王云华
上海易清智觉自动化科技有限公司 上海市 201800
摘 要：随着我国经济社会的不断发展也推动着科学技术水平的进步，同时，现如今可以发现互联网以及科技深深地融入到了人们的生命中，无论是生活，工作还是学习都离不开科学技术。本文主要对工业机器人在自动化控制中的应用进行探究，从而更好地推动我国工业机器人技术的发展和运用。
关键词：工业；机器人技术；自动化控制
21世纪，我们可以发现，对于任何国家来讲，技术是最重要的，同时技术能够推动企业的发展，使得企业能够在激烈的市场竞争中占据有利的地位。而目前来看，我国工业发展的主要依靠机器人自动化，能够更好的减少人力物力和财力的支出，同时可以提高生产的效率，最大程度的降低成本。然而，自动化的使用在当前其实还存在着一些问题，需要相关的技术人员能够根据它的问题及时的解决，从而更好的推动我国工业机器人技术的运用和发展。
1工业机器人的控制系统
1.1结构
工业机器人一般由本体、控制系统和驱动系统三部分组成，本体再分为手部、手部和手臂部分。控制系统是指操作系统及控制系统。驱动系统包括动力机构和控制驱动系统。机器人的据研究，产业结构的控制系统、同时它包含四个方面。第一，力学机器人控制机构的力学和存在密切的关系，在机器人的手脚状态通常经由的坐标为描述，如果相关人员对机器进行的选择，根据实际情况参考坐标的坐标变换的想法成为现实。第二，在进行工业机器人装配过程中，必须要有三个的自由度。同时，自由度要与相应的进行协调和变化，它能够更好的控制系统，在进行协调制服及构成过程中，能够更好的发挥它的协调作用。第三，在进行计算机协调过程中，一定要对计算机的出题进行相应的控制，这样能够使得机器人按照人们所设置的程序去完成相应的任务时，根据所指定的数据以及路线展开相应的行动。相关的企业人员能够根据计算机发展的状况制定相应的工作内容，使得机器人能够在进行生产过程中，依靠它所处的运动状态，以及编辑人员，编辑的程序和参数进行相应的变化只有在综合设置完全比还的情况下，才能更好的发挥机器人的作用。第四，对于一些机器人的操作，要还是要认为同时需要设计人员能够设计相应的程序，使得在获得信息故事能够对信息进行相应的筛选和选择并且还要进行相应的创新。
1.2功能
工业机器人在进行控制系统设置过程中，有以下功能，第一，运动控制。它可以有效的控制整个机器人末端操控的速度，从而改变机器人的路线，也能够使得生产快速完成。第二，工业机器人需要人类进行相应的展示，这样机器人在模仿人类行动后，能够对生产线的所有流程都自己完成。机器人记住自己的路线、位置，操作人员把数据输入到存储器中，安装机器人设备里面，机器人就可以根据所设置的轨迹运行。
2工业机器人现阶段发展状况
在当前我们可以发现，许多企业已经把机器人运用到了工业的生产过程中，然而，由于我国过去传统的生产观念，以及我国是一个农业大省，所以说在工业面发展与其他国家相比，还存在着一定的差距的，所以说许多机械设备以及工业机器人的使用演出脚底的水平所以要想更好的提高整个机器人的发展状况，就需要推动国家的发展，能够运用属待人的情况，而提高积极发展的水平并且制约工业机器人的一个重要发展原因就是临涧的，制造，在党建我们可以发现我国的精密制造产业依然存在着一些问题在进行精密制造过程中，零件的质量较差，并且当前的精密制造产业发展状况一般，不能够推动整个工业机器人的高精密机械设备的发展，同时在装配过程中，一些配套技术较为简陋。而工业机器人对于技术的要求较高，需要有较为精密度高的零架，因此，在后续发展过程中，天奇自动化领域的应用，工业机器人就需要加大对零件的质量的提高从而使得工业机器人能够更多的运用到电气自动化方面。同时，在进行生产过程中，还要提高整个精准度，不允许出现一分一毫的差距，如果零件装配出现一点质量问题，则会影响整个工业机器人的质量。同时零件准备基础的不达标也会限制着工业机器人的发展。
