沈新福
柳州铁道职业技术学院 广西柳州 545616
摘要：随着我国科学技术的不断发展，高科技也有了突飞猛进的进步，尤其是在机器人、人工智能领域取得的成就非常显著。这些科技在发展的同时也在造福人类制造业，其中机器人焊接技术就发展的非常不错，已经在建筑铝模板行业有了一定的成绩，机器人焊接技术的应用极大地解放了工人的双手，加快了建筑铝模板的生产效率，同一时间内的生产量也大大增加，为建筑行业带来了春风细雨。但是就目前情况来说，技术发展可能还不完全成熟，仍需改进。
关键词：机器人；焊接技术；建筑铝模板
引言
伴随着我国城市化建设和扶贫工业的推进，越来越多的建筑工地正在生成，因此建筑行业也是一个正在兴起的行业，建筑材料的使用量加大，就对其质量和焊接要求提出了更高的标准，而机器人的应用则为这一变化提供了完好衔接，机器人焊接技术相较于人工焊接来说，更标准、更高效、失误更少。焊接机器人在很大程度上满足了焊接自动化的要求，为建筑铝膜板行业的发展谱出了一曲高歌，也正是因为机器人焊接技术的强大，建筑铝膜板行业才能越走越远。
一、机器人焊接技术
（一）机器人焊接技术
机器人焊接技术，顾名思义就是由机器人完成的焊接技术。它是一种高科技先进设备的代表，是焊接领域实现自动化的必要手段，并且机器人焊接技术是一个跨越很多学科的综合型应用技术，它包含计算机、智能感应、机械、力学等学科，是集各种能力为一体的高端自动化技术。机器人焊接技术就是利用程序员设置好的代码或者高端程序，而自动开启的作业活动，它会在设定好的期限内完成各项任务。
（二）机器人的构成系统
机器人是一个庞大的系统共同组成的，不是由单一零件组成的。下面将简单介绍一下机器人的构成系统。首先最重要的就是它的执行系统，此系统涉及到驱动器、感应器、操作器等部门要件，类似于人们的手和脚，主要是用来展示技术，完成工作的，执行系统可以精确的按照指令操作工作流程，可随时改变姿态和动作。其次，机器人的神经控制系统，类似于人类的大脑，是由计算机软件硬件共同构成的，与信息系统联系紧密，此系统是控制机器人工作的，给机器人以灵魂。最后就是机器人的信息传递系统，这一步至关重要，只有将信息传递了，机器人才能按照大脑下达的指令开始操作，如果没有这一环节，那机器人就只能是个摆设。
二、机器人对焊接技术的影响
提起机器人，就必须要谈谈它在工业领域对焊接工艺的影响。第一、相较于人工焊接技术，机器人焊接技术更安全、高效，而且焊接物品会更加优质。第二、与人工焊接相比，机器人焊接技术会大大节省焊接时间，降低工人焊接的劳动强度，为建筑行业大大节省时间。第三、机器人还会改变建筑铝膜板的生产方式，使新的生产方式超越原先效率低的生产方式，在很大程度上促进了社会变革。另外，机器人焊接工作可以灵活的改变生产线路，生产模式和物品要求都可直接改变，比工人焊接有更大的灵活性。
三、建筑铝膜板相关概述
建筑铝模板是用于建筑施工的重要材料或硬件，它是需要经过数量计算然后经专业的仪器压制而成的零件，最后还得和支架、铝面板、连接件组合成一个整体配件。它在建筑施工工地的使用量是很大的，具有高需求的特点。提起建筑铝膜板就必须要好好夸一下它的功能，铝膜板作为建筑施工企业新兴的建材，具有传统模板不可超越的优势，因其可以快速拆卸和组装且组装方式灵活多样而具有缩短工期的优势，干建筑工期越短对建筑公司就越有利，所以新兴的建筑铝模板很是受各大建筑企业的青睐。除了效率高，建筑铝膜板还有稳定性高，安全性高的优势，对于房子用户来说，安全就是最重要的，所以使用铝模板显然更有保障性。
