罗平
广州广电计量检测无锡有限公司 江苏省无锡市 214000
摘要：本篇文章对汽车倒车雷达的结构特征、基本原理及工作电源电路开展了基础理论剖析，论述汽车倒车雷达的常见故障检修和诊断操作过程，并以汽车倒车雷达不运行的常见故障、汽车倒车雷达操作系统常警报和乱警报的常见故障为例，详细说明倒车雷达系统故障诊断和检修的具体方法步骤，对于不符合标准规定的操作系统故障零部件，必须按照要求及时替换或检修。
关键词：汽车倒车；雷达系统；故障诊断
一、引言
伴随着经济社会的发展进步和交通运输的多元化，汽车早已渗入人们的日常生活。汽车电路系统的产生，极大地提高了驾驶人员的驾驶舒适度和安全系数。汽车倒车雷达操作系统的配置，提升了驾驶人员在停车行进的安全系数。笔者就汽车倒车雷达操作系统的基本原理开展剖析，对汽车倒车雷达的常见操作系统故障的诊断和维修手段开展深层次剖析，让大家倒车雷达操作系统有更为全方位的认知。
二、倒车雷达系统分类机器工作基本原理
汽车倒车雷达操作系统由于车型号精确定位、成本费用造价、全车系统架构等要素的影响，分成下面几类形式：
（一）有单独控制器，无网络通信协议。
汽车倒车雷达操作系统由雷达探测探测头、智能控制器、蜂鸣警报系统或显示仪表组合而成，各部件相互之间的连接借助硬线通信设备。探测头与智能控制器相互之间借助硬线连接，每一个探测头相互之间有独立的交流电源搭铁或是同用交流电源搭铁。独立探测头毁损不干扰别的探测头的常规运行。具体工作原理：控制器接收倒挡控制开关数据信号后运行，驱使雷达探测探测头测探阻碍物，测算探测头与阻碍物的间距，到达警报间距后操控蜂鸣报警系统运行。蜂鸣报警系统通常集成化在智能控制器里面，或是独立组装在汽车驾驶室内，借助硬线与汽车倒车雷达智能控制器连接。若有显示仪表，则借助波段展示阻碍物的近远间距。某些车型找不到显示仪表，唯有蜂鸣警报系统提示驾驶人员阻碍物的间距相关信息，蜂鸣器集成化在汽车倒车雷达智能控制器里面。
（二）有单独控制器，使用控制器局域网络的网络通信协议。
汽车倒车雷达操作系统由雷达探测探测头、智能控制器、雷达探测控制开关、智能控制器局域网络系统架构组合而成。探测头和雷达探测控制开关与智能控制器相互之间借助硬线连接，探测头相互之间同用交流电源或搭铁，独立探测头毁损有可能干扰别的探测头的常规运行。智能控制器借助智能控制器局域网络系统架构与别的模块通讯，此操作系统中不存在独立的蜂鸣报警系统或是倒车阻碍物间距相关信息显示仪表。具体工作原理：控制器接收倒车保险服务的供电系统开展工作，借助硬线驱使探测头测探阻碍物；或是由独立的雷达探测控制开关操控汽车倒车雷达操作系统的运行，便于在机动车辆前进的操作过程中提供泊车辅助消息提醒。智能控制器将测算后的阻碍物间距和警报相关信息借助智能控制器局域数据网络传出，智能控制器局域网络系统总线遵照标准规定ISO11898-2，通讯速度为550Kbps。多媒体系统借助智能控制器局域数据网络接收汽车倒车雷达间距相关信息开展展示，组合仪表借助智能控制器局域数据网络接收汽车倒车雷达蜂鸣警报相关信息开展蜂鸣警报。智能控制器同时借助智能控制器局域数据网络接收机动车辆的状态相关信息，如驻车制动控制开关；若机动车辆目前处在驻车制动状态，挂进倒挡或是独立操作雷达探测控制开关，汽车倒车雷达智能控制器将不可能提供警报，也并没有阻碍物的间距消息提醒。
（三）无单独控制器，使用局部连接网络通信协议。
该操作系统由雷达探测探测头、蜂鸣器警报系统、局部连接网络线架构组合而成。各探测头相互之间、探测头与蜂鸣器相互之间选用局部连接网络线通讯，局部连接网络线传输速度为20.6Kbps。其特征是无雷达探测操控无设备主机倒车雷达操作系统，每一个探测头构建串联式网络连接，操作系统作业节奏和阻碍物数据整理由彼此探测头本身内部加工处理完成。探测头与探测头结构特征基本参数完全一致，探测头随意组装，上电后自动检测识别具体位置；当某一个探测头发生系统故障，操作系统警报且别的探测头暂停正常作业。
具体工作原理：挂进倒挡，倒车控制开关导通，4个雷达探测探测头和蜂鸣器连接12V作业电源，探测头将探测到的阻碍物信息内容进行测算，到达警报级别后操控蜂鸣报警器作业，由报警器传出不一样的警报声。[1]
三、倒车雷达系统常见故障诊断
倒车防撞雷达操作系统在发生故障以后，会借助音频或是图像提醒设备故障。我们要对此操作系统普遍的系统故障之检修和诊断的处理办法进行全面的熟悉和剖析，方便后期对系统失灵的及时判别。此操作系统车型号常见故障问题有倒车雷达无警报提醒、雷达探测系统提示设备故障、操作系统误警报等三种类别。
