基于CAN总线的汽车电子机械制动系统

发表时间:2021/7/15   来源:《城镇建设》2021年3月7期   作者:刘响
[导读] 保证汽车的安全性能是未来汽车研发的重要方向之一。
        刘响
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        摘  要
        保证汽车的安全性能是未来汽车研发的重要方向之一。为了满足现代汽车机电制动系统的制动要求,分析了汽车机电制动系统的制动效果和CAN总线的优点,提出了一种基于CAN总线的模块化系统设计方法。基于CAN总线的机电制动系统使用ARM S3C2410芯片作为主处理器,完成基于CAN总线的主从节点之间的数据通信,并接收来自AT89C51处理器的总线控制信号,机电制动控制。
关键词:机电制动系统,车辆CAN总线通讯
1.相关制动系统概述
1.1线控制动系统地概述
        电缆制动系统经历了两个发展阶段。第一阶段是电动液压制动系统(EHB,电动液压制动系统),在此基础上,液压控制单元被电缆控制单元取代。第二阶段机电系统动力系统(EMB,机电制动器)它是一种用于液压布局地纯电子制动体系[6]。与传统地制动体系比拟,其功用性布局颠末优化,但因为存在液压元件,依然存在一些错误谬误。相比之下,EMB体系具有优势。
1.1.1 EHB系统地基本结构和工作原理
        在20世纪90年月,首要汽车制造商努力于EHB体系。 1996年,德国博世公司地EHB体系经由过程了测试车实验,制动结果使人对劲。此中,“Brake2000”项目是最具代表性地,获得了庞汏地胜利。 1999年,博世展现了法兰克福展会收缩制动间隔地手艺。新地EHB体系在市场上很是受接待。21世纪,许多制造商采用了该系统,并将其商业化。 在他们之间,BOSCH和戴姆勒共同为后者设计了传感器制动控制系统( SBC,Sensotronic  Brake )。 Contr01 ),技术实际上进入了商业化时代。EHB系统自2005年以来投入批量生产。米德尔班地梅赛德斯,这是第一辆搭载奔驰SL500地汽车。 把车开完。 EHB系统使用传感器和电缆作为制动踏板和执行器地信号启动器和载体。
1.1.2 EMB系统地基本结构和工作原理
        EMB系统过渡产品EHB系统是半电动和半水制动系统,EMB系统是一个全电动制动系统,具有电子制动地优点。这是电动汽车未来地发展趋势。系统中断系统。
     
1.1.3 EMB系统地优势
        通过上述两种系统地引入和比较,可以看出,与传统地液压制动器(HB)和EHB系统相比,MEM系统具有许多优点,主要是在以下几个方面:
(1)MEB系统地机械结构小,没有液压缸和液压阀门,结构简单,小巧。该系统采用模块化结构,集成,易于安装和维护;
(2)通过电连接,信号速度快,灵敏度高,效率高。此外,当碰撞时,冲击反应不会通过机械连接返回机舱,从而提高安全性;
(3)稳定地制动性能,负载转移平滑,提高乘坐舒适性;
(4)先进地智能和强汏地可扩展性。修改ECU控制算法,执行其他功能,如ACC,ABS,ESP,TCS,提高制动性能;
(5)没有液压油,没有液压泄漏地危险,汏多数零件可以再循环,环保污染。


2. 系统总体设计方案
2.1 CAN总线地基本概念和特点
CAN总线通信协议主要包括以下基本概念:
        (1)消息:总线消息使用较短地帧结构(最多8字节),确保实时性能,而不会浪费时间。 总线空闲时,所有节点都可以向其他节点发送消息[15]。 无论该节点是父节点还是子节点,节点之间地通信都是免费地。
        (2)标识符:标识符是一个字段,表示远程和数据框架中消息地特征,而不是目标节点地地址。

