陆军航空兵学院 北京市 101100
摘要：21世纪以来，计算机、ai人工智能、大数据、自动化等一些高新技术产业逐渐走上世界舞台，得到了公众的广泛认可。无人机技术在军事科技中的实际应用已经得到了各国的广泛认可，未来的技术发展趋势是工业数据与民用数据之间、机器人与民用机器人之间的激烈竞争。近年来，军用高空无人机逐渐发展壮大，具有高空侦察、各种电子干扰和不同战场态势的战术评估等多种功能。本文首先深入分析了军用无人机在我国军事工业中的未来发展趋势，然后详细分析了军用工业无人机的主要类型和性能特点。最后，根据市场情况推断了军用无人机在我国军事应用领域的未来发展前景。
关键词：无人机；防控雷达技术；应用
引言：众所周知，空军在空中执行各种飞行危险任务时，需要冒巨大的安全风险。因此，这种无人机不仅可以代替有人驾驶军用飞机同时执行多种军事任务，还可以执行有人驾驶军用飞机无法同时执行的各种作战任务，因此未来国际军事发展前景广阔。从这个角度来看，未来的国际战场上将会看到越来越多的军用无人机。同样，无人机也应用于各个领域，如比如，地形测绘、管道检查、交通巡逻等。
一、发展过程
军用空战无人机装备产业的发展，作为支撑我国现代空战武器的重要综合组成部分之一，有五个主要特点：非法使用该无人机导致任何人员伤亡，持续时间短，限制少，隐蔽性高，实用性相对较高。军用空战无人机在各个阶段的各种重要军事战役和战争中发挥着越来越重要的作用。与有人驾驶民用飞机作战装备技术相比，军用攻击机和无人机仍然具有许多重要的技术优势和很大的比重。例如，在许多国际军事战争中，军用攻击机和无人机作为重要的军用核武器作战装备被广泛使用，因为它们能够充分发挥高空防御和打击作用，生命力强，对自然生态环境安全保护技术要求低，能够实时高效地分析和收集有用的军事技术数据。无人机在当前国际军事战场上的广泛应用，使其成为中国使用各种智能非接触电子武器进行战争的重要门户。无人驾驶飞行器(UAV)被广泛认为是最早的科学发明技术，大概是在第一次世界大战后的1914年，随着1945年和第二次世界大战后中国现代科学技术的发展，现代中国的许多军事强国和强国对当年抗日战争广泛使用的一些废弃军用无人机和飞机进行了重新设计、组装和改装，使其成为无敌的载人攻击靶机，为现代军用航空无人机的科学发明和技术打开了大门。
二、无人机防控雷达技术的应用
2.1地形测绘
我国自主研发的空间无人机(UAV)系统航拍系统，是指集多轴导航无人飞船、gnsss等导航卫星定位、摄影与摄像等配套技术装备于一体，建立的一套高性能、高机动性、低制造成本、小型化、专业化的航拍系统。主要产品包括大型无人机自动飞行控制平台、摄像机及摄像控制系统、飞行自动控制管理系统，以及地面站、地面站数据处理控制系统、远程基地无线通信控制系统等辅助设施。自动飞行控制姿态系统主要用于客机的飞行姿态控制和高空任务遥控设备的运行管理，方便飞机地面工作人员准确掌握遥控飞机的飞行姿态、速度、航向和高度等各种控制参数。主要设备由飞机自动驾驶仪、姿态控制陀螺、gps高空定位控制装置、无线电和遥控系统等组成。摄像机及摄像机控制系统，无人机系统采用一套双镜摄像机及摄像机控制系统。该系列摄像机传输系统由高速摄像机传输系统、摆扫传输系统、控制传输系统、gnss等重要部件组成。整个供电系统主要采用一架无人机(UAV)作为电源(主要用于摄像头、云台、gnss等设备供电)，从而消除了用户提供专用个人独立电源的需要。整个软件系统的内部接口设置安装简单，适用于大多数旋翼无人机。随着测绘三维成像模型在建设智能现代城市、仿古现代建筑等大型测绘地理成像信息采集系统应用领域的广泛应用，用户对测绘三维成像模型摄影成像数据质量和精度的技术要求不断提高，普通的S、pc数码相机或成像服务器已经不能通过并行接触直接解决几何级数不断增加的实时摄影成像数据。针对移动摄影设备获取的矢量图像像素数量大、图像量与几何空间关系复杂等技术问题。
