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浮法玻璃自动堆垛机常见故障及维修

发表时间：2021/8/9 来源：《中国科技信息》2021年9月中作者：苑亚涛张亚男王艳东

[导读] 浮法玻璃是我国工业生产的重要产品之一，它的日用功能广泛，国民需求量大。

河北南玻玻璃有限公司苑亚涛张亚男王艳东河北廊坊 065600

摘要：浮法玻璃是我国工业生产的重要产品之一，它的日用功能广泛，国民需求量大。工业上对于浮法玻璃的规格要求非常严密，为了提高浮法玻璃的生产效率，自动堆垛机被广泛应用。目前我国自动堆垛机在浮法玻璃领域的技术已经相当成熟，但是依旧存在着一些常见的故障，本文就此展开探讨并且提出相应的维修方法。
关键词：浮法玻璃；自动堆垛机；故障；维修
        1、前言
        传统的浮法玻璃生产过程中有着严格的要求，各环节都需要投入大量的人力资源，成本巨大。随着时代的发展，市场对于浮法玻璃的需求量激增，为了提高生产效率以及降低生产成本，自动堆垛机被应用到浮法玻璃生产过程中去。我国浮法玻璃生产线以冷端设备自动化技术领先世界，极大减少了人力资本需求。但是自动堆垛机对于人员的专业知识要求极高，常见的故障需要操作人员知晓，本文例举了浮法玻璃自动堆垛机常见的故障以及维修方法。
        2、浮法玻璃自动堆垛机工作原理
        浮法玻璃自动堆垛机工作原理简单来讲就是将切割好的浮法玻璃按照同种规格进行高效准确的打包，它主要由四个部分组成：大臂、小车、旋转以及安全系统。下面对这四个组成部分进行简单的介绍。
        2.1.大臂
        大臂就是自动堆垛机生产线的机械臂，其功能就是将浮法玻璃生产线上的玻璃抓到指定的堆垛位置。大臂主要由机械骨架、吸盘、曲轴组成。吸盘分布在大臂骨架上，主要用来吸起玻璃，并且一个吸盘上还会安装有线性编码器，结合RFID自动识别定位技术对第一个浮法玻璃进行定位。大臂的曲轴是可以实现360°全方位转动的，具有极高的灵活性。
        2.2.旋转台
        一般而言，自动堆垛机会拥有两个堆位用来装载生产线上的浮法玻璃，而这两个堆位会由旋转台进行切换。考虑到浮法玻璃生产线不同的生产速度，旋转台控制器上还安装了三个接近开关，分别是慢速、停止、急停开关，用来预防突发情况。
        2.3.小车
        小车就是生产线上的堆位，与传统堆位不同的是，它额外安装了两个小滑轮，可进行前后移动，主要负责对打包完成的浮法玻璃进行短距离搬运，小车上会装有编码器，用来对小车的运行距离进行测量并实时定位，与旋转台一样，小车侧面也装有三个接近开关，分别是慢速、停止、急停，用来应对突发情况。
        2.4.安全系统
        自动堆垛机安全系统设计目的是为了保障操作人员的安全，它被分为两个部分，当操作人员想要进入生产线进行操作时，要先按下安全系统设在门口的请求按钮，当按下这个按钮后，自动堆垛机中的所有机械动作会全部停止，这样一来操作人员便可以进入到堆垛机控制台中进行操作。安全系统的另外一个组成部分就是安全门禁，它安装于堆垛机的后方，由射式光栅组成，当接收到红外线时，后方的小车会收到禁止直行的指令，防止线路中出现碰撞事件。

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        3、浮法玻璃自动堆垛机常见的故障以及解决方法
        目前我国工业浮法玻璃生产自动堆垛机的技术已经相当成熟，它的应用极大提高了浮法玻璃的生产效率，但是由于自动堆垛机的技术性较强，工作人员对于生产过程中出现的故障无法处理，影响了浮法玻璃的生产进程。下面对自动堆垛机中常见的故障进行探讨并提出解决方案。
        3.1.大臂吸气吹气位置偏差
        在自动堆垛机的大臂上会装有绝对值编码识别器，当大臂吸气吹气出现位置偏差时，绝对值编码器识别的数值会有较大的偏差，这样一来机械大臂在进行浮法玻璃拣选时会出现失误。面对这样的故障，最好的办法就是重新更换编码器或者重新寻找原点，编码器重新找原点主要依靠曲轴下端的接近开关，操作人员在完成程序设计后，按下接近开关，大臂会自动绕行一周，自动识别原点位置。
        3.2.第一片玻璃定位不准确
        上文说到，机械大臂吸盘上会安装有一个线性编码器，用来对第一个浮法玻璃进行定位，从而促进后续过程中浮法玻璃的拣选，当生产线中出现玻璃定位不准确的情况时，往往是吸盘上的线性编码器出现了故障，针对这种情况，操作人员应该及时进行线性编码器的换装，确保生产线的正常运转。
        3.3.浮法玻璃两侧堆垛缝隙不一样
        自动堆垛机装置一般由两个堆位组成，用来装载生产线上的浮法玻璃，它由旋转台实现自由切换，当堆位装载过程中出现玻璃两侧堆垛缝隙不一的情况时，操作人员需要额外注意，这说明旋转台出现了故障，主要是旋转台停止的位置出现了偏差，这时候操作人员要按下旋转台下的急停开关，让旋转台停止运转，随后调整堆垛位置，使其与运行轨道平行后再打开工作开关。
        3.4.大臂停止运作
        自动堆垛机还有一种常见的问题就是大臂停止在半空中不运作了，可能由以下几种情况导致，一是变频器出现故障，二是电机出现问题，三是减速机出现问题，这都需要视情况而定，一般的操作人员已经无法处理这些问题了，操作人员需要及时向管理部门进行有关汇报，让专业的维修人员处理，切不可在不明情况的状况下盲目维修，造成机械完全损坏。
        3.5.堆垛机掉片
        浮法玻璃自动化堆垛机中还有一个常见的问题就是堆垛机掉片，这种情况会导致装载出现货物损坏的问题，有关操作人员需要高度重视。一般造成堆垛机掉片的原因有以下几点：大臂吸盘漏气机械臂吸盘与玻璃片接触不足吸盘压力不足。
        4、结束语
        浮法玻璃的生产对于我国的经济发展有着重要的作用，世界各地对于浮法玻璃的需求量巨大，有着巨大的开发价值。为了提高浮法玻璃的生产效率，自动化堆垛机被广泛应用到我国浮法玻璃的生产线中去，并且取得了极大的成效。目前我国浮法玻璃自动堆垛机技术已经趋于成熟，但是也存在着不少问题，由于操作人员的专业知识掌握不全面，对于生产中自动堆垛机出现的问题无法解决，本文简单介绍了常见的问题以及解决方法，有关人员可以进行参考。
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