3工业机器人在自动化控制中的应用
3.1焊接机器人
在当前我们可以发现焊接机器人它所涉及的工业领域非常的广，而且大都在汽车制造业行业得到应用。当前汽车制造业行业不再像过去那样大批量的使用劳动力，劳动力在一方面有所欠缺，他们在进行零件生产和其他制造过程中，存在着一些弊端，所生产出来的产品质量较差，不能够在汽车制造业行业中得到有效运用，所以这时候就需要大量的焊接机器人，能够在进行汽车生产时，辅助生产者，提前生产效率。
3.2装配机器人
装配机器人是其实它的任务非常的多，在进行工业生产过程中，对于它的要求也很高。因为它需要把所有的零件进行相应的装配，如果出现错误，则严重的影响整个工业化的生产，所以说在进行装配过程中就需要机器人能够灵活的敏感感应传感器同时还需要他们能够精准的感知所操作的流程，以及生产的对象再进行装配过程中，精准无误的判断出同时还可以确保整个的工作量全部完成。
3.3喷涂机器人
机器人喷涂在当前我们可以发现非常的常见，而且在自动化生产过程中，它能够更好的分析生产的产品，从而进行相应的喷漆，人工喷漆存在着一些问题，它不能够把整个装备全部喷漆完成，从而存在着漏气的现象，并且喷漆的产品所呈现的效果也不佳。因此，工业机器人在喷漆过程中，它能够准确的把握住所喷漆的位置，以及准确性，从而使得产品能够更好的呈现出来，在这一方面，机器人也远远高于人工。
3.4检测机器人
检测机器人主要就是在进行生产过程中，对所有生产的零件进行相应的检查，从而挑选出一些不合格的产品，然后进行二次的巡检，这样能够保障在最后所生产出来的产品质量上乘并且检测机器人在检测过程中，它能够按严格的按照尺寸以及标准进行相应的检测，能够更好地为企业的生产提供质量的保障，再过去，我们知道检查生产零件都是由工人完成，然而工人在进行零件检测过程中，会存在一定的主观性，并且长时间的进行零件的检查，容易出现疲倦，所以说就会导致最后所挑选出来的产品存在着质量不加的情况，严重影响着在后续的生产中使用而机器人的精准度远远高于人工检测，在这一程度对于企业来讲，能够最大程度的提高经济效益。
4全面了解工业机器人技术未来的发展趋势
在当前企业必须要全面的了解工业机器人技术，在未来的发展状况，因为随着社会经济的不断发展，我们可以发现每一个阶段对于企业都提出了较高的要求，如果企业不能更好地跟随时代发展的潮流，那么就容易被社会所答的，因此，我国科学技术水平的快速发展，就需要企业能够及时的抓住这一潮流和趋势，加大经济的发展以及工业计划的调整。而在当前自动化控制领域发展下，就需要互联网技术能够对工业机器人进行相应的控制，能够使得机器人严格的按照人类所设置的程序去完成相应的工作，极大的提高了生产的效率。
5 结束语
从上文我们可以了解到，当前工业机器人在自动化控制领域中有着重要的决定性作用，它能够提高整个工业的质量。同时还可以改变过去一些传统的生产方式，最大程度的提高经济效益。对于一些工厂来讲，在未来发展过程中，能够在激烈的市场竞争中占据有利的地位，更好地顺应时代发展的变化和趋势。
参考文献：
[1] 金艳.工业机器人技术在自动化控制领域的应用探讨[J].中国设备工程，2019（19）：151-152.
[2] 马晓明.工业机器人在自动化控制领域的应用[J].内燃机与配件，2018（07）：217.
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