王川
云南经济管理学院 云南省昆明市 650000
摘要：软件以及硬件属于工业机器人的主要组成部分，硬件属于工业机器人的硬件结构，软件属于工业机器人的控制系统，制造业机器人的运动控制算法，传感器反馈。它属于计算机技术技术开发种类，涵盖数据处理算法以及许多其他内容。在现代工业生产以及制造过程中，机器人在妥善处理、接头以及喷涂等环节中起着不可忽视的作用。本文分析了机电一体化技术在工业机器人领域的应用，以促进工业机器人领域的发展。
关键词：工业机器人；机电；一体化；应用；分析
引言
时代在不断发展，自迈入21世纪之后大数据技术的应用下促使工业机器人成为了机械制造业最为重要的工具，甚至一度成为衡量国际科技水平的关键性载体。在2019年由人力资源部门颁布了新的职业，最受关注的便是工业机器人的系统操作员以及系统运维员，由此可见工业机器人已经成为了新时代的主要发展趋势。作为现代工业生产中的源泉与动力，机电一体化应用到工业机器人之中不仅符合新常态下的基本要求，而且也能推动机器人机电一体化技术的创新发展，因此对其展开研究具有重大现实意义。
1机电一体化技术的特点
1.1可以进行实时监控以及检测
企业在进行实际的生产活动中有效的使用机电一体化技术，会大大的改变企业的发展格局以及精神面貌，最大的原因就是机电一体化技术自身的优势和特点，最重要的一点就是，这项技术可以实时监控与检测生产活动的每一个环节。就比如玻璃制造企业，玻璃的生产是一个非常复杂的活动，需要使用的原材料非常多，使用的生产设备也非常多，这就需要有非常高的生产技术，在生产中，不仅要关注玻璃生产的效率以及质量，更要严格的监测仪器质量，避免生产事故的发生。
1.2提高机器生产的运行质量
这里也拿玻璃生产为例。玻璃生产最主要的设备就是玻璃窑炉。玻璃窑炉的运行质量影响着整个企业的生产状况，一旦这一环节发生了问题，那么整个生产活动都要停止，会给企业带来难以预估的经济损失，以及会影响到基层生产人员的人身安全。机电一体化技术的应用就会大大减少这些问题，在进行实际生产的时候，可以在玻璃窑炉等等生产环节安装机电一体化技术的设备，工作人员就可以通过机电设备实施监测生产设备运行的状况，及时发现安全隐患，并且及时解决。除了人工监测的情况之外，机电一体化技术还可以及时报警，并且及时纠正生产人员的工作流程以及操作行为。
2基于新时期工业机器人的运用要求
2.1机械零部件的精度
就目前而言，大多数机械制造企业所采取的工业机器人属于小型精密型，所以在此背景下对机械零部件的制造提出了更高的要求，使其朝着精密化方向不断发展。同时，只有在工业机器人制造操作中遵循基本的要求，保证零部件的精确度，方可提高工业机器人的运动精度。除此之外，假如电机、机械臂这一系列的部位精度与设计不相符，那么则会导致机器人的末端运动位置与实际的需求会产生偏差，严重影响使用情况。
2.2转动系统的精准度
现阶段，工业机器人的应用涉及六轴旋转机器人与直线运动机器人，对于六轴旋转机器人而言，主要是运用六轴运动，属于旋转运动类型，直线运动机器人则是应用于上下料的设备。作为机器人运动中的重要组成内容，动力传递对末端运作精确度有一定的影响，一般而言，在经过各类轴驱动作用之后，电机会传送到末端，假如其中某一个传动件的精确度不符合基本的要求，那么均会对机器人的末端运动产生影响，所以要积极提高转动系统的精确度。
从另外一个角度分析，与发达国家相比较，我国机器人制造技术水平还存在欠缺，尤其是无法自主研发高精度的减速器，所以在未来的发展进程当中，需要加大开发力度，积极探索打造出适合我国工业领域适用的工业机器人。
2.3机器人精度保持与末端负载能力
一般而言，在初始阶段，大多数工业机器人的精度性能都比较好，然而伴随着使用时间的不断增长，其零件往往会出现磨损，如此一来，则无法保证精度的有效性，之所以产生这种情况，包括两点：第一在使用之中零件出现磨损，无法保证精度的性能，假如长期的且重复的运作，机器人则会在定位精度上受到一定的干扰；第二是机器人的精度误差往往会伴随着传动链的增加而发生扩大现象，这种情况下末端运作位置往往与实际的需求位置出现不一致现象，无法保证其性能。
3工业机器人中机电一体化的应用
3.1适用于各轴的电动位置检测链接
在制造业机器人的每个主轴上执行电气/液压缸安装工作之后，有必要彻底检查电动机和液压缸的运动精度，并进行全面而详细的校准工作。当前使用的电动机主要是伺服电动机。相应的编码器电力设备有效地检查了电气旋转角，并利用编码器收集到的数据信息有效地控制了电动机的旋转角，确保了电动机的实际旋转角是实用的。同时，对于执行线性运动的液压缸机械手，必须校正液压缸机械手的伸缩，以确保每个液压缸的运行性能，并为确保机器人最终位置的准确性奠定基础。
3.2在机器人关键零部件检测的运用
安装在各个主轴膝关节臂上的减速器是制造业机器人的重要组成部分。通过在机器人的各个主轴的减速器上加装振动传感，可以有效地搜集减速器所处区域间的振动数据，而是据此对于机器人展开剖析。检查之后，倘若加装在减速器上的传感反映出对振动频率太低且幅值太低，亦表明减速器在某个操作上存有难题。为了解决这个难题，咱们将对于减速器的位置展开科学合理有效的检查和保护，有效地保障每个减速器的运行品质及使用性能，以及机器人末端位置的准确性和有效性。有必要避免减速器振动影响性能的问题。
3.3机电一体化技术应用于智能制造
工业机器人具有智能化，可以根据所接受的操作指令完成相应的动作，在智能研发当中要将机械、信息技术等众多学科知识加以综合，这样可以让工业机器人在实际运行当中达到预期的效果。如工业机器人的机械臂是对人类手臂的模仿，但是因为缺乏灵活性，所以需要高精度电子技术方可完成。同时，机电一体化技术的有效应用下能够将自动导航功能融入其中，并且还能够通过结合电子信息技术、传感技术等实现精确分类与快速操作，这样再进一步增强企业生产效率的同时也能够保证其质量。
3.4机电一体化技术应用于机器人核心部件测量
从属性上分析，工业机器人是精密装备，其运行离不开减速器。为从根本上提升其稳定性与安全性，则要做好运动稳定性的检测工作，将机电一体化应用其中可以实现对各个设备的检测，比如像肘关节减速器，并且还可以通过相关的高科技技术，对轴关节震动频率进行分析。比如在设计的时候，轴关节的振动频率不符合要求，那么通过应用机电一体化则会出现震动，相关的设计人员可在最短的时间内提出问题，加以分析与解决，进而实现其稳定性。
结束语
综上所述，机电一体化技术已经成为了工业机器人有序运行的重要载体，不仅可以改变了传统的生产模式，而且提高了生产效率，体现了智能化，实现了工业生产的基本需求，创新了工业生产的创新变革。在未来的发展进程当中，科研人员需要加强开发力度，将机电一体化技术全面融入其中，推动工业机器人的创新发展。
参考文献
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