李土玉
广东博智林机器人有限公司 广东省佛山市528311
摘要：科学技术的飞速发展推动了我国建筑事业的进步，当下，我国建筑工程施工过程中对于各类先进技术的应用逐渐深入，同时提高了施工效率与施工质量，因此有必要针对先进技术在工程施工中的应用相关内容作出分析，给出相应的建议。本文重点针对新型混凝土抹平机器人的设计与应用相关内容作出探究。
关键词：混凝土；抹平机器人；设计；应用
新型混凝土在建筑施工中的应用不断拓展，推进了我国建筑事业的进步，同时也进一步彰显了科技在各个领域的应用价值。新型混凝土与建筑事业的结合已是必然趋势，因此应有针对性的探究新型混凝土抹平机器人的设计与应用相关课题。
一、混凝土抹平机器人的研究情况分析
随着我国金融事业的发展，建筑施工过程中逐步引进了先进的自动化设备，极大的提高了施工效率与施工质量，同时也降低了资金投入，对其中的混凝土抹平机器人的设计与应用情况进行分析，然后发现该环节机器人的应用范围相对狭窄 ，并且未能发挥抹平机器人的应用价值。上世纪末混凝土抹平机器人的功能优势被深度挖掘，逐步意识到机器人在混凝土抹平过程中的性能优势，并且设计了初始方案，分别从机器人的内部结构以及施工任务、施工技术等多个方面入手对机器人的物理性能进行进一步分析与探究，在明确施工需求的基础上，完成混凝土抹平任务。在初步方案设定完成后，有涉及人员通过数据对比以及完善的数据分析与探究有针对性的提出了改进措施，明确了混凝土抹平机器人设计方案中的不足，主要针对混凝土抹平的实际需要，赋予新型机器人以垂直抹平以及平整抹平的功能优势，并且逐步缩小机器人的体积，使机器人内部结构简单化，同时具备易于安装、操作便捷等优点[1]。
二、混凝土抹平机器人的设计思路
混凝土抹平机器人的设计方向主要可总结为以下几点。
第一，从整体性角度分析混凝土抹平机器人的设计重点与核心。在混凝土抹平机器人的设计过程中要根据现阶段工程施工的需求，本着完善抹平机器人的原则，尽可能使得机器人功能优化涉及上浆以及抹平、驱动、移动等，使系统控制以及设计方案更加符合现阶段的工程施工需求、并使机器人内部结构最优化，在达到上述目标后，应对建筑墙面实施抹平以及压光，从而进一步突出混凝土抹平机器人的设计亮点，而达到这一目的的关键在于如何优化并创新抹平装置，这是设计人员必须思考的问题，该环节的设置也将直接影响最终的施工效率施工质量。
第二，混凝土抹平机器人作业环节的仿真模拟。混凝土抹平机器人的设计过程中应建立运动模型，根据机器人的受力情况对振型进行分析，确保混凝土抹平机器人运行过程中的安全性，同时也大大提高墙面作业效率与作业质量等等。而上述目标的实现均要借助动态仿真以及机构模拟的推动，在仿真模拟工作施行完毕后，进一步改良机器人的内部结构，使得运行参数得到有效调整，确保混凝土抹平机器人的运行安全性以及稳定性[2-4]。
第三，机器人控制系统的设计与优化。墙面抹平机器人控制系统的设计直接关系最终的设计效果，决定了日后施工质量，因此要从该环节入手做好全面的控制与分析，要求设计人员结合现阶段混凝土抹平的需要，通过模拟动态分析的措施，掌握控制参数的变化规律，而后进一步优化控制系统的设计方案，应首先绘制零件配装图，再对抹平装置进行优化，基于运动模拟结果确定设计思路。然后，应针对机器人实体模型进行完善的分析，并对机器人内部结构的重要程度予以探究，明确不同结构给机器人运行所带来的影响，筛选最为适宜的运行参数，从而确保混凝土抹平机器人运行的有效性。最后，则应利用PSD对电路采集模型机器人的移量进行有效测量，后再借助单片机对信号加以处理，确保混凝土抹平机器人的运行达到建筑施工标准。