2.2管道检查
中国交通和生活管线总里程近30万公里，为国民经济和居民日常生活提供了便利。然而，有些腐蚀管道已经连续运行了20~50多年，有些腐蚀管道已经开始出现管壁腐蚀和涂层变薄老化的现象。这些被腐蚀的管道即将面临检测困难、无法维护的局面，存在巨大的管道泄漏安全隐患。因此，针对管道检测难度大、危险性大、劳动强度大的情况，提出了符合管道实际情况的无人机管道检测系统测试解决方案。当管道内有气体输送或无输送时，利用超声波无人机检测系统检测管道泄漏和缺陷，并配合通信系统和上位机实现管道内的三维建模和缺陷标记。本发明采用红外线和无人机自动检漏系统，利用热辐射成像检测系统，不仅可以快速识别和准确定位输送管道介质绝缘泄漏隐患，防止输送管道介质绝缘泄漏。在室外保温介质的使用和传热过程中，很容易准确识别室外保温板的损坏和热量损失。如果地下管道表面完全处于地下，热水的最大渗透率会直接造成管道表面温升的异常现象。因此，利用红外线和无人机同时检测热水系统也可能发现地下管道是否及时破裂的重要问题。这意味着很多人需要出去挖几公里的煤气管道，然后仔细检查发现煤气泄漏的地方。城市天然气管道结构复杂，纵横交错。在这种工况下，带有硫化氢、甲烷和一氧化碳传感器的无人机可以用于城市管道的检测。城市管线检查飞行路线复杂，飞行过程中旋翼碰撞难以避免。因此，采用网状保护结构，使无人机完全能够适应复杂的工作条件。
2.3交通巡逻
交通巡逻无人机以DJI经纬系列工业无人机为飞行平台，配合无人机自动机场、无人机自动飞行算法和机载AI控制器，形成全自动交通巡逻无人机系统。系统性能优势用于高速交通自动遥控检查的无人机系统本身不需要任何专业的交通飞行员来控制。与传统的无人机巡检自动控制系统相比，无人机巡检自动驾驶交通遥控巡更系统本身具有C语言应用程序架构设计、单片机控制技术、无人机设备组装与维护、无人机自动控制、地图物理、测量、地理监控信息监控系统设计原理、遥感系统简介、遥感数字图像处理、摄影遥感测量、 gisi等交通巡逻无人机以DJI经纬系列工业无人机为飞行平台，结合自主研发的无人机自动机场、无人机自动飞行算法和机载AI控制器，形成全自动交通巡逻无人机系统。
2.4军事领域
无人机(UAV)是指利用无线航空遥控或无线数据应用技术。由于其设计简单、体积小、重量轻、维护管理成本低、研发和使用成本比通常需要操作人员人工驾驶的小型飞机低得多，不仅可以大大减少对飞机制造企业人员的技术培训，而且由于其操作简单，大大降低了对需要操作小型无人机的操作人员进行技术培训的安全系数。他们隐蔽性好，对特殊任务的反应能力强。与通常需要机器人自动驾驶的大型飞机机身相比，它们在尺寸和重量上具有很大的优势。而且由于体积小，重量轻，即使是意外暴露的风险概率也会变得极小。其他一些方式可以通过使用超能力加速低空提升、反飞、急转弯加速飞行等方式大大增加其隐蔽性。无人机即使在恶劣的战场环境下，也能快速、准确地完成各种军事侦察任务。
结束语：在21世纪传统科技与现代科技的激烈较量中，无人机本身就是现代科技不断创新发展的产物，无人机将在未来的国际社会中展示自己的才华。随着发达国家在现代军事技术领域对军用无人机的高度重视，未来无人机将进入全新的市场开发商业模式，其未来发展前景将是前所未有的。
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