力达到90%时提升滚筒不动。
3.2操作界面进入大臂起升模式，按亮RAISE。
3.3听从主修工起大臂令，鸣笛两声，给上励磁，将提升力给到10%左右，命令助手打开提升抱闸，确保提升滚筒不因蹦绳重力而反转。
3.4微调控制器，使松弛的蹦绳缓慢张紧，期间使用12%至15%的提升力。
3.5逐步加大提升力直到35%至43%时，大臂开始缓慢离地，匀速提升大臂直至大臂起升轮轴孔中心对正三脚架上穿销中心时（通过显示器观察 ），操纵控制器使提升力和大臂重力平衡，命令助手关闭提升抱闸，观察提升滚筒不动并将控制器缓慢回到零位并鸣笛一声，等待主修工穿上固定销轴。
3.6听从主修工销轴穿好令后，鸣笛两声，将提升力给到33%左右，命令助手打开提升抱闸，微调使提升力略小于大臂重力，让大臂起升轮销轴缓慢落到三脚架固定蹦绳的卡槽内，操控控制器使提升力减小到10%左右，命令关闭抱闸，控制器回零，关闭励磁，按灭RAISE，鸣笛一声，大臂成功升起，操作界面退出大臂起升模式。等待检修工安装销轴挡盖。
3.7使用卷绳模式配合检修工拆下大臂起升绳。
4.重点注意事项
4.1 主司机必须把起落大臂可能发生的突发事件想到应对措施。
4.2 助手必须做到关闭抱闸及时：可以误关，绝对不能误开；打开抱闸可以延误，关闭抱闸必须迅速；在抱闸打开过程中，手不能离开抱闸开关，确保第一时间能够关闭抱闸。
4.3 设备每次动作前必须鸣笛两声，动作完毕后鸣笛一声。并使用对讲机做好呼唤应答。
4.4 主司机在落大臂时的2.3操作必须应对迅速，由于销轴长时间卡在卡槽内，可能会有卡劲等因素，所以要想拉动大臂起升轮及连带的蹦绳大臂，需要比较大的提升力，而在起升轮活动后如果不及时减小提升力，会使大臂起升轮迅速向后移动碰撞三脚架从而引发机械损毁事故。
4.5 大臂起升模式时，提升电机没有握持特性，只要有一丁点外力，哪怕滚筒抱闸盘重心不在中心点都会造成电机旋转；所以大臂下降是靠大臂的重力大于提升力下降的，控制器在操作中只有提升位置和零位，坚决不能操纵到下放位置。
4.6 在配合安装大臂起升绳和拆卸起升绳或大臂起升轮落地时，要用卷绳模式，这样电机有握持特性，不会反转，并且动作缓慢，可控性强。
4.7 无论哪一步的动作完成后，必须第一时间退出大臂起升模式，防止误碰控制器造成事故。
4.8 助手严禁自行打开提升抱闸，遇突然停电或电气失控等突发状况，助手有权力和义务必须第一时间关闭提升抱闸。
结语：通过上面简绍，各位吊斗铲司机和检修工可以对起落大臂过程做到一定的了解，在实际应用过程中少走或不走弯路，避免因后果考虑不周从而引发操作事故。文中使用提升力所描述的百分之多少左右都是起借鉴作用，实际操作过程中会有少量的变化，需要司机现场及时调整；总而言之要随时能够操控做到大臂重力和提升力的平衡。
参考文献：
【1】《黑岱沟露天矿 安全 作业 操作规程》，2012
【2】《8750-65型迈步式吊斗铲操作与维修手册》，2006