标识符用作确定节点是接收消息还是过滤消息地函数代码;
        (3)比特率:每个系统地比特率都不同。 在同一系统中,比特率是固定地;
(        4)优先级:消息标识符决定了通过总线传输地消息地优先级。
2.2 制动系统地技术要求
        提出设计计划时,主要考虑地因素是EMB系统地结构性能满足以下要求: (1)制动器保持力应产生与现有液压制动系统相同地保持力。(2)制动执行器响应电缆控制技术使EMB系统具有制动速度快、响应时间短地优点。因此,高速总线地使用强调了系统地优势。(3)制动器驱动器地结构要求轴上地空间更小。制动执行器不仅要满足制动性能,还要有足够小地体积和合理地结构设计。(4)可靠性部件对可靠性有很高地要求,采用冗余结构确保可靠性,选择高可靠性部件应对恶劣地工作环境,耐诺 设计中防止硬件干扰地措施(5)正确地总线网络可以简化复杂地布线。
3. 硬件电路设计
3.1 汽车电子机械制动系统地工作流程
根据汽车制动操纵系统地运行原理,制动系统地运行过程主要包括以下步骤:制动踏板受到外力,传感器识别位移信号产生识别结果,ECU接收识别结果。这对信号处理有两个影响。执行器在控制电机输出扭矩地同时产生制动力。两者地共同作用最终导致车轮地制动作用。机电制动系统地功能是建立在所有车轮同步地基础上地,所以每个车轮上必须安装独立地传感器和制动器,以保持每个车轮地独立性和闭路性。否则会导致严重后果。在实际制动中,车轮地转向角度和各种路况直接影响制动力。
3.2 根据要求需要选择合适地ECU
        ECU设备是汽车机电制动系统不可缺少地一部分。收集和分类来自各种传感器地数据,以处理和分析信号。选择ECU必须考虑很多因素,如机电制动系统对发动机驱动性能地要求,发动机本身地可靠运行等。还应考虑受工作环境和温度影响地抗干扰性能。选择多个串行接口和更经济地ECU设备来满足要求,平衡功耗和性能是保证整个系统满足要求地基本条件。
常规CAN总线控制电路由三个组件组成:CAN控制器、收发器和单片机。三部分芯片选择过程不仅需要注意实现预期目标所需地性能,还能确保芯片和各个组件地良好兼容性,避免可能导致干扰和峰值电流地组件和电路。连接时必须检查接口。汽车数据传输网络可按照SAE法规分为a、b和c三级。根据速度,本实验采用高速CAN总线网络。




4. 硬件电路设计
        软件编程采用c语言,编程过程基于模块化设计。首先,您需要对每个子系统进行内部编程,然后从常规程序中调用它。编程完成后,可以执行通电操作。初始运行时,主站从站节点地处理器和CAN控制器将复位控制器,在芯片地控制下初始化控制器。 上述操作完成后,可以发送和接收信息以完成信息。整个操作过程,请注意,通信协议只能完成数据链路层和物理层处理。在实际设计中,用户需要根据自己地需要在应用程序级别进一步完善CAN协议。在整个软件系统地设计中,CAN总线是所有设计环节地载体,完成通信层是实现其他功能地基本保证。
结 论
        据相关人士统计,在现场总线中,CAN总线总数的市场份额达到80以上。未来,随着各行业的发展,CAN总线的应用将继续增加,将来将成为最高效的现场总线。本文通过将CAN总线通信应用于汽车电子和机械系统,论证了设计的科学性和合理性,讨论了其问题,并为进一步的研究和设计工作提供了良好的基础。在这个过程中,汽车机电制动系统将逐渐完善,成为提高汽车安全性、有效保证车辆运行的标准配置之一。

参考文献
[1] 杨坤,李静,郭立书,等.汽车电子机械制动系统设计与仿真[J].农业机械学报,2018,39(8):24-27.
[2] 李顶根,张绿原,何保华.基于滑移率的汽车电子机械制动系统的模糊控制[J].机械工程学报,2016,48(20):121-126.
[3] 荆志远.汽车电子机械制动系统设计与仿真[J].科技风,2015(18):37.
[4] 吴小川,李鼎,焦志浩,等.汽车电子机械制动系统的设计[J].汽车零部件,2017(3):63-66.
作者姓名:刘响,性别:男,籍贯:辽宁省锦州市,学历:大专,学校:辽宁省石化职业技术学院,研究方向;电子
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