刘瑞琦
72506部队
摘要：ROS全称为Robot Operating System，指的是机器人操作系统。在大量的开源社区及机器人爱好者共同支持下，系统历经多年发展以及多年的创新，已经开始渗透到我们生活的方方面面。ROS的主要载体为机器人，通过调查分析，现阶段基于ROS开发的机器人的整体功能在不断完善，其功能基本可以满足我们常见的居家需求。近年来，随着我国对于智能家居关注度的不断提高，以及相关行业的飞速发展，ROS技术迎来了全新的发展机遇，能有效应用于智能家居系统中，对系统加以进一步的优化完善。
关键词：ROS；智能家居系统；技术应用
前言：近年来，随着社会的不断发展以及科学技术水平的不断提高，越来越多的智能化技术开始出现在大众的工作以及生活中。打造智能家居系统也成为当代人在家居装修时比较关注的一大要点。在多种不同的智能技术中，ROS凭借自身分布式、低耦合、系统开源、模块化程度高等独特的优势独树一帜，并且能良好地对接当下的市场需求。本文将立足于ROS，对其在智能家居系统中的应用策略及应用展望进行详细分析。
1 ROS在智能家居系统中的应用策略
近年来，随着信息技术的日益成熟以及全面普及，其所衍生的电子设备价格逐渐降低，并逐渐过渡成为大众生活中比较常见的一些物品。在智能家居产业发展过程中，ROS可以算得上是一个具有较高可行性、现实性的突破口，其整体的发展前景十分乐观。在ROS智能家居系统中，有效融合了自动化控制技术、物联网技术以及计算机网络技术，可进一步加强智能家庭网络的自动化与综合化，具体来说，ROS智能家居主要包括以下三点。
1.1家庭安防中心系统的应用
大众选择在家中安装智能家居系统，主要原因在于想要提高家中的安防功能。如实时监控、报警探测、烟雾探测、可燃气体探测等。结合常规智能家居系统分析来看，大部分系统都能够满足这些要求，但由于整体灵敏度不高，导致部分风险难以及时预测预警，虽不会造成过大的人员伤亡，但还是会引起一定的经济损失。对此用户可适当的采用ROS。由于ROS具有较强的可视化功能与全面化功能，所以其能够加强监控的全面性、实时性。并且在ROS系统设置的过程中，每个进程都是以节点形式而存在的，这种点对点的方式在很大程度上可以加强机器人的协同性，使之全面的对家居环境形成监视，提高整体效率及稳定性[1]。
1.2家庭数据中心系统的应用
在智能化家居系统中，会随着用户的使用生成多种不同的数据资料。如音乐资料、电影资料监控资料等等。其可以借助ROS系统的监控功能，将这些数据储存到服务器中，随时随地的连接智能化设备，并对数据进行查看。在智能家居环境中，云中心是十分重要的一大组成系统。而融入了ROS系统后的整体家居体系会更加的完善。在ROS系统的支持下，用户可将所有的IP产品无线连接，在家庭中构建一张隐形的交互式网络，扩大储存量，增强整合能力与互联能力，为家庭成员彼此之间分享信息提供有效支撑。
1.3家庭控制中心系统的应用
家庭控制中心是智能家居系统中的核心组成部分，也是绝大多数用户选择安装智能家居系统的一大原因。在ROS的支撑下，家庭控制主机的稳定性与控制性会更高，主机可以通过识别芯片以及控制模块，对智能家居中的各设备形成有效连接，借助软件程序向其发出指令[2]。而用户可以随时随地的借助终端，控制家中的设备，并对其加以监控。比如经常有用户在早上会忙于工作，而忘了自己是否有关掉照明系统。此时，就可打开智能设备监控家中的状态，并通过发布指令的方式对家用电器加以指挥，使之自动运行关闭电器，有效节约资源，也可提高整体的生活质量及便捷性。
除此之外，基于ROS的良好的扩展性，它可以更加便捷地与外部服务器连接，展开有效的预约工作。例如预约维修、预约快递或者预约订餐，进一步提高生活品质。在现代社会，智能家居已逐渐不再具有过高的神秘感。对于智能家居，大众的期望绝对没有限制在目前这一水准，而是提出了更加丰富、更加多样的畅想，甚至智能社区也逐渐成为大众所关注的概念。
2 ROS在智能家居系统中的应用展望
在计算机互联网以及互联网的支撑下，ROS的发展前景相对较为乐观，并且结合其发展趋势分析来看，其也将会带动一场信息产业的发展浪潮，会对智能家居行业造成较大的冲击，使之产生全新的技术革新任务。
为了更好的满足大众对于行业提出的要求，智能家居行业必须要加强创新力度，促进系统趋向于更高的智能化，灵活化与操作化发展，而这一发展趋势也必须要借助ROS的优势。
ROS是要全面的实现人物感知作用的。只有达到这一标准，其整体的功能和性能才会出现进一步的质的飞跃。但显而易见，现阶段的智能家居系统并不能够达到这一标准。所以在智能家居领域内，ROS需要进一步的优化，并能够与数字化前端设备形成有效融合，共同取代以往的非数字化产品。例如，加入网络型报警器、数字化摄像机以及网络化探测器等。除此之外，由于ROS要应用于智能化的家居系统，所以其整体的娱乐性要有意识的逐渐增强，能够为大众提供常用的日常信息。例如天气预报，信息咨询等等相关行业，可将这些功能融入到智能家居客户端，并借由ROS进行进一步的优化。娱乐所包括的内容也需要不断的创新，不断的丰富，要涵盖通信，影视，音乐，同时也可尝试性接触游戏这一模块。
综合来说，智能家居本质上是一种具有智能性信息性的装修系统，而智能社区也只不过是借助这一系统所形成的大环境，智能家居系统的出现，满足了大众对于智能生活的基本需要，所以能够吸引集注意力，勾起消费欲望。对此，相关产业可进一步加大技术的开发，扩展智能家居及ROS系统的应用范围。
现阶段，我国已具备了互联网在智能家居系统中的应用条件，针对于ROS的发展还存在较多的局限，但不能看出其整体的发展前景十分广阔，并且具有极高的探索价值。
结论：综上所述，现阶段，虽然我国对于智能家居系统的关注度在不断提高，但整体的系统还并未达到完善化以及完全智能化的发展趋势。ROS在智能家居系统中的应用相对较为完备，可有效支撑智能家居中安防系统数据系统及控制系统的运行，大程度满足大众对于智能家居的要求。此外，在ROS的应用发展过程中，还应进一步加强其整体的智能化、灵活化与操作化，加强其与大众之间的联系，从而发挥系统的核心价值。促使智能家居系统全面普及。
参考文献：
[1]刘军,杨俊杰.ROS在智能家居控制系统中的应用[J].电子制作,2019(Z1):34-36.
[2]焦帅峰,贾子伟,黄益,蒋川东.基于ROS的智能家居环境优化系统[J].科学技术创新,2019(31):99-100.