李彬、杨经勇
中山市罗顿智能科技有限公司 广东省中山市 528463
摘要: 房车及拖挂车智能驻车支承装置及自动调平系统通过非连杆式联动方式，操作一台提升机控制其他四台电动提升机同步联动运行，在运行过程通过系统自动调节平衡，最终满足客户在使用房车及拖挂车驻车安全停放。
关键词：房车、拖挂车、驻车支承装置、自动调平
Abstract:The intelligent parking support device and automatic leveling system of the saloon car and trailer operate a hoist to control the synchronous linkage of the other four electric elevators through the non-connecting rod linkage mode. In the process of operation, the system automatically adjusts and balances, finally meeting the safety parking of customers in the use of saloon car and trailer parking.
Keywords: RV, Trailer, Parking support device, Automatic leveling
1引言
房车、拖挂车作为一个大载重量的车辆，在驻车时需要保持水平状态，驻车是否保持水平状态，影响房车、半挂车使用的舒适度及房车寿命相关，如果房车长时间倾斜放置，车内的物品容易滑落或者滑动，容易损坏车内物品及其车体结构。另外双轴车型或更加长的车型，其长时间停放也会增加车轴的负担。
2系统组成
包括平衡控制器、电动提升机A、电动提升机B、角度检测传感器并采用户外使用耐候设计等。根据半挂车（房车）支承装置的要求：1、脱钩时能可靠的保持半挂车处在水平位置；2、脱钩和接挂时能迅速升降，轻便的协调其高度；3、结构简单，有足够的强度和支承刚度；按照操作方式分类有联动（连杆式）支承和单动支承，前者只需要在一边操作就可以使两边支承装置同时升降，而后者则需要在两边独立操作。本项目针对符合支承装置的要求采用一种非连杆式联动方式而达到5支支承装置同时升降，操作简单，安全、平衡控制精度更高。
2.1工作原理
技术方案：房车及拖挂车智能驻车支承装置及自动调平系统通过非连杆式联动方式，操作一台提升机控制其他四台电动提升机同步联动运行：①、采用双操作方式，可通过电动提升机A的开关简单操作（车外），另外可以通过操作界面操作，操作面板安装安装在车内，其采用一组开关（EXT/RET）控制提升机的升降同时控制灯光的开关，当EXT/RET点动开关接受到升（降）指令，电机得电正（反）转，带动减速机转动，减速机通过连接轴带动梯形螺杆转动，推动梯形螺母将伸缩管伸出（缩回），提升机上升（下降），同时灯光控制电路板得电，PLC控制灯光打开，延迟5分钟熄;②、系统通过陀罗仪进行车辆平衡状态检测，信号经MCU处理后动态控制4个支承的平衡，具有更高的平衡响应速度和控制精度；③、系统通过识别电机电流参数生成的脉动波段作为识别原点的技术应用,初始位置和接触地面时的提升行程初始位置,并采用双霍尔传感器在输出轴转动产生的的脉冲数量来定义行走的高度，其中电机与减速器一体化设计，电机轴上滚齿直接驱动从动齿轮，使减速器具有较小的体积；④、车辆智能电动提升机的外接辅助电源插口，设有正负极反向逆止控制电路板保护电路，在车载蓄电池没电时提升机无法工作，无法将提升机缩回，此时可通过辅助电源插口外接电池通电，为了防止辅助电源与主电源因人为错插或正负极接反导致两电源短路产生事故，增强系统的安全性。
2.2应用
我国的半挂车行业已经初具规模，从行业协会的统计数据上看，目前国内半挂车生产企业大大小小的算在一起约为500多家。尽管半挂车产品在整个专用车市场上占有着较大的比重，但如果要把半挂车保有量与整个运输市场上普通载货车保有量、半挂车市场占有率与整个载货车市场总量这两组数据变量做一下比较，就会发现我国的半挂车形势不容乐观。以与美国相比为例，美国在过去的30年里，其厢式半挂车占挂车总销量的70%，而目前国内，就是专用车的市场份额才只占货车的30%多，另外，半挂车和其他单体货车相比在运输综合经济效益方面有着更大的优势这一点也有很大的关系。这在码头、货场上的集装箱半挂运输车上体现得尤为明显。
3结束语
房车及拖挂车智能驻车支承装置及自动调平系统属于交通运载领域的智能装备及其核心零部件关键技术；相信未来应用会有非常的的应用市场
参考文献：
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作者：李彬 年龄：1984 性别：男 籍贯：广西梧州市
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