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探究机电一体化技术在工业机器人中的应用郭佳梦

发表时间：2021/8/10 来源：《城市建设》2021年8月下16期作者：郭佳梦

[导读] 近些年来，伴随着改革开放的步伐逐步加快，使得经济建设和科学技术的发展也得到了前所未有的提高，然而，当前工业机器人在工业领域得到了广泛应用，进一步带动了我国机械制造业的有序发展。

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摘要：近些年来，伴随着改革开放的步伐逐步加快，使得经济建设和科学技术的发展也得到了前所未有的提高，然而，当前工业机器人在工业领域得到了广泛应用，进一步带动了我国机械制造业的有序发展。其中在工业机器人中机电一体化技术是核心，也是精髓所在，将机电一体化作为切入点，凭借着其优势融入工业机器人之中，推动工业机器人的创新变革。在本文中则着重探究了何为机电一体化，机电一体化在工业机器人中的应用等，以此推动机械制造行业的可持续发展与进步。
关键词：机电一体化技术；工业机器人；应用
        引言
        软件以及硬件属于工业机器人的主要组成部分，硬件属于工业机器人的硬件结构，软件属于工业机器人的控制系统，制造业机器人的运动控制算法，传感器反馈。它属于计算机技术技术开发种类，涵盖数据处理算法以及许多其他内容。在现代工业生产以及制造过程中，机器人在妥善处理、接头以及喷涂等环节中起着不可忽视的作用。由于纺织业机器人的运动控制具有固化的特性，因此主要采用教学方法。机器人可以依据设置的运动轨迹执行相应的手势。因而，用作制造业机器人的某个控制链接不仅简单也方便。然而，倘若相应运动控制的精确度及对于精确度的要求非常低，亦应当选用相应的传感来促使机器人控制闭环控制系统。能有效地保障机器人的运动轨迹的精确性，提升运动的精确性。
        1机电一体化技术
        从理论上分析，机电一体化所涵盖的内容比较多，比如像电子技术、机械技术等，是各项专业的整合。机电一体化属于新兴综合性技术学科，在发展过程当中从微电子技术逐渐向机械工业所渗透，成为现代工业化生产中十分关键的技术之一。在机电一体化系统之中所涉及的要素众多，比如像结构组成要素、劳力组成要素、感知组成要素等。其中根据实践证明，在当前我国机械制造业快速发展的同时，机电一体化的作用也更加明显，能够进一步推动工业机器人的发展，并且也能为当前机械生产带来帮助，进而满足新时代对现代机械制造所提出的诸多要求。
        2工业机器人的具体运用要求
        2.1关于机械零部件制造的精度
        制造业机器人属大中型精密加工及制造领域，然而与大规模机械制造领域相比，在制造机械设备及设备时对于设计及部件精确度有更低的要求。在制造工业机器人时，必须确保每个组件的精度都符合相应的设计标准，以使工业机器人的运动轨迹符合相应的标准。另外，有效地保证了运动精度以满足机器人行业的要求。在制造制造业机器人零件时候，必须恪守相应的设计规范，以保障零件制造的精确度合乎相应的规范。那使可以促成工业机器人的操作精确度。在工业机器人的制造中，倘若电动机及机器人手指等等主要零件的实际加工精确度与设计规范相符，亦能影响工业机器人在实际工作工序中的精确度，而且机器人的终究运动位置其实还能偏离要求，将对机器人的某些使用产生不利影响。
        2.2关于机器人装配的精度
        在工业机器人的制造过程中，组装过程中的缺陷对机器人终端位置的精度影响不可忽略。

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在设计工业机器人时，如果零件和零件的设计不合理，则特定操作链接或传输链的位置将发生偏移，从而形成动力传输链接。精度大大降低，很难保证每个轴的运动精度，很难保证机器人可以达到相应的目标，对产品的加工制造和产品的加工造成不利影响并且变得难以保证生产质量。
        3机电一体化技术在工业机器人中的应用
        3.1机电一体化应用于各轴电机运动位置检测
        无论从宏观角度还是微观角度分析，均可以清楚的了解到，在工业机器人制作前期要严格控制运动精度，从根本上保证机器人转动轴。伺服电机是其中最为基础的电机类型，其中可以在电机上安装编码器，以此对旋转的角度进行监测，但是需注意到的一点是利用编码器对电机当中的数据进行翻译的时候，需要及时的将所翻译的数据上传到驱动器之中，这样才能从根本上保证电机旋转的角度与规定的角度保持一致。从另外一个角度分析，直线运动机器人在应用机械技术进行运动精度调档检测的时候，需应用电子技术实现对工业机器人运动轨迹的矫正与更正，尤其在发生错误的时候，需及时的找出其中所存在的故障，保证工业机器人的正常运行。
        3.2机电一体化技术应用于机器人核心部件测量
        从属性上分析，工业机器人是精密装备，其运行离不开减速器。为从根本上提升其稳定性与安全性，则要做好运动稳定性的检测工作，将机电一体化应用其中可以实现对各个设备的检测，比如像肘关节减速器，并且还可以通过相关的高科技技术，对轴关节震动频率进行分析。比如在设计的时候，轴关节的振动频率不符合要求，那么通过应用机电一体化则会出现震动，相关的设计人员可在最短的时间内提出问题，加以分析与解决，进而实现其稳定性。
        3.3机电一体化技术应用于智能制造
        工业机器人具有智能化，可以根据所接受的操作指令完成相应的动作，在智能研发当中要将机械、信息技术等众多学科知识加以综合，这样可以让工业机器人在实际运行当中达到预期的效果。如工业机器人的机械臂是对人类手臂的模仿，但是因为缺乏灵活性，所以需要高精度电子技术方可完成。同时，机电一体化技术的有效应用下能够将自动导航功能融入其中，并且还能够通过结合电子信息技术、传感技术等实现精确分类与快速操作，这样再进一步增强企业生产效率的同时也能够保证其质量。
        结语
        综上所述，机电一体化技术已经成为了工业机器人有序运行的重要载体，不仅可以改变了传统的生产模式，而且提高了生产效率，体现了智能化，实现了工业生产的基本需求，创新了工业生产的创新变革。在未来的发展进程当中，科研人员需要加强开发力度，将机电一体化技术全面融入其中，推动工业机器人的创新发展。
参考文献
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