龚开源
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摘要：随着冷轧技术的迅速发展，带钢越来越宽、越来越薄，宽厚比越来越大，各种形式问题越来越大、越来越复杂。尤其是汽车和电器等行业越来越多地使用冷轧带材，生产需求逐年增加。本文对单机架可逆轧机板形自动化控制系统应用进行分析,以供参考.
关键词：冷轧钢板；板形控制；系统应用
引言
轧制点冷却系统故障主要是由于喷嘴不喷、喷嘴长喷造成的，喷嘴不喷的原因是喷嘴堵塞、单向阀芯堵塞、单向阀回气失败、换向阀异常控制、喷射泵流量压力过低等，造成喷嘴长喷故障的原因有控制气源的电磁换向阀不正常、单向阀阀芯卡死、气源介质集束管堵塞等.
1单机架可逆轧机点冷系统介绍
点冷系统的工作原理如下:轧辊的每一进、出均配备板式仪器辊，每一板式仪器辊由26个板形检测单元组成，每个单元可在50 mm宽的区域内确定板形，26个单元复盖26 ×宽的区域 从而实现了钢带宽度方向的全复盖，各区域检测信号返回相应的电磁阀，各电磁阀可控制相应区域上下喷嘴对的开闭，从而实现全系统的控制 但是，在实际生产过程中，由于各种原因，如模拟环境污染、单向阀门接头磨损和内腔擦伤、集束管老化、控制系统故障等。，它可能导致点到点冷系统故障，有时个别喷嘴未喷洒，或者流量太小或太长而无法关闭，最终导致钢板形状不良，导致产生大量缺陷部件。
2冷轧AGC系统控制方法简介
2.1反馈式厚度自动控制系统
反馈厚度控制是指钢从轧机上卸下后，通过厚度测试仪测量出出口处的实际轧制厚度，并将其与厚度值进行比较，以得出厚度偏差，如果两者相等，则得出厚度差分析器如果测量的厚度值与给定的厚度值不同，如果测量的厚度值与给定的厚度值不同，则该值将返回到自动厚度控制装置，该装置将转换为控制辊缝调整量的信号，并导出到压力执行机构，以便缺点:由于回收厚度的变化与辊缝的控制不同时发生，实际轧制厚度的变化无法及时处理，使整个厚度控制系统延迟了一段时间。
2.2秒流量厚度自动控制方式
每秒自动流量厚度控制是将进入辊缝的钢带分开，然后使用数字传感器或辊入口处安装的速度传感器测量每段轧制前后的厚度和长度，然后再使用厚度传感器进行测量每段的实际层切面厚度是根据流量相等原则(以秒为单位)计算的。在设备结构和系统设计方面，以秒为单位的自动流量厚度控制相对简单，安装和维护也容易。缺点要求设备精度高，高铁运行段钢带控制精度高，升降段控制干扰太大。
3板形信号的处理与补偿
信号滤波板的旋转角度由位置编码器记录，生成该板每周旋转的中断触发信号，该中断触发信号开始a / d转换，放大后的电压信号使用模拟量采集板M-AD12-16进行a / d转换， 转换后的数字板信号在16转换信道的板型计算机上实现名义模拟量采集信道M-AD12-16，集成信号稳定定时器和多电路转换过程如下:多电路选择转换信道.
4基于功效函数的在线实时板形控制系统
获得各板形调节机构的板形调节效率系数后，板形控制系统根据继电器方法计算各板形调节机构的调节量，首先根据中的偏差计算辊倾斜量 然后从板形偏差中减去通过滚动辊斜度调整的板形偏差，再根据剩馀板形偏差计算工作辊的滚动辊数量，并根据此继电器方法依次计算中间辊的正滚动量和横向过渡量。 分段冷却消除和调节机构的运行顺序影响板形控制效果。有必要根据各调节机构的特点和设备状态，在板形调节机构之间建立一种替代模式。
当一个调整机制的计算调整量超出限制时，将使用另一个调整机制来实现顶部调整量·
5加减速厚度控制补偿
轧制系数是一组轧制速度和相应的轧制力。允许自动厚度控制系统在加速阶段根据速度补偿轧制力，从而提高加速阶段的厚度精度。只需进入数学模型，即可分别计算每一速度的轧制力。然而，由于其计算精度有限或《服贸总协定》的实际影响，直接使用这种效率系数可能不会产生最佳结果，需要加以纠正。使用补偿方法控制减速厚度是使用模型计算轧制系数解决了通过滚动不同速度段同时确保数学模型精度的困难。无需对钢卷进行在线测试即可获得精确的轧制系数，从而节省成本，不会影响正常生产；满足在线运营需求，加速度控制水平与高速段控制水平基本相同，提高了成功率，大大提高了企业的经济效益。
6故障的排查
喷嘴长喷故障，根据以往的处理经验和喷嘴结构及控制原理分析，喷嘴长期喷流的主要原因是:(1)电磁倾流阀故障可能是电磁线圈接触不良或转向不良造成的⑵单向阀芯处于取出位置并被锁定死亡，这种故障可能是由于o形密封圈过紧或导致阀门芯死亡的颗粒产品造成的，也可能是由于毛刺、脱落等现象造成的。在阀体内壁，拆卸和清洗单向阀，更换相应附件；⑶集束管支管堵塞，因为其通径仅为1.5毫米，堵塞风险很高。在这种情况下，只需使用压缩空气进行清洗，在未解决的情况下，则需更换为群集管的备用管道。当然，群集管通常由12个分支管组成，其中只有2个是备用管。备用群集管充分利用后，只更换整个群集管，停机时间较长。
7板形控制系统底层自动化组成
7.1倾斜控制
在闭环控制中，服务阀的设置在控制后面。该控制器的非线性部分主要是由于机油压力不仅取决于当前的控制器，而且取决于伺服电动机的机油压力和出口之间的差异。为此，效果必须平衡阀门的反应值，调整控制器增量，以在压力降降低时提高速度。一个是闭合环的增长，另一个是开放环的增长。最大和最小滚动力用于限制滚动的实际力，以便于计算增长。如果实际竖板值与设定的竖板值不同，控制会持续调整servlets的开启，以便实际竖板值最终达到目标值。坡度值不稳定，但保持动态稳定，坡度值与挤压力的波动密切相关，servlets的开口在接近零位置时上下平衡，动态稳定。设置液压缸、液压管路、压力传感器、伺服电动机和计算机设备后，响应速度、控制精度和动态稳定性的设置值将根据闭环控制过程中设置的力而增加。
7.2窜辊控制
六辊轧机中间辊之间的过渡对成品形状的改进有着非常重要的影响，同时允许轧辊均匀磨损并提高轧辊边缘的收缩率。控制轧辊的方法有多种，无论哪种窜辊方式，首先都是基于轧辊均匀磨损或边缘下降控制模式。
8应用效果
冷轧带材厚度大于1.5mm时，板形控制效果较好，板形指示器可在2I范围内控制；当钢带小于1.0mm时，板形控制效果一般；若带钢厚度小于0.5mm，产品规范(厚度x宽度)为0.2mm×1090mm，材料为ST12，在正常轧制速度(600~1200m/min)下，钢板轧制后平均板形偏差控制在13IU以下，在高速稳定运行时，板形指标控制在7I以内（标准产品板形的合格指标为10I以下）.
结束语
简而言之，板形控制系统是一个全面自主开发的控制系统，目前正在工业应用中，具有良好的控制效果，提高冷轧产品成品质量，促进了国产板形控制系统的研发，具有实用意义。
参考文献
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