杨庆富
身份证号码：37030619650117**** 山东省淄博市 255000
摘要：随着经济和科技水平的快速发展，目前我国已经基本进入到了信息化时代，各项生产技术日益完善，为工业生产、机械制造也发展提供了技术支撑，使其能够不断变革、升级与转型，更好适应当前时代发展。自动化技术就是现下被广泛应用的技术类型，车辆机械控制系统也将其融入应用中，以充分发挥自动化技术的自身优势，使得所有车辆自身的安全性、便捷性能够有所提升，满足人们多样化车辆需求。因此，联系实际分析车辆机械控制系统中自动化技术的应用是十分必要的。
关键词：GNSS高精度定位终端；定位精度；测试方法
引言
GNSS高精度定位终端正逐步被应用于工程机械车辆定位系统中，GNSS高精度定位终端最主要的性能指标为定位精度。介绍一种适用于厘米级高定位精度的测试方法，依次介绍NMEA协议定位数据分离，经纬度坐标转换，划分栅格确定单位圆位置等内容，该测试方法能够较准确地计算出测试终端厘米级定位精度的具体数值，进而可以明确定位精度是否满足CEP、RMS等精度指标。
1定位精度测试方法
GNSS终端定位一般分为粗略单点定位和RTK差分定位，粗略单点定位是指单独利用一台GNSS终端确定待定点在固定坐标系中的绝对位置，一般定位精度单位数量级为米（m）；RTK差分定位需要一个固定的基准站电台或千寻基站等，GNSS终端固定进行点位测量，两台接收机之间需要数据通信计算以获得差分定位数据，一般定位精度单位数量级为厘米（cm）。本文主要研究GNSS高精度定位终端RTK差分定位精度。CEP和RMS是GNSS的定位精度单位，是概率单位，例如5CMCEP的意思是以5cm为半径画圆，有50%的点能打在圆内，也就是说GNSS定位在5cm精度的概率是50%，CEP（50%），相应的定位精度指标RMS是66.7%的概率，RMS（66.7%）。目前市场上拥有高精度北斗/GNSS自主核心技术的公司主要有ublox、司南导航及华测导航等，对于GNSS高精度定位产品，各厂家基本都有配套的测试软件，但在测试定位精度中都有一定的弊端。例如ublox配套测试软件为ucenter，GNSS高精度定位产品静态水平定位精度标注为1cm，但ucenter测试软件却最小只能精确到5cm，软件中虽可以设置圆心位置为均值点或固定点，但无法确定覆盖点数最多的单位圆位置；司南导航配套测试软件为CRU，测试软件定位精度圆心位置、半径均无法自主编辑，测试只能给出覆盖指定概率精度的固定圆。针对这一问题，我公司研发出一种适用于工程机械车辆GNSS高精度定位终端的定位精度测试技术，通过分离NMEA协议定位数据并进行坐标变换、划分栅格，使用软件寻找覆盖测试点数最多的单位圆位置，最终得到测试终端厘米级定位精度。
2车辆机械控制系统中的应用
2.1机械转向系统的故障
在车辆的使用过程中，由于车辆转向系统的应用比较广泛，作业活动的时间比较长，因此很容易产生故障，进而产生驾车危险。车辆驾驶员应在使用前，对于可能发生的故障问题提前了解清楚，故障发生后准确的采取相应措施，保证车辆的安全。其中，转向系统的故障导致原因主要表现在三个方面：①在行驶过程中，车辆的前轮会出现高速和低速的摆头，进而发生轮胎摩擦，出现损坏。
首先高速摆头情况，需要检查车轮和轮胎的配置以及出现磨损后的车轮变形情况；低速摆头情况需要检查轮胎的气压情况以及零部件是否出现松动，并将其调整拧紧，除此之外，需要检查弹簧钢板是否受作用后产生变形等；②是在车辆正常转向行驶时，出现方向盘跑偏的状况，导致的原因可能在于轮胎间的气压出现不稳定情况，出现弹簧钢板的力作用不均匀或者转向节变形，以此出现跑偏状态；③还有一种原因就是车辆的方向盘用力过大或者没有操控好，导致转向器出现磨损，原因可能是不满足正常使用的标准，或者是车内的转向器装置连接存在缝隙过大。进而车辆的转向功能系统不能正常的使用，以此，可根据损坏的程度来进行部件的适当调节。以上都是导致车辆机械转向系统出现故障的潜在因素，不同的故障问题需要给予针对性的措施，对车辆实时调整，才能确保转向系统功能的正常使用。
2.2机械系统高效控制
由于车辆在驾驶期间，很容易遇到一些突发状况，无法单纯依靠人力来完成有效控制，不仅会对车辆本身造成损坏，甚至还会威胁到驾驶人员的生命安全。以刹车与油门为例，部分时候驾驶员无法较好掌握好力度，当控制不到位时，轻则能耗过多，增加污染排放，车辆产生些许损伤，重则出现较为严重的安全事故，影响车辆行驶的安全性。自动化技术在车辆机械控制系统中的融合应用，则可以较好解决这一方面问题，在减少冗余、复杂操作的同时，还能提高车辆控制的精确性，使车辆始终能够处于安全行驶状态，尽可能规避主观人为因素、客观环境因素对车辆行驶安全的影响，实现整个车辆机械系统的高效控制。另外，自动化技术还可以实现车辆多项自动化功能：①智能点火技术，总数系统会根据车辆油温、水文、转速、运转状态等，作出合理化判断，采用科学措施对问题进行处理，提高控制有效性的同时，减少车辆能耗；②燃油智能化控制，机械系统的单独运行，很难完全保证气缸混合气的空燃比达到制定标准，还需利用传感器，对气缸内的混合气比例进行动态监控，根据其实际变化情况，再进行适当调整，减少不必要的空燃比，保证车辆气缸安全稳定。
2.3严格监管车辆改装厂的生产工作
由于车辆改造厂和车辆配件厂的管理出现了一定的问题，因此造成部分车辆出现机械事故，所以需要对车辆改造厂和车辆配件厂的生产加工过程进行严格的管理，促使生产出的零件符合国家标准，在进行车辆改造的过程中可以实现规范性的操作行为，在车辆改造过程中严禁将车辆零件进行随意更换，同时不可以使用违反规定要求的技术手法对车辆进行违规改装，对车辆改造的每一环节进行严格监管，确保车辆的安全性，防止车辆零件在改造过程中出现不必要的损坏。有关的技术人员需要在车辆的配件进行更换和改造后，对车辆进行专业的维修检查，严禁安全隐患问题的发生，例如，车辆的内部系统是否明确，刹车和油门是否可以正常的工作，发动机是否正常运转等问题，并且对车辆各项仪表盘的参数进行严格校准，防止机械故障的发生，及时发现安全隐患，对其进行检查维修，切实保障消费者在行车过程的的安全，避免人为的机械故障的发生频率，保障行车安全。
结语
综上所述，在使用车辆的过程中，车辆机械转向系统对于车辆的影响是非常大的，控制程度至关重要。因此，对于车辆而言，机械控制系统是否有效，直接关系到车辆性能、安全性、舒适性、便捷性，进入21世纪以后，自动化技术逐渐被应用于车辆机械控制系统中，加快了车辆系统更新，为人们带来更为良好的出行体验。根据现阶段自动化技术的应用情况来看，主要在信息监测反馈与处理、机械系统高效控制、车辆自动化配电几个方面予以体现。然而，受到多方面因素的影响，目前自动化技术的应用尚且没有得到最佳状态，相信在今后会有更进一步发展，加快车辆行业发展，为人们带来更为良好的出行体验。
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