殷志东
北京长地万方科技有限公司佛山分公司528300
摘要：物流行业是保障产业链、服务供应链的重要载体，实体经济的发展和新零售形态的崛起，推动物流产业快速增长，对应物流费用总额近10年来也呈快速增长趋势，建设智慧物流体系，实现智能化管理和调度，降低物流企业成本、提升用户体验愈发重要。而智能化管理和调度离不开底层地图数据的支持，本文主要阐述物流地图与传统导航电子地图的差异与制作方法，以及物流地图在智慧物流中的价值与应用。
关键词：物流地图；智慧物流
前言：近年来,在市场需求和政策引导的刺激下,我国物流行业及相关细分领域均保持高速发展，社会物流总额快速增长，其中运输费用占物流总成本50%以上。同时，当前新零售等经济形态和商业模式，不断拼价格、拼消费者体验，这就倒逼物流运输和分销配送模式变革升级，以更好地降低运输成本、提高运输时效、确保运输过程更加安全透明，解决用户体验和企业成本的矛盾冲突。在智慧物流管理系统中，针对货车的货运路线规划、收费和油费预估、风险提示等是基础服务能力，而这些依赖于底层地图数据，对比传统导航电子地图，物流地图需追加以下专门针对货车的限制信息和辅助计算属性：
ADAS Map：货车专用车道、避险车道、坡道、弯道、限速
四限数据：限高、限宽、限重(限轴重)、交限
货车限行：路段限行、区域限行、外地货车限行、尾号限行等
收费站（通用或货车专用、收费标准、货车专用通道、绿色通道）、收费信息
1 ADAS Map制作与应用
1.1数据制作要求
ADAS即高级驾驶辅助系统，ADAS Map是用来支持车辆ADAS功能的地图数据，ADAS Map犹如一个预测传感器，能增强车辆传感器的感应范围。ADAS Map的数学属性包括：道路曲率、航向、坡度，要素属性包括：车道类型、车道级限速。数学属性根据道路link和原始采集轨迹自动计算获得，要素属性根据实地标志、标牌制作。
1.2应用场景与价值
根据前瞻产业研究院整理的《2011-2020年中国社会物流总费用构成情况》显示，运输费用占据物流总费用的52.74%，其中燃油成本占比25％左右。如果基于ADAS Map，与商用车主机厂合作，能够根据道路坡度、曲率状况，合理调整车辆的档位、转速，从而控制车辆巡航速度，实现减少燃油消耗、提升行驶安全的目的。即使没有辅助驾驶系统，货车专用道、限速信息、坡度和曲率，也能在导航时有效提示货运司机走正确车道、注意长坡、急转弯等，提升安全性、降低违规风险。
2货车四限和限行数据的制作与应用
2.1四限数据制作要求
（1）限高：指通行道路的高度限制，车辆超过某一高度，禁止通行。制作属性包括限制方向，限制高度，标牌外形。普通限高标牌，限高制作在标牌所在的位置。预告类标牌，根据标牌上做到限制实际作用位置，例如：标牌上明确作为位置为某桥或某隧道，则需将标牌作用在对应的桥或隧道入口处。
（2）限宽：指通行道路的宽度限制，车辆超过某一宽度，禁止通行。制作属性包括限制方向，限制宽度，标牌外形。限宽标牌一般立在道路一侧，表示标牌作用于该道路，此类限宽制作在标牌所在位置。
当标牌出现在合流或分流口时：合流时，将限宽制作在退出主路上；分流时，将限宽制作在进入主路上。若限宽标牌上明确了限宽位置，则将限宽制作到具体位置上。例如：限宽标牌下方文字描述“前方50m限宽2.35米”，需从标牌位置开始，沿link按车行方向向前延伸50m，将限宽制作到50m处。
（3）限重：包括限重和限轴重。限重指禁止重量超过道路能够承载的最大重量的车辆通行。而限轴重是指禁止轴重超过标志所示数值的车辆通行，一般设在需要限制车辆轴重的较短的桥梁两端。限重和限轴重都根据标牌制作。
（4）货车交限：表示交通流行车方向针对货车的禁令信息和指令信息。交通规制是关系类要素，一般标牌指示制作为【线-点-线】或【线-线】结构。
2.2限行数据制作要求
限行数据从作用范围上，可分为区域限行和路段限行。
区域限行又称为本地化限行，目前本地化的范畴是指可以根据车辆的车牌号不同（依据车牌号来判断车辆类型、所属城市、尾号特征等）来采取不同的车辆限行规定。当限行区域中表达某合围区域、或某道路构成的范围限行，需要制作面限制。特定区域范围限行，即对只针对由一系列边界（如某几条道路、某个行政区边界）围成的区域范围制作限制信息。面限行需要制作的属性包括：区域名称、区域类型、区域范围、限制类型、情报编号、时间段、车辆类型。首先制作特定区域范围面，然后根据限制面覆盖的范围由批处理统一将区域边界内部（或含边界）的路段赋值限制属性。
而路段限行不会形成围合区域，只针对某一条或多条道路中的限行。数据制作时用link限制中的通行限制表达。例如：当限行区域中表达xx路、从xx路至xx路、xx高架、xx隧道时，需制作线限行。线限行需要制作的属性包括：限制类型、限制时间、限制车种、限制吨位、限制方向。根据各地发布限制信息找到对应道路赋值相关属性。
2.3应用场景与价值
货车四限和限制信息，是为保证货车导航应用，辅助货车进行限行路线规避，在道路数据中制作相应的货车限行信息，在货车路线规划时可辅助货车驾驶员更快选择正确货车行驶路径，规避错误路线的选择，从而降低违规风险、减少绕路损耗。
3收费站和收费信息数据的制作与应用
3.1数据制作要求
收费站除表达具体位置，针对货车还需制作货车专用通道、绿色通道位置，以及针对货车的收费信息。数据通过实地采集制作，通过结点表达并与道路link关联。
3.2应用场景与价值
准确的收费站位置和专用通道，能提前提示司机进行变道，增加通行效率。准确的收费信息便于成本计算和对比，可在出行前提供最少费用的路径选择，同时便于物流企业管理和监控运营情况。
结论：传统导航地图主要针对小客车用户，缺少货车信息，无法为货运司机提供优质的服务和体验，在传统导航地图基础上增加货车特定要素而形成的物流地图，配合智能物流导航引擎和管理系统，能为货车司机提供更有针对性的精准路线规划，提高运营管理效率，使运输过程更安全和透明。例如，完善的限高、限宽、限重和货车交通限制、限行数据，能有效规避不可通行的路段，减少绕路和处罚带来的时间和成本损耗；根据货车收费标准、里程计算能更准确的预估通行费和油费；在实际驾驶过程中，能通过危险路段提示、推荐车道提醒，辅助货车司机有效规避各类安全隐患。物流地图使物流导航和物流管理更智能，实现物流司机少绕路、更省钱、更安全，物流企业运营管理效率更高、成本更低。
参考文献：
1.中国青年报，04-19，《2021全球物流技术大会：百度地图智能调度荣获“物流技术创新奖”》
2.前瞻产业研究院，《中国物流行业商业模式与发展趋势分析报告》
3. GB 51038-2015 城市道路交通标志和标线设置规范