四、机器人焊接技术与建筑铝膜板行业的结合
（一）、铝模板行业中的焊接机器人有哪些类型
随着科学技术的进步，焊接机器人也分化出了不同类型，总体发展越来越好，下面将简单介绍一下在铝模板行业中的焊接机器人有哪些类型。
1.示教型机器人
示教型机器人根据这个名词相信大家就可以大概知道这是一个怎么样的机器人。它是由相关工作人员提前对某项技术工作进行速度测试，轨迹衡量，然后将这些数据传递给焊接机器人，使它们的“大脑”形成对这一工序的记忆，然后再实施操作。这个就像是公司对新招员工进行技术培训，将必要知识与技术教授给员工，员工才能为你工作。所以，示教型机器人在建筑铝膜板行业有着广泛的前途，它自身具有的功能非常强大，并且可以满足建筑铝膜板行业的产量需求。
2.自主型感应机器人
自主型感应机器人是示教型机器人的翻版，它拥有更高的科技手段，安装所需的零件和程序也更多，它可以不用人工示范流程仅凭自主感应完成建筑铝模板生产。这种先进机器人可以通过智能“大脑”对外界环境进行感应，利用自身的感应装置或感应器对建筑铝模板进行分割、组合，这一过程只需将它放到建筑材料前就行，不需进行额外的指导和帮助，它自己就可以完成工作。与示教型机器人相比，它更节省时间，更放便企业生产建材。
3.超能自动化机器人
这种机器人还尚在研发中，未来致力于投产到建筑铝模板行业。这类机器人如果生产出来大概就如它名字那样，超能无敌，不仅可以自主感应建材情况，还会自己规划设计建设量和组合规模，自主分析铝膜数据，最终按照自己的“安排”生产建筑铝模板。这种机器人光是听听就很令人心动，期待它出世以后会给建筑铝模板行业带来更多更好的成果。
（二）机器人焊接技术在建筑铝膜板行业的具体应用
机器人焊接技术目前发展较为稳定，在建筑铝模板行业的应用有了一定的成绩，下面具体说一说机器人焊接技术与建筑铝模板的碰撞吧。
1.铝模板焊接机器人信息库
信息是开展一切工作的源头，有了具体信息工人才能施工，教师才能上课，医生才能诊断病情。所以信息库对铝模板焊接机器人来说是至关重要的，有了核心数据，机器人才能对建筑铝模进行裁割，然后才能与支架等材料进行组合，最终做成建筑铝模板。另外，信息库的建立是非常有必要的，因为机器人在工作开始前需要对数据进行管理，了解数据信息后才能开始工作，在工作过程中需要熟练运用工作轨迹信息，让生产与加工有条不紊。
2.机器人与轴部位配合补差技术
不论技术有多先进，数据有多精确，机器人在具体地建筑铝膜板制作过程中总会出现或多或少的偏差，具体是指焊接预先安排轨迹可能会与实际进行中的有偏差距离，不完全精确。这个问题关乎着铝模板的后续组合，因此得到了很大的重视。而机器人与轴部位相配合补差技术的出现就化解了这一难题，作为焊接工艺的关键部位，多轴机械手与机器人的变位机相配合，可以使机器人感知到焊接轨迹相差缝隙的大小，并且能够快速改变运动轨迹，重新与预计路径重合，提高了建筑铝膜板制作效率与精度。
五、结语
总的来说，建筑行业的兴起给科技制造领域带来了新的难题，科学技术的发展为建筑铝膜板行业带来了新的生机与活力，两个行业的碰撞共同推进了我国工业的发展。在未来发展进程中，机器人还需进行改造升级和创新，争取修复现有的技术难题，不断完善技术把控；建筑铝模板行业也应不断探索焊接机器人的用途，使物有所用，只有科学的应用焊接机器人，才能促进我国工业的不断进步。相信未来机器人焊接技术在高科技的引领下会被不断应用到建筑铝模板行业。
参考文献：
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