汪洋
身份证15040219841217****内蒙古赤峰024000
摘要：科技的发展为输电线路的巡检和抢修工作带来了巨大的便利，在巡检的过程中，利用无人机零接触远程控制的优势，代替人工开展实地巡检工作，降低了成本的支出，减少了巡检的时间，为整个巡检工作的智能化管理起到促进作用。本人探究在输电线路的巡检工作中，利用无人机智能管理系统提升巡检工作的效率，希望为相关部门开展巡检工作提供参考。
关键词：输电线路；无人机；巡检工作；智能管理系统；研究应用
引言：
在使用无人机进行巡检的过程中，要保证无人机具有良好续航能力，采用“5G”技术和J2EE技术提升无人机的性能，保证收集到的信息具有较高的准确性，并对相关数据进行合理的分析和整理，实现输电线路巡检工作智能化。同时。每次飞行之前，根据需要飞行的环境做出相应的指导方案，优化无人机的导航和定位系统，防止无人机因为连接失效失去控制，保证整个输电线路巡检工作的顺利进行。
一、应用无人机巡检输电线路的优势
（一）节约成本支出
大部分输电线巡视检修工作的开展，都需要深入人烟稀少的地区，通过人工巡检的方式对出现故障的区域进行详细的排查。人工巡检不仅效率最低，还存在着一定的危险性，不能满足人们对输电线及时检修的要求。很多区域属于高空作业，对人工的巡检技术有着较高的要求，在其中投入的资金相对较多。而采用无人机代替人工进行巡检工作，可以到达人工无法到达的区域，进行零接触作业，有效完成偏远地区，地形复杂输电线路的巡视工作，提升了巡检的效率，避免人工在巡检的过程中，因为操作失误，或者环境因素的影响，造成人身财产的损失。其他程度节约了巡检工作的成本支出[1]。
（二）减少巡检时间
在一些自然气候相对较差的地区，人工巡检受到环境因素的影响，无法及时的开展巡检抢修工作，增加了整个工作的时间。利用无人机代替人工进行输电线路的检修，提升无人机对不同环境的适应能力，采用先进的“5G”技术，对无人机进行远程控制，增加有人机的续航能力，以及事故排查能力，将无人机悬停于出现故障的区域，由后台人员进行详细的巡检。同时，一些无人机具有较快的起飞速度，在整个巡检工作中，能够快速进入故障区域，缩短了巡检的时间，为故障抢修工作提供了良好的保障。在使用的过程中，需要操作人员具有较高的操作技术，随机应变，及时处理巡检过程中遇到的各种问题，合理安排时间，保证不同区域行权工作的连续性，尽快排查出发生故障的原因，提升巡检工作的效率。
（三）增加巡视范围
一些人工巡检无法到达的区域，可以使用无人机进行零接触，深入故障区域，展开系统性的排查，并通过不断完善无人机的续航功能，保证能够连续完成多个区域的巡检工作，增加无人机巡检的覆盖面。并完善无人机拍摄功能、定位功能，提升无人机的工作能力，保证一次性完成巡检工作，避免因为巡视工作落实不到位，相关的人员进行反复的巡检，增加了整个工作的时间。同时，要建立完整的信息平台，实时观察无人机上传到后台的图像，快速识别和定位找出故障的具体原因。并在操作无人机的过程中，按照正确的流程，稳定安全地对无人机进行抽空，保证每一个故障原因得到了好的分析，减少因为线路出现故障造成跳闸或者停电的现象[2]。
（四）巡检工作智能化
利用无人机对输电线路进行巡检，实现零接触智能管理工作，根据实际环境，选择合适的无人机，建立良好的信息传输系统，实时获取无人机上传到后台的具体数据，按照输电线路的检修标准，对数据进行分析和比对，及时对出现故障的输电线路进行检修和维护。其中，对于一些小区域的输电线路，可以采用J2EE软件技术，根据无人机上传到后台的数据，制定相应的解决方案，提升巡检工作的效率。
同时，合理利用软件，获得数据的第一使用权，建立完善的管理系统，从多个角度实现无人机智能化的巡检工作。
二、输电线路中无人机巡检智能管理的具体实施
