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摘要：伴随着现在中国科学化进程的进一步推进，使得无人机的技术在各个领域中的应用得到了非常快速的发展，随着无人机的渗透，其在各行各业中所展示出来的技术中，其优势的地位逐渐的显现，因为，我国的输电线路其非常广泛的在中国的各个部分有着分布，因此，为了保证国家周边的安全，需要采用无人机技术对其周围进行相应的检查，在这样的一个大背景之下，其在无人机的传送过程中，不仅会消耗大量的人力以及物力，其更使得其在进行电力设施中的定期检查过程中，各方面的安全系数以及效率都会得到各方面的下降，使得无人机在巡回的过程中，其技术能够有着非常明显效率的提高，因为，本文就电力杆塔中无人机中的停机仓设计进行简单的分析。
关键词：电力杆塔；无人机；停机仓
引 言
为了能够使得电力杆塔中其停机仓中的任务进行准确的实施，其在进行无人机的停仓过程中，应该对其巡检点的精度以及高度进行相应的坐标设计，这样才能使得其在进行停机仓的过程中，进行相关航行的轨迹，针对上面所提到的相关问题，本文在进行相关系统坐标的技术基础上，对已经知道的杆塔进行检测，最后根据相关的航点坐标进行相应的规划。
1 电力杆塔中有关巡检环境的分析
截止到目前为止，我国在电网系统的建设过程中，呈现出了一种非常完善的电网建设系统，在全国的输电线路的总长度上，其已经突破了69.9万千米。通常情况下，其在输电电路中进行电压塔杆的设计过程中，应该根据相关的高压电线进行连接，进而使得其在电力杆塔的过程中，伴随着电线路的连接，进而使得其具有非常广泛的运用，在进行电线路的广泛运用过程中，可以对其进行各方面的地形检测。
在进行地势相对较高，海拔也较高的地区中，可以对无人机中的相关设备进行作业中的巡检工作，使得其在进行巡检的过程中，显示其空气较为的稀薄，在巡检的过程中，其无人机的主要运行是根据空气中的气流以及相关的气压形成差距进行相关的动力工作。在机械能叶片转动的过程中，其正常产生的动力使得其在进行运转的过程中，使得无人机中的叶片转动速度发生了转变，进而使得无人机中的电源转轴部分速度转动的效率越来越快，因此，在这样的情况下，在进行无人机的巡演过程中，其仓储的过程就显得尤为的重要，现如今，大部分的无人机电源其在使用的过程中转变会变得越来越快，因此其在进行航线的驶入过程中，随机性比较强，将无人机中的仓储与无人机的线路进行融合，能够有效的促进其进行飞行的相关技术。从另一个角度来讲，截止到目前为止，在无人机的巡检技术过程中，由于驾驶员在进行手动操作的过程中，很容易使得其在进行航空能力中其航行的能力大大降低。
通常情况下，将全国中的输电电路中的高压线路进行电压性的辅导，其在电压的过程中，所展现出的电压强度，很多都在220kv以上，在这样高的电压情况下，其非常容易产生磁体效应的，在进行杆塔中的高压电线的形成过程中，其在电压的过程中，很容易形成磁体效应，因此，当电线塔杆上的高压电路与高压线之间的距离形成良好的交叉时，应该将无人机中的相关系统设置进行设置，否则，很容易产生无人机进行撞毁的情况，使得其在进行高压测试中，如果不将无人机与高压电线之间的距离进行良好的掌控，会使得其在进行无人机传感器中受到很多的干扰，进而使得无人机中的控制系统受到很大的影响。
2 停机仓系统作业需求中的相关分析
在进行电力杆塔的相关巡检的过程中，其由于一开始的人工巡检发展到现在的无人机巡检，中间经历了非常多的过程，其在进行巡检的过程中，会出现效率较低、人力成本较高的现象，同时，无人机在检测的相关系统中，其危险指数也非常的高，这就使得其在进行巡检的过程中，改变一开始的作业方式，使得其在进行无人机巡检的技术以及过程中开始对相关的技术应用进行成熟的运用，在给电力杆塔中的巡检带来新的机遇，但在真正的无人机巡检的实际操作过程中，其遇到的问题还有很多，因此，在进行无人机停机仓的准备中，其需要满足以下的几个条件：
因为无人机在进行高压的环境下，能够对电磁场中的电流进行相应的干扰，使得其在建设的过程中，对无人机进行了相关的影响，因此在无人机停机仓的建设过程中，要设计一种不受相关磁场干扰的无人机停仓活动，在对电力杆塔进行搭建的过程中，无人机停机仓需要具有非常系统化的硬件平台，使得其在进行稳定性强的系统建设过程中，能够帮助其相关的地理情况进行相应的环境变化，在进行图像的搜集采纳工作中，可以采用角度灵敏的云台，满足其对于不同角度的拍摄要求，无人机偏航角的可控转动范围需为-180°至.+180°，对于云台俯仰角则需满足-90°至+30°的转动范围。在进行停机仓的设计过程中，应该对其进行前期的实验工作，使得其在系统的建设过程中，具有实效性以及稳定性，本文主要通过讲述无人机停机仓中一些系统的相关需求，对之后的系统建设以及规划进行非常明确的方向指引，针对上述中的需求以及变化，在整个巡检系统中的硬件部分处理中，其应该具备非常良好的数据采集功能，使得其在进行环境的适应度上，进行相应的描绘，该部分的系统具有计算密度较小，复杂溶度较低的技术特点。
无人机停机仓关键技术
在进行电力塔杆的设计过程中，主要对电力塔杆中的结构生成以及巡航的航线系统展开了简单的浅析，其在进行巡检的过程中，其通过坐标的优化处理以及航空轨迹的相关规划，能够使得其在进行规划的过程中，对巡检点中的电力塔杆进行相关欠缺部分的规划，主要通过对图像中的巡检点进行相关坐标位置的规划，使得其在进行数据的处理过程中，能够对相应的 位置进行准确的定位，因此，其在进行相关的解答过程中，可以对相关的巡检点中的坐标进行准确的位置定位，在下一个系统的坐标处理中，其关键性的技术是进行坐标的优质化的处理，使得其在进行该技术的巡检之后，对目标中的模型进行相应的处理，在进行求解的过程中，可以对其巡检的过程进行检测，从另一个角度来讲，在进行相应的电力塔杆的新技术建设过程中，其在进行塔型的三维构建过程中，其在安全距离的过程中，其在周围环境的检测过程中，应该通过相关的信息整合，确定无人机的航行路线。在进行无人机的航线确定过程中，其能够在技术的引导下，使得其在建设的过程中，促进相关无人机在各个行业中更好的运行，进而促进其相关技术的运用。
4 结论
在进行电力杆塔的建设过程中，其巡检的作业需要根据其技术的支持进行相应分析，在进行无人机，在进行无人机的停仓建设过程中，需要对电力杆塔中的无人机停机仓系统进行具体的方案设计，进而使得其在进行关键性无人机技术应用的过程中，使得其能够将技术与系统进行融合，无人机在当今社会中的应用已经变得非常的广泛，因此，在进行技术系统的建设过程中，需要对相关的无人机系统进行相关的系统利用，促进其建设以及发展。
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