刘勇
重庆市工业高级技工学校， 402168
【摘要】随着经济的快速发展，各行各业的经济也都在发展。工业机器人是指面向工业领域的机械装置，它能够通过自身的功效来表达各种功能，可以按照提前设好的程序来进行操作活动。工业机器人的发展是不断进步的，而且在成熟的过程中可以为那些产业发挥出非常重要的作用。工业解放了生产力，使工业的发展效率提高了，在一定程度上面使人力资源成本降低了，经济成本效益也提高了。
【关键词】工业机器人技术、电器控制、应用思路
【正文】
国家的自动化工业技术是在快速发展的，将机器人应用到这项工业当中是非常的有必要的。如何将工业机器人的技术大力发展，使这些技术能够帮助我们，这是一件意义重大的事情。工业机器人的应用为电气自动化的发展提供了技术保证以及安全保障。这也会减少在使用电气的过程当中对人员造成的危害。既节省了人力又节省了物力，并且还能使工作质量有所提高。而且在电气发展的过程当中，自动化为电气的发展提供了很大的技术帮助。
一、工业机器人核心制造技术分析
1.1灵巧操作技术
灵巧的操作技术主要应用在机械手及机械臂上面。在精明度、敏感度、控制性方面都是关键的技术应用，这个技术的开发借助了多个传感器，传感器的应用可以帮助我们在操作机器人的时候能够感知到操作级别。机械臂是要求具备高强度的灵敏性，能够在生产、加工过程中灵活的开展工作，对机械装置进行改良能够是机器人的精确灵敏度变得更高。
1.2感知系统
工业机器人能够通过自身的机器构造能力来感受周围的环境信息，并且能够将自己的内部信息转化为都可以理解的信息。同时在各种传感器的作用下，机器人又可以对力、位置等效果来进行强烈的感知，并且还可以在感知之后还能转化为视力感知。工业机器人也可以通过视觉感受系统来实现他的视觉感知能力，该系统在进行过程中可以将看到的东西转化到视力信息当中，从而转化为身体当中的信息，这能够使机器人可以做自身内部的调整。
1.3运动规划
工业机器人是不能够持续的工作的，机器人也是需要通过调整来进行休息的，这样机器人的工作效率也是能够得到调整的。在工作当中，如果想要机器人在短时间之内完成工作任务的话，我们就应该采取一些措施来对机器人进行一些规划。这个规划包括对机器人进行的轨迹调整，为了使机器人在工作时减少走过的路径，减少机器人的消耗，机器人在光滑的路面上前行可以使他们的速度以及加速度都可以实时变化的更好，所以我们对机器人的运动路径进行规划还是很有必要的。
二、工业机器人发展趋势以及技术特点
2.1工业机器人越来越精密化和柔性化
我们在研究开发以及使用工业机器人的时候，这里涉及到的技术含量以及步骤是非常复杂的。我们应该注意的是在大多时候我们都想使机器人能够在质量的保障下，含有技术含量的进行飞速的发展，而且，这些技术的保障对于工业机器人的发展来说是可以让它在工作当中能够更好的得到保障。工业机器人在工作的时候，我们可以对他们进行技术上的管理，进行了管理就可以使机器人的品质以及质量都能得到更好的发展以及效率的提升。
此外还有，国家现在正在大力推行工业机器人的应用，因为在可持续发展战略之下，随着技术的提高，工业机器人也会变得越来越好，越来越实用以及环保，这就是未来的工业机器人发展的必然方向。
2.2工业机器人的自动化装备
工业机器人如果能够拥有成套的自动化装备以及更好的技术，那么，在进行生产的时候，产出的产品就会越来越精细化。而随着机器人的发展，工业机器人定会变得越来越智能化，自动化以及便捷化。工业机器人的发展在精细度的要求上面是越来越高，而且通过开发以及新的材料的应用，又可降低工业机器人自身的重力。
三、工业机器人技术在电气自动化过程中的应用
3.1在电气设备中的应用，
工业机器人在电气方面的设计是要符合自动化操作过程当中的要求，所以在设计当中，我们应该要把重心加强在对工业机器人技术方面的应用。
我们都知道，由于我们在进行操作的过程当中，由于电气设备的系统是比较复杂的，其中包括着很多的知识与技能，所以我们在进行操作的过程当中，开展设计的时候就可以通过计算机来设计一些算法，通过计算机的设计可以使我们很能方便的来进行沟通与分析，对电气设备这个系统设计当中的一些参数进行计算，这也能让我们很方便的控制这个系统，很大的程度上提高了工业机器人在进行工作时候的效率以及质量省了不少麻烦。
3.2在电气设备的日常操作过程中的应用
电气这个行业当中的一些操作与民众的日常生活都是存在一些紧密的联系的。电网非常的繁多以及复杂，电器设备也是比较麻烦进行操作的。我们要是按照传统的操作流程是比较复杂的，而且还会增加电气系统所能控制的时间，效率也就降低了。
3.3在故障诊断过程中的应用
在电气运行过程中，客观因素以及主观因素都会对电气这个设备造成故障以及发生事故。如果我们能够及时的对这些事故进行处理的话，并且找到是什么原因导致了这个事故，这样的话就会减少经济的损失以及避免那些可怕的后果。所以在电气自动化过程中，我们在开展对设备的使用过程当中，应该加强对设备的性能以及故障这些方面的完善，使这些都能够自动化的检测这样机器人的性能就会变得更高了。
四、工业机器人技术在电气控制应用中的功能
我们对机器人开展监视运行系统，这个系统可以及时的发出警报声。若这个电气设备在使用过程中出现了一些问题，那通过这个系统的开展就会进行有效的监控，而且还能对电气系统进行有效地模拟，对设备的开关量进行监视，防止出现异常情况，倘若它出现了什么异常情况，这个装备就会自动的开启警报，同时还能对一些电气设备进行切断，从而使得电气设备处于安全状态。
【结束语】
综上所述，工业机器人技术在电气控制的应用中包含了众多的方面，我们要从这些方面上面多加思考以及研究。我们坚信，只要通过我们不懈的努力，在不久的将来，工业机器人将会在生产产品、销售以及运输这个过程当中发挥这越来越重要的作用的。
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