孟广振
沈阳芯源微电子设备股份有限公司，辽宁 沈阳 110000
摘要：工业化的发展已经促进了我国综合国力的提高，在工业生产的环节，现代人工智能设备以及技术产生了良好的价值，与此同时也对智能化的机械产生了更高的应用要求，包括汽车制造行业以及机械加工制造行业等方面，使用工业机器人都体现出了明显的效果。本文针对我国工业机器人技术现状与产业化发展战略进行分析，希望对我国工业行业的发展情况产生更进一步的了解，为后续工业机器人技术的革新创造相应的条件。
关键词：工业机器人；产业化发展；机器人技术
伴随着社会主义现代事业的完善，我国的经济水平已经得到了显著的提高。与此同时，经济全球化的深入发展已经使我国和一些发达的国家之间的科学技术差距越来越小。与此同时，现代化信息技术的不断发展以及渗透，也为我国的科学技术发展提供了良好的动力条件，使我国经济战略以及发展的方向明确，能够实现工业化的快速发展。通过工业机器人应用在工业生产的过程中能够帮助实现工业企业的产业化发展，使企业对自身的发展趋势和方向产生进一步的认识和了解，提高生产效率和生产质量。但是实际中，我国在工业机器人的应用方面仍然存在众多的问题，包括工业机器人操作的灵活性以及人机交流的效率，本文的分析具有重要的意义。
一、我国工业机器人技术现状分析
相比较而言，我国的工业发展时间比较短，工业发展的整个过程极其复杂，面临的困难比较丰富，在工业发展的过程中会更加关注实践而忽视理论方面的内容，与此同时，对于各种现代化的企业制度支持也比较缺少，另外在工业发展方面可以使用的高素质水平人才也比较缺乏，这导致我国在工业发展方面的整体水平始终比较局限，尤其是工业机器人的应用效果不理想。整体上来说，我国的工业机器人研究始于上世纪后期，在工业机器人的研发以及应用的过程中，我国逐渐认识到了和西方一些先进国家之间的距离感，并且在此之后不断努力、奋发向上，重视相关专业科研人才的培养，关注工业水平的提高。工业化水平能够体现出一个国家的综合实力，同时也是一个国家能够实现快速发展的关键环节。现代社会的发展过程中，各个方面都能够体现出工业机器人的重要价值，因此需要关注工业机器人的发展和研究，了解工业机器人的发展动向，对其产生更进一步的认识。在此基础上，上层领导机构已经按照工业条件以及现代经济发展的情况，对工业机械产生了更加客观的认识，做出了具体的规划，为工业机器人的发展提供了指导，希望能够有利于促进工业机器人建设体系的完善，使其在未来的工业化发展过程中产生更高的价值[1]。
二、当前我国工业机器人原理和类型
（一）我国工业机器人的原理
工业机器人应用主要是在于不同的工业活动方面，而不是用于语言的交流或者服务工作方面。工业机器人通常来说不具备外表特征，在对工业机器人进行制造的过程中，通常会使用金属原材料。这种工业机器人在具体的应用能够发出指令，使其每一个关节都实现独立的生产和运动，也能够满足工业生产环节需要具备的复杂性和灵活性，每一个机器人的关节也可以实现独立操作的要求，完成相应的工业制造活动。通常来说，我国工业生产环节使用的工业机器人所具备的能力通常是由相应的程序来实现设定的，包括操作型机器人。他们的工作原理一般要按照工厂的生产原理来实现，这就需要人为的设定工业机器人的操作和运行的程序，对工业机器人的闭合系统以及传感器的方面的内容进行控制[2]。
（二）工业机器人的类型
首先，示教类型的第一代机器人。这种工业机器人主要是能够完成一些比较简单的机械运动，包括左右摇摆或者是上下晃动，这种工业机器人属于工业机器发展的第一代，他们在设计的过程中相对来说会比较简单，使用的材料也比较低端。
主要是由于第一代机器人他们出现的时间比较早，当时我国针对机器机械方面的生产技术人员不是十分的先进和纯熟，另外针对工业机械人进行设计时的专业技术人才比较缺乏，导致一些先进的技术无法得到具体的体现。当时的工业机器人仅仅能够实现简单的信息存储以及数据的编程工作，完成一些简单的操作[3]。
