劳文洪
佛山市南海传承机械设备租赁有限公司
施工升降机是常用于高层建筑施工的垂直运输设备，其用于装载人员或物料的吊笼沿垂直架设的导轨架上下运行。其中货用施工升降机（下面简称“货梯”）一般应用于货物装载量大的项目中，且吊笼内严禁载人。施工升降机一般安装在建筑物的外立面，如建筑物外形特殊，各层站边线水平距离相差较大时，部分楼层的层站和吊笼出料门之间会有较大的间隔距离，最常用的解决方案是用出料门选用翻板门型式，翻板门打开时在吊笼与层站之间形成安全通道。
在货梯正常工况下，吊笼内不允许搭载人员，装卸人员从层站侧打开翻板门较为困难。翻板长度有限（一般不超过1米），当间隔距离太大时，装卸人员无法从层站侧打开翻板，需要施工单位在各个间隔距离大的层站搭建卸料平台，工程量较大，实际使用效果亦不理想。
1、带伸缩平台的货用施工升降机的应用
为了解决上述痛点，提高货梯的场景适用性，笔者单位开发了一款带伸缩平台的货用施工升降机。本款货梯的运行由PLC逻辑控制，主要的电控运动部件包括：吊笼及传动机构、吊笼内的伸缩平台、吊笼门。实现的主要功能包括：（1）设定目标层站，吊笼自动运行至目标层站并平层；（2）吊笼到达目标层站位置后，吊笼门打开，平台随后伸出；（3）货物装卸完成后，平台收起，吊笼门随后关闭，吊笼重新启动运行至新的目标层站。
本款货梯应用于吊笼与层站的间隔距离较大的场合。装卸人员只需在目标层站位置等待，吊笼自动到达平层位置并伸出平台，在吊笼与层站之间形成较长的安全通道，无需额外在各个间隔距离大的层站搭建卸料平台。本款货梯的运行逻辑由PLC处理，用户的操作简单方便，适用性强。
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图1.带伸缩平台的货用施工升降机
2、带伸缩平台的货用施工升降机的设计
（1）吊笼内有一伸缩平台，平台两侧折槽内的滚轮组，可沿吊笼底部的H型导轨行走。安装在吊笼底部的驱动电机和齿轮，与安装在平台底部的齿条啮合，以此驱动平台沿吊笼长度方向伸出或收回。导轨端部有支承滚轮组，作为平台滑动的支点。
（2）平台的伸出长度，可在最大伸出长度的范围内，通过改变停止限位碰铁的安装位置调整。平台伸出过程中，如遇到障碍物，平台前端防撞限位会被触动断开，平台停止伸出。
（3）吊笼的进料门与出料门均为自动门，安装在吊笼围璧的驱动电机和齿轮，与安装在吊笼门的齿条啮合，以此驱动吊笼门打开或关闭。
（4）本货梯的运行逻辑由PLC处理，包括吊笼上行/下行及自动平层，吊笼门的自动开闭，伸缩平台的自动伸出或收回，各电控运动部件动作的先后顺序等。吊笼的自动平层功能，通过编码器采集吊笼的位置信息并反馈至PLC，由PLC程序调度控制实现。吊笼门和伸缩平台的运动，则由PLC控制相应的驱动电机工作实现。
（5）货物装载完成选择目标层站，启动后吊笼门自动关闭，吊笼开始上行或下行。到达目标层站后自动平层，吊笼门自动开启，随后平台自动伸出。货物装卸完成后，选择目标楼层并启动，平台自动收回，随后吊笼门自动关闭，吊笼开始上行或下行。
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图2. 带伸缩平台的货用施工升降机原理图
1—H型导轨；2—吊笼及传动机构；3—伸缩平台；4—平台滚轮组；
5—平台驱动电机及齿轮；6—停止限位碰铁；7—平台齿条；8—防撞限位；9—吊笼门
3、结语
上述带伸缩平台的货用施工升降机，其可调节伸出长度的平台有效减少了建筑物一侧出料层站的搭建成本；通过PLC实现的自动运行逻辑，操作简单方便，可较大的提高货物装卸的效率。