1 卢芳芳 2张敏
1 河南省地质物探测绘技术有限公司 450000 2河南省地球物理空间信息研究院 450000
摘要：农村房地一体调查是保护农民权益的一项惠民政策，是国家了解农民住房状况的重要手段，也是科学地制定新农村发展规划的重要数据来源。对于农民而言，进行综合的住房和土地调查是使个人家庭财产合法化和改变其权益的有效途径。这里的房地一体化调查是对农村家庭和农村房屋的综合研究。农村宅基地调查使用每块土地作为研究单位来确定其边界点，划定边界线，查清权属，目的是弄清四至关系。农村房屋调查旨在调查位置、面积、层数、权属、建筑材料和房屋使用情况的基本信息。从这里可以看出，农村房屋调查是针对农村宅基地进行更详细的调查，都涉及测量房屋的界址点。
关键词：倾斜摄影测量；宅基地；一体化调查
引言
目前，房地一体农村不动产登记项目正在全国多个省市展开。房地一体农村不动产登记是将农村宅基地和集体建设用地使用权及土地上的建筑物、构筑物实行统一权籍调查、统一确权登记、统一颁发房地一体不动产权证书的一项重要工作。房地一体农村不动产发证工作是党中央确定的重大惠民工程，连续５年写入中央一号文件。通过开展房地一体农村不动产登记，能够使农民享有的宅基地和集体建设用地使用权依法得到确认和法律保护，维护农民合法权益，促进农村社会秩序和谐与稳定。为深化农村改革、推动乡村振兴战略、促进城乡统筹发展奠定产权依据。
1无人机摄影技术
无人机摄像技术指的是在无人机上搭载影像采集传感器，从多个角度进行拍摄，主要从垂直和倾斜方向入手，其中垂直4个倾斜5个，从而使呈现出的世界更为真实和直观。无人机倾斜技术的高速发展，使其具备的垂直和倾斜摄影技能得到了更为广泛的应用。通过对这两种技术的比较，可以发现无人机倾斜技术相关工作者不用再佩戴一些专业设备如立体观测眼镜进行工作，而是通过自身的技术优势从各种角度来获得分辨率更高的影像信息，且能生成数字三维模型，这些优势使其广泛地应用到应急救灾抢险、城市管理以及数字城市建设过程中。
2无人机倾斜摄影测量优势
2.1检测效率高
在应用传统航空摄影测量技术时，往往面临着数据时效性差的问题，存档数据与编程拍摄获取的影像数据时效性较差，无法在限定时间完成测量任务，且测量结果与测区实际情况不符。无人机航测技术的应用，可以同步传输所获取的影像信息，并开展数据处理操作，从而向用户实时提供所需成果。从检测效率来看，无人机航测系统每天可完成数十至上百平方公里区域的测量作业，实际测量效率远超过人工测绘。
2.2图像清晰度高，数据处理快
使用无人机遥感技术进行影像获取时，由于无人机在飞行过程中，有固定的航道，在拍摄时，无人机的飞行幅度更小，偏角更大，使整体影像的立体感较强。另外，在无人机摄像时，其具有较大的存储空间，能够在短时间内拍摄更多的图像，在经过数据后期处理后，影像的质量较高。无人机上的相机有很多种，包括高分辨率数码相机、光学相机及多光谱成像仪等，同时具有红外扫描和激光扫描及电磁波扫描等仪器，在飞行中能够进行智能化调整，使成像更清晰，拍摄效果更好。
2.3灵活可控
无人机自身灵活性高，飞行需求条件较低，自身可控性强，具备较高的自动化程度。工作人员只需根据实际测绘要求，提前设计无人机飞行航线，在远程操控的帮助下，设备可随时起飞和降落或进入深山、丛林等复杂地形中开展测绘操作，避免外界环境对工程测量工作产生影响。在地形崎岖、交通不便的区域执行测绘任务，工作人员可采用无人机机载激光雷达技术，呈现的检测尺度比较大。
3无人机倾斜摄影测量工作应用
3.1外业数据采集