（一）利用“Fsster-Rcnn算法识别缺陷
在巡视的过程中，利用无人机耗时短，效率高的优势，对输电线路中的信息数据进行详细的收集，并通过终端对相关数据进行处理和存储，使用相应的管理工具信息数据进行优化，整理出所需要的数据，为不同的客户提供更加优质的服务，实现智能化无人机巡检工作。同时，在无人机进行巡检工作的时候，有效识别输电线路中出现故障的原因以及部位，利用先进的算法系统，将故障部位以图像的形式呈现出来，建立科学的神经网图，识别故障中的曲线，完成整个巡检管理工作。比如，利用“Fsster-Rcnn算法”，通过无人机在巡检过程中收集准确的信息数据，将这些数据进行比对分析之后，识别相应的区县数据，寻找不同数据之间存在的差异，找出输电线路出现故障的原因和部位，并制定相应的预防方案，利用“Fsster-Rcnn算法”的强大功能，对无人机拍摄的图像和视频进行整体的分析，将输电线路中存在的输电线路识别出来[3]。
（二）准确设定无人机巡检指标
整个无人机巡检工作具有一定的复杂性，需要将不同的框架整合起来，实现智能化系统管理，针对无人机的实际情况，制定相应的飞行任务，通过对不同区域的信息涉及，进行系统的管理，确定巡检工作的实施目标，优化无人机的定位系统，保证无人机能够准确完成任务，收集到准确的数据。同时，相关人员要做好对无人机的工作统计，明确无人机操作人员的配备，落实不同的岗位职责，再进行巡检工作开始之前，需要提出无人机飞行申请，确定好指定的飞行任务以及飞行区域之后，具有针对性地开展巡检工作。
在飞行的过程中，需要按照飞行管理部门派发的任务，根据正确的导航和定位，确定合理的飞行轨道，准确收集输电线路发生故障的相关数据，并在第一时间将数据上传到后台，实现数据共享，实时分析。在对相关区域进行巡检工作之后，要确认数据是否有误，才能准备撤离。这就需要相关操作人员，严格按照派发的任务制定飞行目标，具有针对性的飞行，将管理系统和数据分析系统结合起来，完成整个巡检过程中的框架设计任务[4]。
（三）智能管理数据库
对无人机巡检工作收集到的数据，相关部门要进行正确的处理。一方面，优化无人机巡检智能管理系统，保证在收集到数据的第一时间，对数据进行合理的储存。另一方面，后台人员针对无人机上传的数据，按照相关标准进行分解处理，认真比对和分析，确定数据的正确性。在此过程中，无人机的飞行需要满足相关法律政策的允许，避免飞入禁止飞行的区域，或者出现定位失效的现象，失去与无人机的连接，无人机造成损坏。因此，在飞行之前，需要制定详细的分析方案，保证无人机的巡检智能管理系统，能够正常工作，准确获取相应的信息，提升整个巡检工作的有效性。
三、结束语
根据以上的论述可知，无人机对输电线路的巡检工作具有一定的复杂性，在巡检的过程中，需要收集大量的数据，并进行合理的储存和整理，需要优化无人机巡检智能管理系统，采用先进的“5G”技术和J2EE技术提升无人机的工作能力，并采用“Fsster-Rcnn算法”对收集到的数据进行正确的分析，有效整合无人机拍摄到的图片和视频，制定详细的算法方案，从每一个细节入手，优化无人机数据收集和管理方式。
参考文献
[1]李虎,马林,狄娟,等."5G+无人机"输电线路泛在巡检技术应用研究[J].计算机科学与应用,2020,10(8):8.
[2]谢振博.分析无人机巡检输电线路技术及应用实践[J].通信电源技术,2020,037(005):154-155.
[3]王身丽,刘晓华,侯金华,等.输电线路智能无人机巡检的智能信息化研究及应用[J].电力系统装备,2020,000(003):82-83.
[4]李俊鹏,张继伟,余艳稳.基于电网行业巡检无人机智能地面监控系统研究[J].信息技术,2020,044(006):134-138.