盘九保 刘李金
广西科技大学 广西柳州 545006
摘要：自动控制系统会通过传统控制论下的技术，提高信息的处理精度，尤其是PID和PLC控制技术，从当前的技术成果和技术应用上来看，已经具有了良好的工作方法，因此今后需要考虑如何对这类新型技术进行进一步的使用，而对于现代控制程论，可以和工业机器人系统进行对接，从而让控制系统和控制终端可以协同运行。
关键词：机械设备制造；自动化技术；工业机器人
引言
社会发展历程中，制造行业对于我国经济发展的作用不容小觑。所以，重视制造行业的发展能够对我国建设产生直接影响，注重制造行业的发展，真正做好制造业的建设工作，促进我国建设能力的发展，使制造技术与制造工艺相结合，打造出与社会需求相符的产品，从而有效推动我国经济的进步。
1机械自动化技术的概述
机械自动化技术是在机械制造生产中，全面通过自动化技术呈现对机械零部件自动性的制造及生产，在实际制作期间可有效地逐步改善自身工艺，降低零部件中不良构件的形成。该技术在最大程度上促进了机械制造领域的综合发展，在机械制造生产过程中逐步提升产品的质量以及生产效率，可较好地确保零部件的制造正常完成，在工期方面也较人工生产制造节省了诸多时间。另外，在机械制造中，全面通过自动化技术实施生产可在最大限度上解放人工，优化工人工作条件，降低产品在生产期间因为人为失误而导致的加工损失[1]。因此，在逐步发展的科学技术的大力支持下，系统利用机械自动化技术实施机械制造生产及加工，是现今机械领域内可进一步迅速发展的核心动力。
2工业机器人
产业机器人也可以称为工业机器人，主要是通过计算机来控制各种电气部件来达到智能操作的目的。在工业机器人的具体应用中，可以在三维空间中对多种任务进行操作。通常，工业机器人具有多种运动自由度。例如，工业上使用的机械手臂和手腕由各种电气组件制成，并在操作过程中由可编程逻辑控制器控制。机器人组件执行其任务，使工业机器人能够满足工业生产的需求。此外，高级别器人具有一些检测，判断和识别功能，并且可以依据实际情况对数据进行合理分析，通过数据计算，它可以控制各种电气组件以执行其任务。对于工业机器人自身而言，它集成了先进的智能技术，软件应用程序开发以及多种其他先进的控制制造技术，可以在实际应用过程中执行检测，掌控，优化，计划和控制等流程，可以使企业的生产成本得到大幅度降低，加速企业的自动化，减少企业的资源消耗，有效推动智能化的快速实现。
3机械设备制造中自动化技术的应用
3.1设备设计系统
在各类机械设备的制造过程中，基础的工作是相关机械设备的设计过程，当前已经开发出了多种设计软件，比如CAD软件，就可以实现对相关设备三维层面的建设，但是在当前的技术使用中，通常会将软件以专业图纸的方法，提交给设备的加工人员，之后让各类工作人员根据当前已经掌握的各种知识，实现对机械设备的制造，在该方法的使用过程，会在很大程度上限制整个系统的运行和发展效率。在自动化技术的使用过程，会将这类软件和已经配置的各类设备建立紧密关联关系，在系统的运行阶段，可以通过对相关设备和构件的利用，让相关设备的设计结果可以直接以数据和图纸的方式被生产设备所识别并利用，之后按照这一控制方法得到最终结果。
3.2信息资源自动化
信息自动化的内容主要有工艺辅助设计、计算机辅助设计、辅助制造和产品数据库系统管理等。其中计算机辅助设计是借助计算机软件实现进一步对于机械零件的绘制和设计过程，在加工过程辅助设计的概念是通过关联来提高生产效率之前，以具体和直观的方式描述加工对象。计算机辅助设计与计算机辅助制造进行处理经过进一步的分析，为计算机辅助制造加工过程提供了具体的准备方法，这是一种数控技术，通过计算机更方便地进行加工，以实现对加工的精确控制和基于产品的数据库管理。该名称主要是一种管理类型。管理可能与整个生产过程相关的计算机设计、制造技术和其他数据，并提供统计信息和管理，以方便将来的工作回顾、借鉴和引用。
3.3质量管理系统
