陈求胜
嘉宝莉化工集团股份有限公司
摘要：随着科技的进步和时代的发展，机器人已经逐渐应用到安全作业当中。不仅能够减轻人们的工作负担同时能够提升生产工作的效率。分拣机器人已经逐渐应用于物流装卸货当中。本文旨在对分拣机器人在物流装卸货当中的工作原理以及未来的发展方向和趋势进行具体化的分析，对于分拣机器人的现状和可能存在的问题，提出针对性的建议。
关键词:物流装卸货；分拣机器人；研究分析
引言：伴随着科技时代的进步和发展。现在大部分的工业企业已经开始将科技化融入到企业的发展当中。工业企业已经不再需要使用人力进行复杂的繁重的劳动，大量劳动力的时代已经逐渐过去。工业机器人已经开始了广泛的使用。移动机器人的组成主要部分为末端摄像头以及两个多自由度机械臂等部分组成。现阶段的移动机器人已经逐渐融入了人们的日常生活当中，同时应用于多个领域当中。在科技的推动下，物流行业也在高速的发展当中。由于生活条件的改善，网络购物已经成为人们进行购物的主要手段。在为人们带来便利的同时也为物流行业造成了巨大的压力。
一、分拣机器人的应用意义
由于人们生活水平的提升，对于购物的需求也越来越多[1]。导致物流行业的压力逐渐增加。由于员工需要进行长时间的货件检查以及扫描，因此浪费了较长的时间以及对劳动力消耗度高，造成工作效率过低。人工作业存在较多的问题，在长时间的工作后，人会出现疲劳状态，从而对工作的准确性造成影响，错误率以及重复率会提升，影响后续的工作发展质量。传统的分拣机器人较为笨重，不能进行灵活的分拣操作同时系统的稳定性不高，精确度比较低。针对上述问题，货物分拣机器人，通过进行红外感应器的安装和对机器人头部的摄像头的处理，对货物信息进行进一步的审核，做到精准的分拣。在对传统机器人信息技术的改良基础上，不仅能够满足企业的生产要求同时能够减少劳动成本，提升工作的效率。
二、分拣机器人设计原理
分拣机器人主要由软件和硬件两部分构成[2]。硬件主要是机器人、图像采集卡、传送带组成的。本次研究中以视觉采集-上位机-机器人动作为主，期间动作控制通过机器人编程实现。同时软件主要是由设计者根据机器人动作的不同，对动作控制进行编写，保障动作的移动过程的流畅性。分拣机器人能通过深度学习的方法进行智能识别，通过机器人视觉的识别，明确分拣的目标，保证分拣过程的准确性和方便性。与人工分拣相比不仅降低了错误率，同时能保障工作的无间隙性，避免人们在该工作环境下受到的伤害，节约人力成本，保障人们的生产安全。
三、分拣机器人的构造和实验图
分拣机器人总体的运作过程是，“识别、抓取、搬运”作为总体流程。（具体如图1所示）首先在机器人的正前方放置不同的8个快递[3]。根据快递上二维码的不同，快递上具体的信息也有所不同。当机器人分拣进行启动后，通过使用机器人摄像头进行二维码扫描的方式，将二维码信息传输到终端。分拣机器人需到达货物的指定地点，本次研究中指定的地点为传送带旁边的收纳箱，对于符合收纳箱二维码的物品，分拣机器人会直接将分拣物品放置于收纳箱内，对于不符合二维码扫描的分拣物品，分拣机器人会任由其通过，进入到二次分拣细分环节，之后分拣机器人迅速移动到下一个分拣对象处进行操作，如此反复，完成分拣计划。当完成分拣目标后，机器人回到原位，因此要求机器人能够进行的目标抓取，将其顺利的放置于目标处。具体的物流分拣机器人抓取示意图如图2所示：
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分拣机器人是当今社会的重要发展结构之一[4]。在工业领域的应用当中，分拣机器人发挥着重要的作用。在进行物流快递分拣的过程中，不仅能够强化分拣的效率，同时保障了分拣的正确率，缩短了分拣工作的时长。在极大程度上减少了人工分拣所带来的不确定性。对后续的工作量进行减少。由于分拣机器人的人工臂，工作时间较长，甚至能够做到24小时之内无间隙的进行工作，因此分拣机器人的应用较为广泛。
在工业领域的应用当中，分拣机器人通过对指令的接受以及系统预先程序的指引。对货物进行自动的分拣，以及完成货物转移等具体的操作。在物流行业告诉发展的时代，分拣机器人已经占据了较强的地位，不仅促进了物流行业的发展同时也遵从了时代发展的科学需求。分拣机器人的应用不仅能够保障物流行业的发展，同时也解决了节假日物流行业的难题。由于人工劳动力的有限性智能机器人的应用完美的节省了劳动力，保障了分拣的效率。
智能物流的发展不仅促进了物流时代的发展，同时也促进了机器人行业的发展，明确了机器人行业良好的发展前景。在机器人行业的发展过程中，机遇和挑战并存。由于中国分拣机器人行业的起步较晚，因此在进行分拣机器人的研究过程中，需要进行大量的资金的投入，由于研究的技术水平还不够深，因此在物流发展的时代，对于机器人行业是一个机遇和挑战并存的时代。
分拣机器人行业的应用主要分为两方面：一方面物流行业正在高速的发展和转型当中，分拣机器人在发展过程中，发挥着必不可少的作用[5]。分拣机器人正在对人力劳动的搬运环节正在处理，因此需要较多的劳动力。行业的预后发展前景比较良好。另一方面，我国的机器人行业起步较晚，发展比较缓慢。然而分拣机器人的研发难度比较高，因此分拣机器人行业面临着较多的困难。分拣机器人行业作为一种刚刚兴起的行业，正处于发展的时期，但是由于基础薄弱。还无法对分拣机器人制度进行良好的完善。在进行分拣机器人研究方面，无论是资金方面还是基础方面都存在一定的问题。比如机器人的故障率较高、系统的稳定性较差。因此现阶段分拣机器人在物流行业的应用，其实影响了分拣机器人进行全方面多元化的发展。
结束语：
综合上述全文可知，分拣机器人在现代工业的生产当中，占据了主要的地位。现阶段，在大部分的生产流水线上，分拣作业已然成为了必不可少的一项任务。分拣机器人在分拣的过程当中，相比于人工的分拣。有着高效率、高准确性的优势，不仅对分拣的质量进行保障，同时能够缩短分拣的时限，提升分拣工作的主要效率。因此大部分的产业已经开始向智能化的物流分拣进行转型。在未来相信分拣机器人能够有着更广泛的应用范围以及丰富的作业对象，能够及时的进行分拣工序的变化，保证分拣机器人在各个生产领域起到促进作用，保障我国经济水平的发展。
参考文献：
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