徐金强
浙江海港独山港务有限公司 浙江省嘉兴市 314201
摘要:通过进一步研究矿用带式输送机传送带跑偏机理,分析其影响因素,本研究提出了一种可用于实际的纠偏方法:滚筒纠偏法此方法引入了用于检测的纠偏系统,并已投入货物实际生产中结果表明:该系统纠偏效果优良,具有的独特优势,能有效的防止跑偏现象的发生,提高了设备运输效率,更方便于煤体的带式运输
关键词:带式传输机;跑偏;纠偏系统
带式输送机是综合机械化运输工程的重要运输设备,工作状态直接影响货物的运输效率使用带式输送机进行物料运输时,常出现皮带跑偏现象由于输送带的材料结构和运行特征都比较复杂,造成皮带跑偏的原因也错综复杂,皮带跑偏问题一直很难解决当皮带跑偏后,轻则造成物料撒落,造成人力物力资源浪费,严重时还可能造成人员伤亡或重大财产损失因此,需对皮带跑偏的机理进行深入研究,以提出有效预防手段,降低皮带跑偏事故的发生概率
1带式输送机原理
带式输送机主要结构包括机架托辊传动装置和输送带,设备整体分为头部中部和尾部三部分输送机尾部安装导料槽转向滚筒和缓冲托辊,运输时,一般在机尾装料,机头装有专门的卸料装置和动力设备及主动滚筒带式输送机中部由一段一段的引导托辊组成,并安装清扫张紧等辅助装置输送带是由特殊材料加工而成的柔性闭合体,是设备的承载部分在进行运输工作时,在主动滚筒的作用下,使皮带及滚筒间产生摩擦力,造成皮带运动输送机沿线安装张紧装置,实现带式输送机的连续运行
2带式输送机跑偏机理及危害
2.1带式输送机跑偏现象
带式输送机运输过程中,在各种因素的影响下,造成输送带中心与输送机中心发生偏离,输送带朝一侧方向跑偏被称为输送带跑偏输送带发生跑偏后,设备无法正常工作,会造成物料撒落侧翻,甚至造成运输事故
2.2跑偏机理分析
带式输送机工作时,输送带在闭环状态下进行循环运动根据输送带的位置及运行方向的不同,将上部皮带称为上行,下部称为下行正常条件下,上行和下行皮带的边线应处于平行状态,输送带受到的张力也一样当皮带发生跑偏后,皮带两端的张力状态不一致,形成拉扯,在拉扯作用下偏向越来越大,最终输送带脱离装置
2.2.1静态原因
造成输送机跑偏的静态原因主要是产品质量不合格或设备安装不合理
(1)输送带质量不合格如果输送带在出厂的时候存在质量问题,如接触歪斜皮带薄厚不一样,设备在运行时受到不平衡力,即造成跑偏
(2)滚筒质量不合格如果滚筒加工生产时误差超过规定范围或滚筒磨损严重,使滚筒沿轴向方向产生侧向作用力,即造成皮带向滚筒侧发生跑偏
(3)设备安装不合理主动从动滚筒安装时,滚筒摆放位置不合理,两类滚筒中心线不平行,设备运行时,两侧的松紧程度出现差异,影响皮带受力状态,皮带即向松的一侧跑偏
2.2.2动态原因
(1)落料时,物料没有落在输送机中部,使输送机受到不均衡力,造成输送带变形,引起跑偏
(2)没有定期对滚筒进行清理保养井下环境比较潮湿,如果没有及时清理滚筒,在滚筒表面会黏结大量块状煤灰,使滚筒直径产生变化,最终造成跑偏
(3)其他原因如托辊工作状态异常支架约束不牢固自动调偏装置故障等,也会造成跑偏
3纠偏方法
3.1胶带纠偏方法
根据实际的生产需求,总结出以下几种纠偏方法:
(1)托辊调偏法,当出现略微跑偏时,可以通过托辊来进行自行调整利用摩擦力的因素,顺着胶带运行方向向前,另一侧则向后相对进行运动,促使托辊回到正常位置,立辊自纠偏装置如图1所示
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图1立辊自纠偏装置
(2)重力调偏法,将容易跑偏的滚筒和托辊支架增加的一定的高度,这样就会拥有一定的重力,物料通过本身的重力,有利于垂直运动,加大落差产生阻止跑偏的分力,自动纠正位置该方法最为可靠,纠偏效果最佳
(3)垫高调偏法,当胶带空转时,最容易向一侧跑偏,这样可以将另一侧托辊支架适当的增高,促使两侧出现一定的高度差,这样可以相对的增加一侧的摩擦力,以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直,胶带跑偏就会消失
(4)增加导条减缓跑偏,跑偏都是有一定趋势的,可以在不同的方向上增加皮带导条,对各个部分逐个进行调整重点增加驱动滚筒和改向滚筒方向上的皮带导条,其次是对托辊的调整与物料的落料点的调整,通过双向运行皮带线适当增加皮带导条来减缓皮带跑偏
3.2设计纠偏系统
安装实际工作中存在问题,经过研究设计出以下纠偏系统如图2工作原理为:当跑偏检测装置检测出跑偏现象时,由系统控制器进行精确测量,然后将信息传输给液压控制器,然后推动油缸做好纠偏指令,做好纠偏动作但是当输送带两侧出现问题时,需手动调节丝杆,调节紧张力
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图2纠偏系统的工作示意图
为了正确的纠偏,就需要准确的偏移检测装置,准确的检测跑偏量和跑偏速度,立辊与胶带的侧面成90°角,与位移传感器相连跑偏时,就会推动连杆转动,位移传感器与信号板的距离改变,因此测出相应的位移,再计算出偏移量
3.3验证纠偏系统
通过在货物现场的实际应用,根据现场使用效果及测量表明:跑偏现象有了明显的好转,输送带的磨损也有了明显的降低,减少了在输送过程中物料的洒落,提高了传输效率充分证明了本纠偏系统的实际功效,提高了整个传送系统的工作性能
4结束语
皮带跑偏是带式输送机工作的常见故障,可以根据自身情况,选择适应的纠偏方法,以实现带式输送机的平稳运行
参考文献:
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