孟凡利
辽宁省沈阳市 身份证号码：21011319871111****
摘要：工程机械与机械生产有着密切的联系，机械设备的使用可以使整个行业实现批量生产，机械工程的发展在一定程度上促进了机械设备的整体进步。在当今社会，工程机械越来越受到人们的欢迎和关注，它影响着人们的生活，与人们的生活有着密切的联系。
关键词：智能化工程；机械发展；战略；研究
1智能化工程机械的现状
自动化工程机械一般可以分为三大类:遥控工程机械、可编程控制工程机械和智能工程机械。遥操作工程机械通常用于水下、高温、高压、核辐射等危险或难以接近的工作环境。操作者可通过远程控制完成任务。可编程控制工程机械通过改变工程机械的控制程序来完成不同的任务，适合在结构化环境中使用。一旦外部施工环境和施工对象发生变化，就需要重新编写控制程序。目前，大多数自动化工程机械都是可编程的。智能化工程机械是以信息化为主，朝着产品和技术智能化的方向发展。
随着我国科学技术的不断进步，智慧已逐渐渗透到人们生活的各个方面。的智能工程机械主要是基于模仿人类大脑进行相关活动，取代大量的劳动力，可以更好地解放劳动力，极大地提高劳动效率，以节省人力和物质资源在某种程度上，这是一个重大进展在人类生产。
智能化工程机械是我国许多国内企业的发展目标。从实际情况来看，目前智能化工程机械的发展还存在一些问题，主要是因为企业内部运作模式较为传统，相关企业组织与智能化的契合度不高。这就意味着需要加强企业的信息管理和组织结构。只有这样才能提高企业的创新能力。但是总的来说，智能工程机械的发展前景是非常好的。在未来，所有的企业都将是规模经济，市场将逐渐被智能产品所取代。企业只有遵循经济和市场的发展规律才能持续发展。
2 智能化工程机械关键技术的研究
2.1 智能化机群技术的研究
本论文以路面施工拓展为基础，在智能施工机器的基础上，可以实现对施工全过程的控制，是一条生产、工作环境不断变化的系统化生产线，根据配置和实际施工环境进行车队规划，获得最佳的项目质量和最佳的工作效率。传统的集中控制不能完全满足施工的需求，特别是面对长线施工时，要实时动态地反映施工信息，利用网络和分布式智能控制技术来掌握相关信息，具有时效性好、准确的控制。分布式人工智能具有多智能体系统和分布式问题解决。多智能体系统研究了系统中各机械主体之间的协调关系，如何实现各工程机械的集成和连接，减少不必要的冲突。经过有效的综合规划，每个工程机械学科都可以发挥自己的优势。对知识共享与合作的多个模块进行了研究。分布式人工智能技术在许多行业取得了积极的结果，如交通、建筑等领域，是走向商业应用程序，这样的一个系统的应用已经无人等特点，准确控制，应用在制造业等领域，运输，提出了一种多agent项目预算方法。分布式人工智能技术在工程机械领域的应用已经取得了很好的效果，关键在于:各学科的智能化比较简单，在协调工作时，虽然各工程学科参与的工作并不复杂，但是在一起可以完成非常复杂的任务，本文重点研究智能机器技术，阐述如下。
2.1.1 基于多智能体控制的施工体系研究
传统的施工大多是单一作业，各单位的连接成本时间长，且生产效率不太高。multi-intelligent控制建设系统可以将每个单元集成，构建一个内部解决方案模式，全面分析的信息，然后分发，以整合整个施工过程，这不仅可以减少连接的时间冲突，还可以实时调整。它具有效率高、节约资源的特点。
2.1.2 信息流集成模型的研究
智能控制单元可以在机组施工过程的控制中相互协调，将物料流与信息流连接起来。各个智能控制单元建设的目的不同，信息流也有很大的不同。建立完善的信息流可以实现智能控制。
2.1.3 人机共栖的智能主体研究
