张佑爽,王润妍,李思影
华北理工大学 河北唐山 063210)
摘要:电梯的运用无处不在,大小商场、高楼都离不开电梯,本论文主要根据PLC控制系统对电梯系统设计进行研究与分析,分析电梯的运行流程,画出流程图,对后期的程序编写有一个参考顺序。对电梯控制系统的硬件部分进行选型,根据目前的PLC控制,选择合适的型号。最后画出程序工部图,更直观的对电梯系统进行深度设计。
关键词:PLC 电梯系统
1.系统设计分析
根据所了解的信息,设计电梯PLC流程图,当电梯上电后,电梯开始初始化,开始等待,确认是否有厅外呼叫,如果有则本层与目标楼层是否同层,是则打开电梯门,完成厅内呼叫,电梯就开始向目标楼层运行;若不是同一层,则直接向目标楼层运行,电机启动运行。下一步就是是否到达目标楼层,如果是,则开始减速抱闸停车等一系列停车动作。电机制动,打开电梯门,延时几秒后自动关门开始下一次的运行。
图1 电梯PLC程序流程图
2.系统硬件组成
本系统采用西门子1200系列 1214C DC/DC/DC型CPU模块。它具有100KB工作存储器; 24VDC电源,板载DI14 x 24VDC漏型源型,DQ10x24VDC和Al2:板载6个高速计数器和4路脉冲输出;信号板扩展板载ID ;多达3个用于串行通信的通信模块;多达8个用于I0扩展的信号模块: 0.04ms/1000条指令; PROFINET接口,用于编程、HMI以及PLC间数据通信。
此外,本系统的上位机采用西门子精简面板系列10.4寸触摸屏:10.4'' TFT 显示屏,640 x 480 像素,256 色;按键和触摸操作,8 个功能键;1 x PROFINET。以它作为监视与控制系统载体,实现上位机与用户之间的人机交互。
充分体现了离散控制“集中操作、分开控制”的核心思想。在全系统的运行中,该触摸屏将采用PROFINET通信方式与西门子1214C DC/DC/DC型CPU模块进行通信,实现全程监控、信息记录、紧急情况报警,以及人为过程控制等功能。
3.程序设计工部分析
电梯仿真软件送来启动信号后,电梯就开始启动,进入初始化状态,电梯向下运行,接通下行接触器,到达下端第1限位开关,则开关闭合,电梯停靠在第一层,当有人按电梯时,电梯就会向上运行,若是一楼则先打开门,再向上运行到相应的楼层,当电梯出发上平层型号及下平层型号,电梯就会自动切换三级制动,使电梯停下来,延时0.5S打开电梯门,开门到位后延时几秒,关闭电梯门,然后开始下一次电梯呼应楼层的运行。具体工部图如下:
图2 程序工步图
4.总结
单部六层电梯的设计系统是电梯控制技术的基础,本文采用最基本的控制逻辑对其进行设计,内容全面易懂,初学者可以参考文中的控制方式,在此基础上改进与借鉴。研究单部六层电梯的控制系统,首先从控制系统的逻辑关系入手,理清这些逻辑关系后,开始设计电梯运行的流程图,根据现实生活中的电梯控制效果,在其基础上整理与套用,设计出一款最优的控制方式。完成前面的逻辑设计后,就可以画单部六层电梯的程序工步图,这给后续的编写程序带来巨大的便捷,由于论文篇幅有限,只能展现部分内容。但电梯的控制核心设计都已展现出来,初学者可以根据设计内容自己编写程序。
参考文献:
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作者简介:张佑爽(1998-)女,汉;河南商丘人,华北理工大学本科在读。研究方向:自动化。