确定混凝土抹平机器人设计方案的过程中，应明确机器人作业过程中所遇到的实际情况，然后再从技术角度分析内部结构的优化以及机器人系统运作模式的创新思路，打造相对完善的抹平辅助系统，分别从以下几方面入手，确保混凝土抹平机器人设计的科学性与有效性。主要包括控制系统、机器人操作机以及倾斜传感器参数设定等等，在明确机器人系统运行核心的基础上，确保抹平机械与运作的安全性与稳定性，使得抹平作业得以高效落实，进一步提高混凝土抹平施工效率与施工质量。
三、混凝土抹平机器人的设计原则
对混凝土抹平机器人的设计原则进行分析与总结，然后主要归纳了以下几点要求。
第一，混凝土抹平机器人的设计应尽可能做到低成本、高效率，并且在实际操作过程中具有便捷性、简单性的优势。
第二，应确保抹平机器人运行的安全性与稳定性，在实施抹平作业的过程中伴随着较小的振动频率，同时可以有效的进行抹平定位，从而突出混凝土抹平机器人的运行优势。
第三，抹平机器人的机体设计应做到体积小以及重量轻等标准，尽可能减少搬运过程的难度，大大提高施工效率，避免增添施工中的阻碍。
第三，减少外在环境的干扰，并避免出现作业盲区，确保作业全过程的扩展性。
从以上几方面入手确定混凝土抹平机器人的设计思路，有助于提高抹平机器人的环境适应性，将大大提高混凝土抹平效率与磨边质量，在实际操作过程中也将降低操作难度，突出使用的便捷性，避免混凝土抹平中的各类问题。
四、混凝土抹平机器人的应用
根据现阶段工程施工的基本需求，对混凝土抹平机器人的作业方式以及施工方式进行分析，应设定最终的作业方案，主要根据零部件以及内部结构的设计计算方式，对混凝土抹平机器人的整机参数进行合理设置，从而满足混凝土抹平施工的需求。
不仅如此，也要结合施工过程中的实际情况对机器人的结构参数以及运动变量等各类因素进行进一步优化，逐步架构完整的混凝土抹平机器人运行空间，突出机器人应用过程中的延展性功能优势。在此之后，技术人员在应用混凝土抹平解决人实施抹平作业的过程中，还应对机器人抹平运动作业进行全面性系统化的分析，根据施工过程中的具体状况，配置混凝土抹平机器人的作用力，通过驱动力以及运动期限的确定，进一步完善混凝土抹平机器人作业的边界条件，从而突出机器人的功能优势[5-6]。
结束语：
综上所述，文章主要针对新型混凝土抹平机器人的设计与应用相关内容作出分析，首先探讨了混凝土抹平机器人的研究情况，然后探究了混凝土满配机器人的设计思路，分别从以上几个方面入手提出了相应的建议，后又根据混凝土抹平机器人的设计原则，探究的模型机器人的应用思路，希望本文所做分析能力有关的业内研究人士带来借鉴，逐步意识的混凝土抹平机器人设计与应用的重要性，从而为我国建筑行业提供源源不断的动力，使得建筑工程施工过程更具技术支撑，从而提高施工效率与施工质量。
参考文献：
[1]卜祥安,刘风. 建筑内墙抹平、粉刷机器人设计研究[J]. 建筑工程技术与设计,2017,17(25):2764-2764，2667.
[2]于复生,李巍,沈孝芹,等. 墙面喷浆抹平机器人故障诊断专家系统的研究[J]. 中国工程机械学报,2018,6(3):354-358.
[3]叶志明. 预制混凝土管片智能抹平机器人技术研究及应用[D]. 上海:同济大学,2019.
[4]陈立中. 卡车前风挡玻璃机器人自动涂胶及自动安装系统的应用[D]. 山东:青岛理工大学,2016.
[5]李爽,范振广,蒋碧含,等. 玻璃清洗机器人国内外发展现状[J]. 中国科技信息,2017,19(10):84-85.
[6]松湖宣. 科技产品"高大上" 创新载体受热捧——松山湖(生态园)科技创新元素成科技合作周一抹亮色[J]. 中国高新区,2016,10(1):122-125.