外业飞行前，收集整理测绘区域1∶10000地形图，整合农村房地台账，基于GoogleEarth数据建立地形三维模型，并设计飞行计划，确定飞行航线、航速、航高、起降位置、重叠度、采集点密度的参数要求。实地测绘前，预先对测绘区域进行实地踏勘，掌握地形地貌特征、植被覆盖等情况，并在乡镇广场架设GPS基准站以对机载动态差分全球定位接收机测定的三维坐标进行误差校正。选择晴朗无风或微风天气作业，提高点云测量精度。数据采集时，分别针对农房聚集区和耕地空旷区采用垂直交叉飞行和平行飞行的模式，以实现高效率测绘的同时对农房各立面的全部控制，保证测绘精度。无人机扫描时，操作人员实时对其航速、航高、姿态参数进行动态监测，并根据地形与天气变化调整无人机的飞行参数以保证数据采集可靠性。
3.2控点布设及航线规划
在控点布设及航线规划环节，应掌握以下技术要点：第一，对测区现场地质条件与天气条件进行采集分析，根据测区情况，将测区划分为若干区域，在各区域内均设置采集点，根据各区域地貌结构确定采集点数量与间隔距离，以此来减小地形条件对测量精度造成的影响。第二，以测区现场气候条件为主要依据，合理规划无人机航线，严格控制航线重叠度与旁向重叠度，并保持无人机航线与周边障碍物间的安全间隔距离，避免无人机在飞行期间受风力影响与周边障碍物相碰撞。第三，在恶劣气候条件下，需要对无人机航线进行优化调整，在必要情况下禁止开展无人机航测作业。
3.3数据处理
1)飞行数据准备导出影像，写入POS，先检查采集数据的完整性与可靠性，删除废片。检查像片的航向、旁向重叠度是否符合要求，对重叠度不达标的区域，考虑进行补飞补拍。对影像进行匀色匀光处理。2)自动建模本项目航飞数据的处理采用Smart3D软件，创建工程，导入各种采集的数据，首先进行空中三角测量计算，可运算生成基于真实的超高密度点云，空间三维模型重建，进行模型投影或高程转换，生成三维模型成果。3)倾斜三维矢量测图基于倾斜三维模型数据直接对建筑物边角及独立地物进行测量，还可以对高程点进行提取，量测和提取成果直接输出成图。利用倾斜三维模型数据进行数据采集，对同一地物进行量测时，可以参照该地物不同视角的多张影像，从不同角度借助十字与垂直辅助线进行点与线的量测。相较于传统立体像对测图方式，倾斜三维模型测图可以360°无死角，因而无须进行房檐改正，直接采集建筑物墙勒脚，提高了工作效率和测图精度。
3.4建立基地使用权调查数据库
完成房地一体农村宅基地使用权实地调查之后，需要有效建立基地使用权调查数据库，并根据相关数据内容和数据调查资料等进行全面的整理，实现将数据入库。在此期间，如果仍然发现权籍调查中存在问题，则需要及时进行处理，可以以每户为基本单位，以实现对全级调查资料和相关数据的整理与汇总。值得注意的是，在进行资料整理和数据库搭建时，需要将房产权属证明材料、实地拍摄照片、信息权籍调查表等进行合理规制，确保相关信息完善，以便后续的调查和调阅。
结束语
传统测量的办法进行农村房地一体测量效率较低而且有大量的外业工作，为了提高房地一体测量的效率，结合无人机倾斜摄影测量的优势，该文提出基于无人机倾斜摄影测量的农村房地一体测量。拍摄地面分辨率为0.022cm，航向和旁向重叠为80%和70%的无人机影像，在其建立的三维模型上解译的房地一体成果精度分别满足地籍测量规范二级要求，因此倾斜摄影测量技术可以在农村房地一体测量中推广应用。
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