韩帅
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摘要：随着时代不断发展，电子信息智能化技术不断创新，促使我国智能化技术水平逐渐提升，满足时代发展的需求。尤其是集成技术的应用，促使现阶段的机电一体化技术突飞猛进，进而促进工业生产逐渐实现一体化，从根本上提升生产的效率与质量。计算机智能控制自身具备良好的自主性与自动化特点，促使现代工业生产具备强劲生产力，稳定发展。基于此，作者结合自身经验，对机电一体化系统中智能控制的应用进行详细的分析研究，以供相关工作人员参考。
关键词：机电一体化；智能控制；自动化
1智能控制概述
智能控制的目标在于无人参与的条件下，也能通过实现的程序来进行自动化操作，驱动设备进行生产活动，实现程序目标。该项技术属于机械模拟的应用，用计算机对人类控制模式进行了模仿和替代，在复杂性和系统性的工作要求下，能够更加稳定的完成工作目标。同时，该项技术在现代化社会也取得了广泛的应用，实现了传统控制模式对复杂系统控制无力的问题。该项技术由多个学科交叉融合而成，综合了包括信息理论、统筹学、计算机科学、人工智能以及自动化控制理论等内容。经过多年的研究和发展，智能控制已经具备了相当的优势：1）智能控制的核心在高层控制，即组织级。2）智能控制器具有非线性特性。3）智能控制具有变结构特点。4）智能控制器具有总体自寻优特性。5）智能控制系统应能满足多样性目标的高性能要求。
现阶段，智能控制的主要类型包括集成或者混合（复合）控制、分级递阶控制系统、专家控制系统、人工神经网络控制系统、学习控制系统以及进化计算与遗传算法。相信在未来智能控制会取得更大的成果，尤其是在智能控制系统本身的学习功能和组织功能不断强化之后，在机电一体化系统中也会发挥更大的作用，对于工业生产质效的提升贡献更多力量，促进工业升级。
2智能控制的特点分析
结合智能控制自身的实际性质，可以有效的明确智能控制具备的特点，具体来说，主要包含以下几点：第一点，具有良好的非线性特点，进而满足实际的控制需求。第二点，具有明显的组织性，促使其在智能控制过程中具有一定的组织规律。第三点，具有明显的结构变化，与传统的人工控制相比，智能控制的结构更加优化，从根本上促使其满足现阶段的多元化需求。第四点，涉及范围广，由于智能控制涉及学科内容较多，导致其包含的学科种类齐全，涉及方方面面，进而保证智能控制的先进性。
3智能控制在机电一体化系统中的应用分析
3.1智能控制在机械制造过程中的应用分析
众所周知，机械制造是机电一体化系统的重要组成部分。就目前来说，我国较为先进的机械制造技术是机械制造技术、计算机辅助技术和智能控制结合机械技术，从一定程度上来说，它可以实现机械制造的智能化。一般而言，机械制造技术是依靠于计算机技术模拟人的大脑进行操作，从而完成机械制造中的部分脑力工作，然后完成机械制造过程。
具体来说，也即为先是使用智能控制技术通过利用神经网络模拟机械制造实时状态，随后将收集到的信息利用传感器融合技术进行相应的的处理，在这过程中也需要修改相应的参数和数据。比如说当机械出现故障时，可以利用人工神经网络对数控系统进行故障诊断以及插补计算，得出准确信息以及数字进行处理。
3.2智能控制在数控中的应用
这些年来，我国的科学技术水平不断提高，机电一体化系统也在不断发展。
数控技术是发展机电一体化系统中的重要组成部分，它的存在不仅有助于优化所有智能机电一体化系统的功能，而且在扩展以及模拟等方面也有着举足轻重的作用。所以，利用数控技术能够有助于机电一体化在智能监控、智能编程和监控智能数据库等实际操作中的工作，而且也可以帮助机电一体化系统实现一些日常目标。例如，数字控制技术可以通过使用推理规则来解决因为一些算法不清楚从而没有明确结果的问题。
3.3智能控制在机器人中的应用
对于机器人来说，动力系统是它的运行关键。具体来说，机器人的运行系统有很多的特点，如非线性、时变性和强耦合。除此之外，机器人在进行控制参数系统时，因其自身的多变性和多任务性，使得其非常适合于智能控制技术的相应要求。智能控制技术应用于机器人的运行，主要实现了机器人的智能控制。详细来说，对其智能控制主要体现可以借助于专业的控制系统对机器人的移动环境进行建模、监控、定位和控制，可以智能控制机器人的肢体动作，可以智能规划机器人的行走路线和轨迹，可以智能控制机器人信息融合以及视觉效果方面的处理工作。比如利用光感技术，对机器人进行智能控制，使其能够较强识别明亮区域进行工作；利用PID算法或其他算法对其进行行走路线以及肢体动作准确控制等。
3.4智能控制在建筑工程中的应用
我国经济的快速发展，大大提高了人们的生活质量，人们所追求不再是温饱问题的解决，而是更加追求于生活的享受和质量，也正是因为如此，人们对于建筑有了更高更大的要求。从现在的建筑工程发展来说，利用智能控制技术，能够提高建筑工程的智能化程度，从而为人们创造更为便捷、绿色的生活。所以说，智能建筑已慢慢成为建筑业所要发展的主要建筑方式。具体来说，智能控制在建筑工程中的应用主要体现在照明通信系统和空调系统上。从照明通信系统方面来说，它就是我们通常所说的网络通信，智能控制的有效应用就可以使其有效监测监控区域用户的通信线路，当发现有故障发生时，可以第一时间维修和维护故障线路，进而为社区用户通信的稳定性提供保证。从照明控制系统方面来说，也即为对建筑中的照明进行控制，智能控制的有效应用，可以对照明控制系统的照明时间、逻辑以及照明系统节能灯进行优化。从空调控制系统来说，智能控制的有效应用，可以使其模拟4级的温度变化，通过空气阀来调节空调，从而有助于净化室内控制，大大提高能源使用效率。
3.5智能控制在交流伺服系统的应用
交流伺服系统对于机电一体化系统来说，其有着不可或缺的作用。交流伺服系统也即为一种转换装置系统，它可以将电信号进行转换从而有效控制机械。智能控制技术在交流伺服系统中的应用大大提高了工业生产效率，从而有效降低了其生产成本。在交流伺服系统的操作过程中，由于其操作比较复杂，所以容易产生负载扰动、参数变化或强耦合等问题。而这些问题的出现，从一定程度上来说，大大降低了工作效率，不利于系统的运行。一般而言，工作人员都会根据实际的运行情况建立相应的数学模型来解决此问题。但值得一提的是，因为技术方面的原因不能保证数学模型的准确性，而此时智能控制技术就可以通过模式识别系统的方式有效保证数学模型的准确度，搭建数据挖掘与决策支持系统，从而解决数学模式不准确的问题，进而满足在高需求下运行的交流伺服系统的工业生产。
4结语
综上所述，传统控制原理随着智能控制在机电一体化系统当中的广泛应用是完全可以被突破的。这项突破不仅能够有效的提高工业生产的效率而且还能够对工业生产的质量起到保障作用。另外，随着智能控制应用范围的逐步扩大，智能控制在机械制造、数控技术以及建筑工程当中也都发挥出了非常重要的作用，尤其是随着市场对工业生产质量和精度要求的逐渐提高，传统控制已经力不从心而对于拥有巨大优势的智能控制系统的出现定能够为市场提供更多更丰富的高质量精度的产品和开辟出一条更为长远的发展之路。
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