在机组施工操作过程中，人的参与是非常重要的。要充分发挥智能工程机械的解决问题能力和人的指挥能力，实现人机交互，发挥各自的优势，达到最佳协同运行效果。
2.1.4 多智能主体铁桶决策系统的研究
协同决策是一个考虑多个主体参与的决策过程。由于智能控制器的对象、程序和功能存在一定的矛盾，冲突的识别和解决是协同设计能够解决的关键问题。
2.2 单机集成化操作与智能控制技术
经过单机一体化的操作融合，形成了智能机器集群，其中包含的内容非常广泛，包括机电一体化、液压控制、无人操作、可编程等技术。这些技术融合后，可以形成一个完整的系统，可以实现机器集群的运行。智能技术提高了机械的性能，增强了其工作的稳定性和可靠性，不仅大大减少了人力的参与，而且提高了安全性。
工程机械控制与电液自动换挡技术具有兼容性强的优点，是工程机械电液一体化的重要发展方向。自动驾驶技术是工程机械的一个发展方向，你需要一个遥控装置和一个特定的工作环境，采用感应原理和定向导航技术，依靠自身的机械操作，监控反馈系统，有线/无线通信，通过计算机控制技术和自由裁量权，无人驾驶工程技术已逐步得到应用。
2.3 智能监控、检测、预报、远程故障诊断和维护技术
智能工程机械可以实现动态监测、检测、预测等功能，在运行过程中，克服各种施工因素，实现无人精确控制，这对于某些时期的紧工期是有效的，可以提高精度，并减少劳动力的使用，但是这类工程机械对传感器的依赖是非常明显的。传感器的各种功能实现融合，可以对信息进行集中处理，包括信息融合、数据融合和两者的结合，从多个信息源获取数据，获得更高质量的信息。与西方发达国家相比，我国智能工程的发展相对落后，特别是在传感器技术方面，大大落后于先进水平，高可靠性的压力、温度、速度和加速度传感器只能依靠进口，如制约我国开发完全自主知识产权的智能工程机械开发。
3 智能化工程机械发展战略
3.1 聘请专业的项目经理引领研发
为了有效避免项目研发过程中资金的不必要浪费，有必要聘请专业的项目经理来领导项目研发。专业的项目经理不仅要有多年的项目管理经验，还要有扎实的项目管理相关的基础理论知识。我国部分智能化工程机械项目管理人员对项目管理中的成本控制、各种工具和技能的了解不足。为了有效地降低成本和浪费，应该聘请专业的项目经理来领导研发。项目经理的选择不应以其技术水平作为任命的标准，而应确保其具有较强的项目管理能力。
3.2 国家出台智能化机械设备购买优惠政策
智能工程机械设备的研发制造企业对我国科技和经济的发展起着重要的推动作用。因此，国家应大力支持此类企业开展装备研发和制造。国家可以根据企业的综合实力和发展前景给予一定的政策支持。此外，国家还应出台相关智能机械设备采购的优惠政策，如对购买智能机械的企业提供补贴，或降低智能机械设备的相关税费，降低智能机械设备在市场上的价格，让越来越多的企业有能力购买智能机械设备，完成中国工程建筑行业的智能化转型，全面提升中国工程建筑领域的智能化水平。
结束语
目前，在工程机械的智能发展的过程中在中国，仍然有许多问题，有许多改进和完善的地方，包括智能监控系统的关键组件的大企业仍依赖国外进口，价格昂贵，针对性不强;目前，我国智能监控系统的硬件系统较为复杂，系统的稳定性和可靠性不足。工程机械智能监控系统没有明确的系统结构，软件可读性差，开放性差。工程机械行业要把握工程机械智能化发展趋势，不断进行结构改革和产业升级，提高工程机械行业整体水平。
参考文献
[1]智能化工程机械的关键技术探讨[J].刘劲威.企业技术开发.2014.
[2]智能化工程机械机群状态监测与故障诊断系统研究[D].刘翥寰.天津大学.2005.