邢书展
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摘要：现如今我国在诸多方面都取得了累累硕果，今日的农村已然发生了翻天覆地的变化，很多农村住房都在悄然之间拔地而起。为了对其宅基地和房屋进行有效且合理的规划，势必要对其房地一体化的实际情况加以调查。本文对无人机倾斜摄影测量在房地一体化调查中的应用进行了探讨与分析。
关键词：无人机倾斜摄影；房地一体化；测量调查；应用
引言
对农村实际房屋一体化情况加以调查，不仅可以对农民群体住宅的实际情况加以切实了解，而且也可以科学合理地规划好农村发展的多项事宜，这是保障农民群体的房屋以及宅基地这两大财产权益的重要途径。无论是调查其宅基地还是房屋，都要对房屋界址点做好相关的测量工作，而无人机倾斜摄影测量技术的应用越来越广泛。
一、无人机倾斜摄影测量技术分析
无人机系统以及倾斜摄影测量系统共同支撑起无人机倾斜摄影测量技术，其中任务装置、回收装置、飞行平台以及地面控制站共同构成了无人机系统，处理数据的软件以及获取影像的设备共同组成了倾斜摄影测量系统，而相机、规划航向的软件以及无人机系统共同组成了获取影像的设备。这种技术不仅可以对侧视影像进行高分辨率的获取，而且还可以对地物顶面进行丰富获取，该技术结合了三维重建、实时定位等多种先进的现代化技术，不管是对地物空间，还是对纹理信息，都可以借助倾斜、垂直等多个角度进行精度较高且快速真实的获取，并以三维模型的方式生成相应的实景。一般而言，倾斜摄影主要通过五台相机进行地物影像资料的获取，其中一台相机负责对地物垂直影像资料进行获取，其余四台相机分别从不同的方向对地物仰视下的影像资料进行同步获取，其倾斜角度控制在四十度到六十度之间，借助无人机对整个摄影系统的搭载，对广阔地物可以在极短时间内完成高效的影像资料获取任务。
调查农村实际房地一体化情况时应用无人机倾斜摄影这种数据测量技术，主要是在需要调查的区域内进行像控点的布设，然后借助GPS-RTK对检测点以及像控点进行测量，接着做好无人机飞行方案的设计工作，借助无人机所搭载的倾斜摄影设备获取到的影像数据，制作三维模型以及文档对象模型，对数据成果加以采集，进而借助数据成果以及对检查点数据进行实际测量的精度，在对比中对飞行方案的实际操作性进行验证。无人机倾斜摄影测量技术的流程如图1所示。
图1 无人机倾斜摄影技术测量农村房地一体化的流程图
二、无人机倾斜摄影测量技术在房地一体化实际调查中布设像控点的方式
在农村房地一体化实际调查工作中，要想应用好无人机倾斜摄影这种测量技术，布设好相关的像控点是关键所在，更是应用该技术的先决条件。
一般而言，布设相关像控点的方式主要分为四种，第一种布设方式是对需要测量的整个区域范围进行像控点的均匀布设；第二种布设方式是借助点组这种方式对等待测量工作开展的区域，在角部位置进行像控点的布设；第三种布设方式是对等待测量的区域四周，对像控点加以均匀布设，与此同时借助点组这种方式对等待测量的相关区域角部，布设相应像控点；第四种布设方式是借助点组这种方式对等待测量工作开展的区域角部，布设相应像控点，与此同时在等待测量的区域四周，均匀布设好像控点，并在等待测量工作开展的区域内部，少量布设相应布控点。
考虑到成图质量和外业像控点布设的作业效率，本项目采用第四种方法布设像控点，使用GPS-RTK采集像控点坐标。
三、无人机倾斜摄影测量技术在房地一体化实际调查中的精度分析
以某地区的房地一体化项目为例，在对其实际考察中发现，该区域所处的地带为丘陵，村落间有着很强的聚集性，村民生活的房屋大多为平房，只有一小部分为低矮的小楼房。因此，为确保所建三维模型是切实有效的高精度，控制其航向重叠度为百分之六十八，控制其旁向重叠度在百分之七十，控制其单航线两两相邻的相片航高差值在五米内，并且最大与最小的航高差要把控在十米内，控制航线的弯曲度在百分之三以内，航线规划的设计方案参数如表1所示。为对无人机倾斜摄影测量技术实际应用时所得的数据成果加以验证，查看其对于测量规范相关的精度要求能否满足，需要选择相应的界扯线，借助界扯线自身的边长来测验相关精度。对其测量区域中相关精度加以计算以及分析后发现，界扯线边长的宽误差值是0.024米，长误差值是0.002米，并且其相邻的界扯点彼此间的距离误差的控制和相关测量规范要求的精度是相符合的，也就是说该技术在相关项目的实际应用中的精度是相对较高的，能够达到测量要求。
表1 航线规划方案参数
航线规划方案 各项参数
航高 80m
GSD 0.022m
飞行速度 6.6m/s
相机宽高比 3 ：2
航向重叠度 80%
旁向重叠度 70%
云台倾斜角 45°
飞行方式 “井”字形飞行
结语
综上所述，无人机倾斜摄影测量技术与传统技术相比，不仅可以节省大量的人力物力，而且在工作效率、实际管理以及测量精度等方面也都有着不俗的表现，其所构建的三维模型可以对房地一体化的有关信息进行真实反映，测量精度完全符合相关要求标准，进而在房地一体化项目的调查测量上可以进行应用与推广。
参考文献
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作者简介：邢书展，1991年5月，男，山东邹平人，大学本科，助理工程师，研究方向：测绘科学与技术