王文辉
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摘要：工业生产已经改变了传统的焊接方式，在焊接的过程中融入了新的焊接技术。自动化焊接机器人的使用为工业生产中的焊接工作带来了极大的便利。将焊接机器人和焊接设备、控制系统等进行科学合理的连接，进而实现焊接过程中的自动化和智能化管理。文章阐述了自动化焊接机器人生产线的现状，分析了其关键技术，针对其不足提出优化措施。
关键词：自动化；焊接机器人；生产线；应用；优化
引言
当前随着我国社会经济的不断向前发展，我国机械制造产业的整体发展速度也在不断加快，尤其在我国汽车制造行业当中所取得的技术研究进展非常明显。在汽车生产工作过程中，要想全面提高产品生产效率和质量，需要具备大量的资金投入支撑，同时还要求企业单位具有更高的工业生产技术水准。但是随着我国工业产业的进一步向前发展，对生产线的加工与生产技术要求提出了更高的标准，在工业机械生产线当中对于各种自动化焊接机器人设备的使用越来越广泛，通过自动化焊接机器人设备的使用，可以有效替代大部分的人工手动操作流程，可以有效提高产品的焊接工作精确度，同时避免人为性误差所产生的影响，有效节省不必要的人力资源投入量，全面推动工业生产线的快速向前发展。
1自动化焊接机器人在生产线中的应用状态
在汽车零部件加工生产过程中，对于汽车的尾气净化器前段部分主要是用于连接汽车的发动机涡轮增压器和汽车尾气装置。在该设备的生产工作过程中，焊接生产线内部主要分为以下几个关键性焊接工作步骤，其中主要包含两半壳焊接、进气法兰、焊接总成、焊接泄露情况检测、总成尺寸检测以及补焊处理等各工作环节。可以发现在实际的焊接工作过程中，生产线上的焊接和检验工作流程属于同步开展，在此工作当中进行两半壳焊接工作主要是通过自动化机器人直接进行操作，而后续的质量检验和装箱等工作，则需要相关检测工作人员来加以完成。
2自动化焊接机器人生产线关键性技术
2.1生产线硬件技术
一个自动化生产线的顺利生产不仅需要焊接机器人，还需要其他辅助设备共同完成生产工作，进而实现生产流程的自动化，自动工装主要采用气动和液压驱动定位夹紧结构，利用焊接机器人和变位机之间的配合实现准确的定位，进而完成自动化焊接工作。在生产过程中还可以采用Pickup和辊道等自动输送设备，完成生产成品的自动运输工作。可以使用启动夹紧的技术实现加紧的任务，并且工件要实现自动化的定位夹紧，对于部分厚度较厚的板件可以利用整体式C型缸进行侧压，或者通过液压加紧的方式进行。与此同时，在实际操作过程中，还应该配置相关数量的变位机和辅助装置。另外，要确保按机器人能够实现对整个系统的有效管理，满足生产过程中的实际需要，安装位置要符合生产要求，通过机器人的外部协调作用实现变位机的正常运转，减少机器人的使用频率。在生产的过程中为了确保网络的稳定性可以利用整线的通信形式。
2.2PLC控制技术
PLC控制系统是电气自动化设备中的核心技术。在机器人焊接加工生产线中，其能够展开对整个生产线的各个机械设备的集中控制和分散控制。确保每一个机械设备都可以实现的快速响应，如出现的焊接机器人故障的时候，PLC控制系统可以立刻响应并且调整整个生产线的设备运行状态，从而避免因为错误的加工所带来的材料浪费问题。
2.3智能信息化技术
在焊接生产线管理中，其能够从PLC控制系统中获取相关的机器人运行数据和信息，在智能信息系统中，对于这些信息进行加工和应用。如对工位生产节拍进行统计，对于每一个工位的生产提出工作报告。这能够为生产线工位调整提供数据支持。
3机器人焊接自动生产线优化对策
3.1选择高水平专业人才
机器人自动化焊接生产线包含了大量工业机器人变位机和夹具等设备，还包括PLC控制系统和智能信息化系统等，各种系统在实际操作过程中具有很高的专业性和综合性，对工作人员的专业性也有一定的要求，需要高水平的专业人士来操作。确保工作人员具备专业的理论知识和技能，能够满足机器人生产线的工作需求，将其作为设备研究的参考依据，做好防护工作，提升机器人焊接工作的效果。
3.2选择合理的生产线方案
（1）合理应用自动化焊接机器人的生产线。自动化焊接机器人生产线可以分为半自动化和全自动化两种。全自动化焊接机器人生产线是指一条成熟的生产线，在生产中智能性、机械化程度较高。但是同样地需要投入更多的资金、也需要承担更多的风险。如一旦某一个机械出现故障，则会影响整个生产线的加工。对此在工业加工制造中，需要合理的选择生产线。若是对于工件的切割等要求较高的，则可以选择独立的焊接机器人参与到生产线生产中。选择物流形式时则可以对单边以及双边物流进行分析，针对实际情况对具体问题进行处理，解决工作站以及节拍速度不均等变化，对工作站差异问题进行具体分析，可以提升整个生产线的容错能力和应变灵活性，冷却则可以减少焊接变形问题，一定要结合生产的实际需求以及特征进行分析，提供适合的生产线方案。
3.3切割件以及冲压件质量需要深度优化
机器人自动化焊接生产线对切割件和冲压件精准度进行确定，并且对两者的要求很高，需要对切割件和冲压件的一致性进行分析，当机器人焊接工作完成后，可以实现焊道一致性的需求，并且对焊接间隙要求很高，所以在机器人焊接自动化生产线工作过程中，在焊接前期要对工序进行检查，为其提供高精度、高质量切割以及冲压设备等，做好切割优化和设备优化工作，使整个设备可以充分发挥内在优势，为整个机器人自动化生产提供先进的设备，确保所有工序都能够顺利进行，充分发挥机器人自动化焊接工作的效果。
3.4选择相适应的机器人焊接设备
机器人的自动化焊接由工业机器人、焊接设备和辅助设备组成，不同设备的作用不同，并且质量也存在一定的差异，对于技术要求也不一样，所以在实际的生产过程中，对于不同的生产设备要进行具体的分析和研究，以确保每一种设备都能发挥最大的作用，进而保证整个生产线的顺利进行，减少因为某一设备出现故障而造成整个生产线停止运行，对整个生产带来不利影响。不同的企业在选择自动化机器人焊接设备时，首先要明确自己的生产需要，然后根据实际需要选择最合适的焊接设备，以确保焊接工作的顺利进行。与此同时，还要对机器人设备的零部件进行及时检测，一旦机器人设备的零部件出现问题，要及时解决，而且定期对零部件进行优化和完善，确保机器人设备可以发挥其最大的作用，促进企业的生产和发展。
结语
综上所述，我国正在全面落实资源保护型以及生态节约型社会发展模式，在工业制造中，自动化焊接机器人的应用，构建了自动化焊接生产线，一方面降低了零部件加工中的人工劳动力，提高了加工焊接的效率。但是另一方面由于现有的自动化焊接机器人生产线缺少强大的柔性化特点，导致其焊接产品的质量并不稳定。甚至有时候还会带来生产效率过低的情况。因此在我国工业机械制造工作过程中，需要对一些更加先进的智能化控制技术加以合理应用，以此来有效实现工业化生产的经济效益和社会效益。
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