其次，离线编程类型的第二代机器人。这种工业机器人是基于第一代机器人的基础上进行研发以及设计所形成的，这种机器人的性能以及可以实现的活动效果都已经得到了显著的提高，他们在计算机中应用的价值会更高，主要是可以通过计算机离线仿真技术来进行相应的活动，并且基于计算机离线计算手法来建立相应的技术模型，并且能够通过现代化的仿真操作技术以及其他的专业算法来对机器人进行全面的控制。这种控制操作方式是一种比较简单的方式，并且能够通过不断的检验和检测之后对机器人的路径进行规划。
另外，智能化类型的第三代机器人。这种机器人出现之后，已经促进了我国现代化技术水平的提高，将这种技术逐渐应用在机器的研究过程中，使第三代机器人逐渐替代了第一代和第二代机器人，这也标志着我国对于工业机器人的研究进入了一个新的历程，进入了智能化的时代。智能机器人作为第三代机器人，和其他的两代机器人相比较体现出了更大的价值以及更强的优势，它能够同时吸收前两代机器人的应用优势和价值，并且基于现代化水平更高的信息技术来实现各种信息数据的存储和编辑。也就是说这种智能化的机器人对于问题进行解决的能力相对来说会更强，并且能够科学地去面对在现代工业活动中产生的各种各样的问题，对这些多样化的问题进行及时的简单分析处理，并且对相关的信息内容进行反馈。在此基础上，智能化的第三代机器人应用的途径和范围已经更加广泛，主要是体现在搬运行业以及焊接行业，在第三代机器人产生之后，我国才真正进入了机器智能化发展的时期[4]。
三、工业机器人产业化发展的战略以及相关的要求
当前我国工业机器人发展正处于关键的时期，其发展的潜力是比较大的。根据我国的科技强国战略基础要求，工业机器人产业的政策优势比较明显。为了进一步促进工业机械化产业的发展，需要保证资金的充足，也就是说要解决在工业机器人发展过程中存在的资金短缺现象和问题，使整体的资金产业链更加完整。其次需要积极地拓展工业机器人的发展空间，使工业机器人的发展具有更加充足的人才储备，因此需要关注相关方面的人才研究力度，提高人才的价值，扩大人才的基础。另外是在现代产业生产的发展过程中，必须要基于工业发展的整体方向，了解市场的需求，明确市场的发展主导体系，为市场的发展添加动力，坚持具体的问题具体分析，通过市场来引导生产，激发生产的活力。针对工业机器人技术研究的过程中，必须要有政策方面来提供支持，这就需要国家能够重视工业机器人技术的应用，制定出更加科学合理的工业机器人扶持政策，来明确工业机器人技术的产业化发展动向。因此要求政府部门能够做好战略规划，为工业机器人的发展制定详细的、科学的、合理的政策，为工业机器人产业的发展提供帮助，实现工业创新[5]。
结语：
总而言之，为了进一步促进工业机器人技术的完善以及产业化的发展，需要我国进一步加大人才的培养力度，明确人才培养的重要价值，制定出更科学合理的机器人发展战略，使其满足现代社会以及信息技术的发展需求。
参考文献：
[1]赵雪.我国工业机器人技术现状与产业化发展战略分析[J].科学技术创新,2019,36:72-73.
[2]谢晖.我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J].湖北农机化,2020,10:149-150.
[3]季文超.我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J].电子元器件与信息技术,2020,408:64-65.
[4]王丰.我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J].科技风,2018,24:1.
[5]袁名华.我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J].内燃机与配件,2019,13:271-272.