（一）倒车雷达系统无报警提示
设备故障问题：挂进倒挡或是按住雷达探测控制开关后，倒车雷达操作系统无响应。此类故障的诊断手法：①倒车雷达操作系统作业主机电源、搭铁控制回路灯不亮导致。普遍的设备故障点有倒车雷达智能控制器主机电源缺乏、倒车雷达探测头组件虚接、蜂鸣器毁损或组件虚接。在设备故障清查时，必须融合有关车型号的电路原理图查寻相匹配配电线路。②倒车雷达操作系统未激活。普遍的设备故障主要原因为泊车辅助必要条件不符合，即机动车辆处在驻车制动状态或平板拖车基本模式。驻车制动状态时，必须将机械化手制动器或是智能电子手制动器基本功能释放出来，操作系统才可以作业。在部分机动车辆配备拖车钩时，启用平板拖车基本模式倒车雷达将失灵；必须在多媒体系统内部将平板拖车基本模式关掉，倒车雷达完全恢复。这类系统故障在检修中非常容易导致有关零部件的误拆换，必须引起特别注意。③道路状况、停车区域环境等各种因素。机动车辆在上下坡路停车全过程中，非常容易发生雷达超音波探测头不能探测到阻碍物的具体情况，必须融合司机信息反馈的具体情况进行实地仿真模拟；机动车辆后侧普遍存在细微的网格图状、格栅板状的物件时，也会发生雷达探测不警报，这种具体情况必须向顾客讲清楚基本原理。
（二）雷达系统提示故障系统提示故障。
系统故障现象：应用停车基本功能时，雷达探测系统的提示系统异常。故障诊断的基本手法：①探测头系统异常或是探测头至智能控制器配电线路出现异常。常见的系统异常点有独立探测头毁损、探测头至智能控制器的电子线束组装全过程中被压挤。探测头相互之间选用局部连接网络线串接的雷达探测操作系统，前后的雷达探测操作系统中任何一个感应器有系统异常，将干扰前侧或后面雷达探测都没法作业；组合仪表蜂鸣器长响2s提示一次，与此同时CD相对应的整体前后的雷达探测范围消失不见，并有文字内容提示正前方雷达探测或侧后方雷达探测系统异常，雷达探测感应器探测基本功能关掉。探测头选用硬线与智能控制器独立接入的，不可能发生整体雷达探测头不作业的具体情况。在挂进倒挡后，蜂鸣器警报2声，提示驾驶人员有探测头毁损，别的探测头还会继续正常探测阻碍物。②拆换新智能控制器或探测头后找不到检定。一部分车型号的倒车雷达探测头在独立拆换或是整个拆换以后，必须应用专门的检查仪进入泊车辅助系统对前侧或是后侧雷达探测线下配备，要不然将引起雷达探测操作系统没法正常作业。拆换雷达探测智能控制器也必须线下配备要不然操作系统将没法正常作业。雷达探测操作系统通讯发生系统异常时，具体是指外部系统异常：智能控制器局域网络流失通讯、智能控制器局域网络数据信号失效、操作系统找不到配备等，电子仪表蜂鸣器长响2s提示一次操作系统作业出现异常，与此同时CD相对应的整体前后的雷达探测范围消失不见，并有文字内容提示雷达探测系统异常，与此同时感应器探测基本功能关掉；针对此车型号雷达探测系统异常，可根据雷达探测系统自检基本功能迅速判定系统异常点。[2]
（三）倒车雷达系统误报警
系统异常现象：应用停车基本功能时，找不到阻碍物时雷达探测也警报。故障诊断的基本手段：①探测头系统异常或是探测头表面层污垢。常见的系统异常有探测头毁损、探测头表面层有水珠或沙土。探测头内部结构系统异常或是探测头组件虚接，将导致工作标准电压或是数据信号信息反馈电压出现异常，从而发生雷达探测误警报的问题。探测头在探测阻碍物时根据震荡器传出超声波来完成间距的探测，当探测头表面层有污垢时会导致操作系统误以为有阻碍物，导致误警报。②另装牌照框导致。前侧雷达探测的水平探测范围为120°，另装牌照框将导致前中部地区雷达探测传出的超声波扫到牌照框从而导致前侧误警报。针对此种具体情况，必须将牌照框拆卸或是将警报侧的牌照向内部结构调节。
结语：总而言之，倒车雷达是机动车经常使用的安全防护辅助控制系统，倒车雷达基本上变成机动车辆的标准配备之一。而倒车雷达操作系统一定要保持无故障完美运行，才可以在机动车倒车或驻车时，以音频或者更加形象化的显示信息明示驾驶员周边阻碍物的具体情况，协助驾驶员清扫了视线盲区和视线模糊的瑕疵，提升行车驾驶的总体安全系数。
参考文献：
[1]李建华．上汽通用雪佛兰科帕奇倒车雷达不工作[J]．汽车与驾驶维修，2018(12)．
[2]晋鹏飞，顾永平．2010年一汽大众高尔夫倒车雷达故障[J]．汽车维修技师，2018(10)．