中国民用航空西北地区空中交通管理局

发表时间:2021/8/12   来源:《科学与技术》2021年第29卷3月第9期   作者:陈岚
[导读] 空管自动化系统是管制员对空指挥的核心系统,在空管日常
      陈岚                                                      
      中国民用航空西北地区空中交通管理局
      空管自动化系统是管制员对空指挥的核心系统,在空管日常工作中发挥着极为重要的作用,其为管制员实时提供各种雷达信号等监视数据以及飞行计划和各种报文信息,通过对各种信息数据实时处理从而确保各民航空管对空指挥任务的顺利完成。而雷达数据作为空管保障中极其重要的一类数据,其地位和重要性自然是不言而喻的。卡尔曼滤波算法作为经典的滤波算法,在数据处理中有着极其广泛的用途,本文将卡尔曼滤波算法与民航雷达数据相结合,提出一种精确度更高的数据处理算法。
      卡尔曼滤波是贝叶斯估计的一种特殊形式,它基于一组随时间不断变化的信息来预测未知状态。目前,卡尔曼滤波已被应用到许多控制领域中,包括航空,自动控制,导航等,它通过把先前状态和当前测量数据结合在一起来估计当前状态,其基本原理大致是利用一组数学等式实现预测、校正的功能,当估计误差和协方差达到最小的情况下得到该问题最优解。
     
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