李振明
中民筑友智能装备科技有限公司
湖南长沙 410000
摘要:信息化时代的到来，加速了我国工业升级的进程，如何打造自动化以及智能化的工业生产模式不仅是工业4．0建设的需要，也是我国社会各界广泛关注的热点问题。工业机器人的应用能够提升工业生产效率，满足日趋精细化的生产管理需要。尤其是面对危险系数高、环境污染严重、精细化要求严格的工业生产而言，工业机器人的应用具备突出的优势，在保证产品质量的同时，适应更多工况要求，获取更多经济效益。基于此，本文详细分析了工业机器人技术在电气控制中的运用策略。
关键词：工业机器人技术；电气控制；运用分析
引言
相对于4G，5G网络因组网密度高、应用场景多、业务需求差异大等原因形成的网络架构复杂度更高，同时网络规划由于频谱资源、新空口标准、新技术应用等挑战而面临更高要求，采用合理的网络规划设计方法是确保5G网络覆盖效果和用户体验的重要前期环节。作为新时代生产工具之一，为了能够提升工业机器人生产数字化、智能化、自动化，有必要关注电气自动化技术在工业机器人中的应用。
1工业机器人的技术特点
1.1先进技术种类较多
工业机器人融入了诸多先进技术，如智能化技术、自动化技术、软件应用开发技术、精密化技术等，工业机器人的功能不断被完善，应用范围逐渐扩大。在先进技术的支持下，工业机器人可做到实时检测、控制、调节、调度，不仅可提高信息口令传输效率，加快生产作业，还可实现资源的合理利用，降低成本损耗，提高企业生产力[1]。
1.2自动化程度高
工业机器人及其相配套的自动化装备应用，为精细化生产目标的实现奠定了基础。工业机器人及其智能化设备可完全依靠计算机、动力机械等做到全过程管控，信息数据传输及共享效率加快，满足现今发展需求，为后续发展做出突出贡献。
1.3适应性强
现阶段，电气自动化技术的适应性明显增强，且操作方式灵活多变，与传统自动化技术之间存在较为明显的差异。同时，在应用电气自动化技术的过程中，工作人员仅需简单操作便可有效控制系统运行状态，无需人工操作便可保证系统运行的效果，全面满足人们的操作和使用要求，有利于现代电气工程的稳定发展。电气工程自动化在适应性上也有十分明显的优势，可显著提高系统运行效率[2]。
2工业机器人技术在电气控制中应用分析
2.1电气控制方面
电气设备控制具有非常强的专业性与技术性特点，可以说是电气领域研究的要点。随着电气自动化技术的不断发展，自动化设备已经成为了工业生产中的主角，并且在电气行业的发展中起到了至关重要的作用。目前来看，在计算机技术以及智能化技术的支持下，电气控制在不断的实现智能化，更灵活机动的完成设备控制，使其始终维持在最佳运行状态，提高工作效率，以更低的劳动成本和成本来换取更大的效益。
2.2构建开放式的电气自动化技术应用资源平台
工业机器人在不断发展的同时带动了我国工业机器人行业的发展，由于工业机器人缺乏人类复杂的神经网络，这使得工业机器人在实际的生产应用环节中难以突破智能化以及自动化的上限，为了能够切实有效提升工业机器人的智能化以及自动化水平，构建开放式的电气自动化技术应用资源平台是非常有必要的。开放式的电气自动化技术应用资源平台离不开工业机器人产品、人才、资源、技术有效联动，以此为基础拓宽工业机器人的开发渠道和技术研究渠道，实现工业机器人的可持续发展。
2.3电气日常操作
电气设备如果操作不当，不仅会对生产效率产生影响，甚至还会产生安全事故，产生重大的经济损失。
