乔会鑫
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摘要:在当前工业自动化控制系统中，人工智能已经得到了应用，但是其技术水平、应用方式等，还有待进一步提升、优化。所以，技术人员就需要结合自动化控制系统的实际需求，分析人工智能的优势，进而保证应用方式的合理性，提高自动化控制系统的性能，为工作人员的管理提供有价值的参考。
关键词:工业机器人；人工智能；具体应用
1人工智能技术
1.1人工智能技术的分析
作为人工智能技术就是相关人员通过对人类智能的相关理论进行分析和研究，并且以此为依据进行延伸和扩展，从而形成了一个更加先进的技术。近几年来一些智能的机器人的出现和发展都是人工智能发展很好的体现。人工智能的出现极大地方便了我们的生活和工作，同时也在一定程度上影响了我们的工作模式。尤其是人工智能技术的研究范围是比较广的，不仅仅是人机器还是相关的系统，都是人工智能研究的方向。除此之外，人工智能的研究方向也包含了一些文化方面上的研究。因此，这也就造成了人工智能的发展是比较综合的，同时研究的内容也是比较丰富的。在进行工业自动化控制系统发展的过程中，将人工智能的技术应用其中，能够很好的促进我国工业化的发展。尤其是利用人工智能的技术，可以使工业化的生产更加精准，同时效率也会更高。对于企业的发展和提高企业的竞争力都起到了很大的作用。
1.2人工智能的特点和优势
人工智能应用到工业自动化控制系统的过程中有着比较广泛的优势和特点。首先，利用人工智能技术可以拓宽设计的思路。在以往研究自动化控制系统的过程中，相关的设计人员主要是对控制的对象的模型进行设计。但是由于在进行模型创建的过程中，可能会受到很多因素的影响，这也就造成了一些设计可能会存在误差和问题。但是如果利用人工智能的技术，就可以很好的规避这一问题，不仅可以很好的提高操作的灵活性，同时操作的质量和效率也有了很大程度上的提高。此外，利用人工智能技术也可以更好地提高工业自动化控制系统的性能。利用人工智能的技术，可以对整个自动化控制系统的性能进行提升。比如在模糊逻辑控制器的工作过程中，可以很好的提高控制器的反应速度，大大提高了工作的效率。不仅如此，将人工智能应用在工业自动化控制系统中，也使相关的操作更加便捷。对于传统的控制系统和处理器来说，应用了人工智能技术的系统的操作更加便捷和灵活，同时操作的难度也有了很大程度上的降低。
2我国工业机器人发展中存在的问题和不足
2.1人工智能与机器人的学习解析
(1)专家系统和最优策划在人工智能发展的过程中，专家系统是人工智能研究的一个方向。所谓专家系统，就是需要通过利用人工智能的技术，从而对某一特定的领域的问题进行最优解的回答，制定出一个最优的策划方案。在实施专家系统的过程中，包含了几个步骤。首先需要收集整个产品生命周期中所产生的数据，只有这样才能真正了解到某一产品的特点以及性能。除此之外，在进行机器学习的过程中，就需要利用人工智能的技术对数据进行筛选和分析，并且对数据进行进一步的归纳和总结，形成更加精准的数据分析库。此外，也需要进行智能的决策。这时就需要利用相关的技术将不同的算法存入到相应的数据库中，然后再根据数据的实际情况，选择更加适合的算法。最后，也应该进行自行调整。只有不断对相关的数据进行处理和分析，然后再进行自学习，这样才能更好的提高预测的质量，那么得到的最优的规划和专家的评估结果也会更加精确。(2)机器学习所用的算法及程序机器学习在一定程度上也是关于人工智能方面的技术，机器学习的主要研究领域就是人工智能。这也就需要相关的人员在进行经验学习的过程中，要对具体的算法进行一定的完善和更新。首先，应该进行建模。这也就需要对对象的输入量已经输出量进行比较，并且从中找出相关的运算关系，然后再得出相关的模型。
而在线运行就是需要对建模所得到的模型进行不断的修整和完善，从而使模型的算法和实际的数据更加贴近，避免了数据的差异。其次，自学习的目的主要是进行预测评估，并且需要对所得出的数据和参数进行自动的校正。
2.2操作技术的应用
在研究人工智能在工业自动化控制系统的应用过程中，非常重要的研究内容就是机器人的手、臂以及连接的机构。而要真正的体现出机器人的灵敏程度，最重要的就是要观察机器人的机械手和机械臂的运行状况。工业机器人的主要成分就是由本体、控制系统、驱动系统以及传感器组成的，而控制系统主要是由主控单元执行单元等硬件和软件共同形成。而作为控制系统非常重要的一部分，如果不能保证主控单元的正常运行，那么对于机器人的工作也存在着很大的影响。主控单元主要是进行运动学的计算以及规划，并且也可以将用户的控制命令传递给相关的部件，从而促进相关的部件能够完成指定的指令和动作。一些比较先进的工业机器人对于环境和控制指令的要求比较严格，这也就需要工作人员选择更加精准的数据库系统，用人工智能的方式进行数据的控制决策以及运行，从而使给定的指令更加精准。这样机器人在运行的过程中也能更有规律。如果发现了一些问题，解决也会更加方便。
2.3视觉分拣的应用
随着我国自动化和信息化技术的不断发展以及进步，我国机器人视觉系统也已经被广泛的应用。目前我国的视觉系统主要应用在工业测量、参数测定、药剂生产等几个方面，尤其是近几年，我国的发展方向也决定了视觉系统的机器人技术是整个技术非常重要的一部分。只有将机器人的视觉系统以及智能控制技术进行有效的融合，才能真正实现机器人可以进行视觉路径的策划以及高速运动的控制。这样工业机器人也能够进行更加精准的定位识别以及优化检验的能力，使自身的工作效率和质量有了很大程度上的提高。尤其是近几年，我国分拣快递行业的发展越来越迅速，基于视觉系统的分拣机器人具有很高的效率，同时他们出现错误的几率也会比较小，能够很好的保证分享工作的质量。因此，近几年来人们在研究工业自动化控制系统的过程中，对于视觉技术与机器人的结合方面也是比较重视的。因此，将视觉技术与机器人进行更加灵活的融合，能够使相关的工业机器人拥有识别和检测的能力，从而在进行测量以及鉴定分拣的工作中的效率和质量更高，同时工作也更加柔性化以及智能化。
3结论
近几年来我国的科学技术在不断的发展，这也给我国相关行业的发展提供了机遇，但是同时这也给相关行业带来了很大的挑战。虽然我国的人工智能的技术已经得到了初步的发展，但是与发达国家的发展水平还存在着比较大的差距。这也就要求在实际工作的过程中，我国也应该加强对人工智能在工业机器人上的发展，并且不断对系统进行优化和完善，更大程度上的提高工业自动化控制系统的水平。只有这样才能真正使我国的自动化控制系统得到发展，促进我国工业的发展以及完善。
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