黄跃娟 杨丽莉 申佐峰 刘敬东
哈尔滨华德学院 150025
摘要：在自动分拣系统中，根据分拣要求以台达PLC为控制核心，触摸屏为监控软件，设计出材料分拣控制系统。该材料分拣系统以电感传感器、电容传感器、颜色传感器等传感器采集信号,传输给PLC芯片，驱动电磁阀对汽缸进行动作，实现现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点。
关键词：运输分拣；台达PLC；触摸屏
1、引言
运输剔除分拣控制系统广泛应用于社会各行各业，如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等。该控制系统的应用可以大大提高企事业单位该环节的生产效率。由于分拣系统运行平稳、安全性高，同时，人工拣取物料的作业量降低，对物品的损坏减少，为顾客创造了更多的价值，为公司赢得了更多的信誉和商机。在熟悉了自动分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求以台达PLC为控制核心，触摸屏为监控软件，设计出材料分拣控制系统。系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。
2、系统方案设计
本文采用串行通信的方式来进行数据传输。串行通讯的本质是将控制信号和数据信号逐位传输，由于要实现全双工通信，及控制台和被控制设备之间的需要同时发送和接受信号，因此必须采用多线路传输模式，以减少相互之间的干扰，本设计采用两个数据线和一根控制线来完成数据采集和控制指令传输的任务，同时上位机与读写器之间采用RS-485实现‘点对多’通信。正确输送合格的产品，并剔除不合格的产品，分开存放。
可编程控制器具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令等特点，在开关量方面具有很强的优势，在工业生产中得到广泛的应用和肯定，但是PLC的动态显示功能较弱，所以本文将PC机、触摸屏和可编程控制器组合起来，充分利用PC机和触摸屏强大的人机借口功能、丰富的应用软件和低廉的价格实现共同管理。
3、系统硬件设计
本文用电感式接近开关检测金属。高频振荡型主要用以驱动继电器或者是逻辑门，它的工作特点是以无压力、无接触、无火花和迅速地发出检测信号。它不仅具有极好的抗干扰性，工作稳定性和使用寿命长久的优点，而且还有频率响应极快、瞬变过程短、重复定位精度高和输出功率大的特点，在它的开关内部由于充树脂，所以使它具有耐振、耐腐蚀和防水的特点。硬件系统设计要实现的主要功能如下：
（1）产品合格时：产品进入A框，实现输送功能。
（2）产品不合格时：检测到金属时，M5电动机正转，产品进入B框;检测到重量不合格时，M5电动机反转，产品进入C框，实现剔除功能。
（3）触摸屏实现起、停、复位功能。
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4、系统软件设计
输送与剔除控制系统要将金属与非金属区分开，并剔除非金属，设计控制系统的流程图，并按流程图进行操作。
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梯形图语言是在继电器控制图的基础上发展而来的，最大的优点就是直观易懂，使用简单方便，它是PLC的主要编程语言，所以本文编程语言采用PLC中梯形图语言。
5、小结
输送和剔除设计通过PLC的简单方便的程序来实现，大大减轻了在生产过程中人工的劳动力,提高了生产效率。还有废品自动剔除控制，这种废品自动剔除控制的好处在于不仅能够提高生产效率还可以减少劳动力，而且能够增加产品的合格率。让产品的质量得到保障。触摸屏的控制及编程原理还有接线，人机界面的智能控制，更加简便的实施对电动机的控制。在物流配送、邮局、港口、仓库等地方更好的实现货物的剔除和输送，把不合格的产品剔除出来。系统具有自动化程度高、运行稳定、剔除精度高、控制的特点。
参考文献
[1]漆汉宏，魏艳君，王振臣．PLC电气控制技术．北京：机械工业出版社，2015．
[2] 王永华．现代电气控制及PLC应用技术．北京：北京航空航天大学出版社，2012．