为加强对电气设备规范化操作的管理，各工业企业均采取了系列措施，积极应用电气自动化技术，实现对电气设备的自动化与智能化管理。面对系统复杂、电气设备繁多的情况，应用工业机器人技术，可以简化电气设备的操作流程，应用鼠标与键盘便可完成断路器与电动隔离开关的控制，以及还可以根据需求调整励磁电流。通过控制系统来掌握电气设备的运行情况，根据所获得的信息来为日常管理提供支持，制定科学可靠的管理方法，有效的来应对复杂的日场操作需求，节省电气系统控制时间，保持更高的控制效率。相比以往所用控制方法，在工业机器人技术的支持下，进一步减少了人工成本，劳动强度也大大降低[3]。
2.4在电气设备中的应用
电气设施设备的设计需要全方位顺应自动化运行的要求，在设计的过程中科学应用工业机器人技术，由于电气设备系统较复杂，涵盖了多种知识与技能在设计的过程中要合理应用先进技术完成算法设置，精确计算电气设备系统设计中的各项参数，从而为后续电气设备控制系统设计奠定坚实的基础，保证设备运行效率。
2.5在故障诊断中的应用
电气设备运行经常会因为外部因素的干扰而产生异常，一旦无法在短时间内完成故障诊断与定位，必定会影响整个电气系统的运行状态，产生更大的危害和损失。工业机器人技术在电气控制中的应用，可以对设备的各类数据信息进行采集与处理，并且在功能逐渐完善的情况下，还可以完成部分数据的存储。这样就可以通过工业机器人技术的应用，来进一步简化电气系统故障诊断的过程，更精准的定位故障位置，分析判断故障发生原因，然后在此基础上采取有效措施解决应对，确保电气系统可以及时恢复正常运行，满足生产要求[4]。
2.6在汽车生产中的应用
汽车生产中机器人视觉系统是一个集合多种技术的科技，主要包括电气自动化以及电子计算机技术。如今，电气自动化在汽车生产领域的应用范围扩大，而机器人视觉系统就是电气自动化技术中比较新颖且高端的技术。汽车生产中机器人视觉系统的电气自动化技术可以在汽车的尺寸检测中得到应用，以往在进行尺寸检测时采用的方式是人工检测，需要花费大量的人力，这给汽车生产企业带来了人力负担，检测效果也不能够很好地达到标准，因为人工会受到环境等很多外界因素的影响，检测工作质量也会受到影响。机器人视觉系统可以代替人工进行尺寸检测，不仅节省了大量人力，还提升了尺寸检测的精确度。
3工业机器人的自动化技术发展趋势
电气自动化技术是工业发展的必然产物，也是推动工业改革发展的关键。传统生产作业中，多是由机械设备与人工相配合的方式实现对各生产流水线的管理和控制，即使使用了人工智能技术，也局限于某一环节，普及率不高。随着技术水平的提高，电气自动化技术也在不断完善，再加上与互联网、物联网的有效连接，技术水平将得到进一步提升，实现从低频往高频方向的转变，满足工业机器人高速活动的需求。另外，电气自动化技术与计算机技术有效融合，将传统的人为控制方式转变成自动化控制模式，降低控制难度，加大机器设备管控力度，能有效解决存在的各种问题，突显电气系统的通用性和可操作性[5]。
结语
综上所述，工业机器人技术的不断更新发展，对提高电气控制效率具有重要意义，通过对电气设备操作、自动控制流程简化以及故障诊断等方面的应用优化，为高效生产提供可靠支持。
参考文献
[1]严铖,陈义华,陈建辉.基于工业机器人技术应用的项目式教学设备探究[J].机电工程技术,2019,48(08):120-122.
[2]王鹏凯.解析产业机器人电气自动化技术的有效应用[J].科技资讯,2019,17(14):32-33.
[3]李晶.针对机械制造中工业机器人技术的运用分析[J].产业科技创新,2019,1(13):30-31.
[4]岳威.产业机器人电气自动化技术的应用[J].南方农机,2019,50(05):40.
[5]韩维敏.工业机器人技术在电气控制中的应用浅谈[J].科技经济导刊,2017(29):32.