质量控制过程中，必须要能够根据控制系统中的相关信息负反馈闭环通路，实现对所有参数和信息的协调和处理，而之后让各类取得分析之后的参数，可以更好地应用于对其他信息的协调过程。要求在具体的处理过程中，一方面要根据各类质量的处置原则和处置方法，协调并归纳各类信息，另一方面要能够借助已经设定的控制装置和系统运行装置，实现对所有参数的有序处理，在得了专业化的分析结果之后，让最终获得的结果可以更好地应用于对系统运行方式以及工作体系的说明。
4机械设备制造中工业机器人设备的应用
4.1在自动控制流程优化中的应用
自动化控制具有很高的复杂性，对每个链路有着十分严格的要求，如果任何一个链路有出现线故障，都极有可能会给企业经济带来巨大损失。工业机器人技术的有效应用，可以对故障的发生，以及对设备的使用，进行精准分析，利用合理的处理方法，将自控技术的质量与效率最大化。
4.2传感装置信息结合技术和虚拟现实技术
多传感装置信息结合技术是焊接机器人领域比较多见的一类技术，该技术可以全方位符合相关企业的生产要求，也能够把焊接机器人相关技术全方位普及和推广。此外，焊接机器人中通常会配备超声波传感装置，用来保证焊接机器人工作过程中的安全平稳性，让其可以快速接收准确的数据信息。多传感装置信息结合技术原理。虚拟现实技术一般指的是借助电脑编程的方式，把相关的参数信息转化成一种模拟现实环境的技术，从而为焊接机器人焊接过程提供相关技术支持。使用该项技术还能够为相关焊接机器人数控编程技术人员提供真实的使用感受，最大程度上提升焊接零件的品质及焊接机器人的工作效率。与此同时，相关技术人员还需要在电脑上实现对应的焊接机器人焊接操作步骤，用以提升整个焊接操作的实效性。
4.3智能化运用
在具体机械制造生产期间，运用智能型机械自动化技术能显著提升机械制造产品的生产质量及生产效率。智能型机械自动化技术是一种把人工智能技术与机械自动化技术合二为一的系统性生产技术，由智能机械与专家一同构建的人机一体化系统，能实施智慧判断、智能推理及决策，用其可做好各类不同技术难度的生产活动[5]。在以往的机械制造生产加工期间，有诸多工作是需要技术专家做的工作任务，若应用智能型机械自动化技术模拟系统，能代替专家对综合机械制造系统的基础状况实施系统检测，可从中查出存在的实际状况，或是预测未来可能呈现的现象，并且可随时利用有效对策实施灵活性应对，进而在一定程度上提高机械制造系统对突发状况的处理能力，继而保证机械制造生产的顺利且有效实施。
4.4动作响应机制
动作响应机制的建设过程中，首先必须要在系统前置提交各类控制信息，让该系统本身不存在过于严重的干扰信号，这就要求在信息处理过程，必须要能够经过主动性或者被动性的干扰信息消除装置，对整个系统的后续运行状态做出调整。其次要根据各类信号的利用和处理标准，对其实际产生的相关结果进行综合配置，要求从取得的最终制作效果上来看，信息的处理过程必须要能够被工业机器人中的传感器所接收，之后通过使用相应的电平信号控制自身的运行状态，当然，考虑了工业机器人中实际上可以认为是一个集合了大量传感器以及通信装置的设备，因此可以通过各类传感器以及设备所承担的功能，对最终的处理结果进行集中性的控制。
结束语
总而言之，机械自动化技术是机械制造业将来最重要的发展方向。但是鉴于机械自动化技术还在逐步地创新、进步与发展，这就要求机械制造的有关工作者在具体工作中，要逐步掌控好自动化技术发展趋势，在提升科研、设计及制造产品效率上，务必要全面利用好自动化技术，从而降低生产成本，确保产品质量，提升生产效率，强化机械产品市场竞争实力，为公司在激烈的市场竞争中提供重要保证，逐步推动综合机械制造业良性发展，如此方可在综合机械制造业中脱颖而出。
参考文献
[1]谭玉矿.自动化技术在机械设备制造中的应用分析[J].内蒙古煤炭经济,2019(23):210.
[2]郭余龙,刘宇锋,浦杰,顾旭春.自动化焊接设备在工程机械制造中的应用探讨[J].内燃机与配件,2019(23):118-119.
[3]刘帅.机械设备制造中自动化技术及工业机器人的应用分析[J].南方农机,2019,50(20):170.
[4]夏玉涛.自动化技术在机械设备制造中的应用[J].电子技术与软件工程,2019(07):108.
[5]吴长庚.机械设备制造中自动化技术及工业机器人的应用研究[J].山东工业技术,2019(06):14+31