谭微
哈尔滨电工仪表研究所有限公司 150028
摘要：在输电线路工程和风电场测量行业中，需要进行图像控制点测量，而在常规操作中，使用诸如全球差分系统等设备的操作人员对测量区的图像控制点进行高精度测量然而，电力项目通常是在山区和森林等干旱地区进行的，困难和复杂的地形条件带来了效率和安全方面的风险和挑战。因此，迫切需要探索迅速有效的方法和技术，准确地衡量实地的目标。
关键词：特高压；测量；技术
引言
安装线与原始线之间的垂直距离必须精确计算，以确保设计线的安全运行。随着测量技术的发展，RTK技术已广泛应用于制图行业，但由于RTK技术的定位精度受到大型建筑物、广阔水域、高压输电线路等的环境影响。，具有多路径效应，对测量结果影响很大，该项目主要依靠全站仪高空悬浮测量，RTK技术的应用作为辅助工具。
1工程概况
工程名称:准东(新疆准东)-华东(安徽高南)1100kV高压直流线路工程。该线长约3321公里(包括沿江2.9公里)，沿线海拔范围为10至2300米，地势险峻，沿线经新疆、甘肃、宁夏、陕西、河南、安徽等省。其中新疆614公里，甘肃1282.5公里，宁夏187.5公里，陕西404公里，河南530.5公里，安徽302.5公里。公司承担131.1公里线的测量任务:从河南省新野县厚鼎市北部到河南省同白县东鹏市。。该项目的制图任务主要包括9个领域的航空摄影、一级控制测量、把手测量、图像测绘、轴测量、平坦剖面测量、核查测量、电视塔定位测量和taki地形测量。
2特高压线路测量技术
2.1测量技术
根据定义，测量方法是从被测量对象的x、y和z维开始测量对象的所有方面。采用这种技术可以有效地解决由于缺乏视觉技术而在获取深度信息方面遇到的困难，并能取得准确的测量结果。测量技术广泛应用于制图工程、结构测量、建筑古迹测量、电力线测量等领域。过去，大多数输电线路测量都是使用多光谱技术和热红外技术进行的，但这两种技术都存在缺陷，例如难以获得准确的高空定位测量和距离测量，从而影响了输电线路测量的最终效率。测量技术的出现填补了这一空白，这种技术不仅有助于在二维空间发现障碍，而且有助于进行表面分析。
2.2山火雷达回波识别
雷达探测物体的主要依据是物体反射的雷达回波的变化。火焰的组成含有大量的电子、离子和中性粒子，它们与周围的常规物体的雷达回波有很大不同。此外，烟气的物理特性也不同于周围物质，这可能对雷达回波产生一定影响。因此，雷达探测可实现森林火灾探测。选择毫米波雷达，根据输电线路周围物体的特点开发研制山火探测系统，并进行毫米波雷达部件识别试验进行核查一、安装16G和24G毫米波雷达，采集图中各种波；接下来，两次点燃木柴堆，收集数据；最后，火灾结束后继续收集数据。
2.3悬浮高度测量
在铁测量过程中，首先选择容易安装卡盘的位置上的点a，然后使用RTK技术获取该点的坐标和高程，同时选择点b作为最接近的位置的后视点， 并得到点b的坐标和高程。可以通过在点a安装全站仪，通过点b确定后视方向，然后在g6、G7#和两圈悬置线的最低处安装天柱，获得点a的悬置线高度， 应用全站仪悬挂高度测量功能，然后输入仪器高度和棱镜高度，反射棱镜，测量仪器与棱镜之间的倾斜距离，然后转动瞄准架瞄准高压线路悬挂线。 电路中的其他位置也采用相同的方式进行测量。
3特高压线路测量技术的应用
3.1布点方案及编号
这种手柄的安装应符合规范[2]。
必须先在图像上选择地面控制点(例如由控制点设置的地面控制点和高程点)，然后才能将其放置在地面上。首先，检查点的目标图像必须清晰易懂；其次，由于检查点在符合要求的情况下尽可能常见，因此必须位于六个相邻方向和方向的重叠处，如果遇到困难，可以选择五个方向和方向的重叠处。最后，数字或卫星图像控制点距离地图边缘不得小于1厘米(18厘米x 18厘米)或1.5厘米(23厘米x 23厘米)，数字或卫星图像控制点距离地图边缘不得小于0.5厘米；当你跨过一条大河时，你需要在河的两边设置检查站与夹点编号方案类似:编号为xxnn，其中xx是条带，nn是点序列。
3.2目标点的高精度匹配
使用最接近初始可见性差图像点位置的最小乘数映射进一步查找生成的初始可见性差。最小二乘法将在映射过程中引入映射窗口之间的几何变换和辐射变换参数，并直接集成到数学映射模型中，该模型可以使用最小二乘法求解，映射精度范围为1 / 10到1 / 100像素，其中本文为精确定位计算提供了基础，以获得具有最小平方匹配的高精度匹配结果。
3.3参数转换
由于RTK测量可直接从WGS84座标系统取得座标，因此它们与既有矿区的独立座标不属于同一个座标系统，因此必须取得两个座标系统之间的转换参数。选取三个相对接近投影区域范围的原点参考点做为共用点，并使用快速测量RTK取得其座标和高程。并对GPS手册中的四个参数进行转换计算，以获得转换参数并将其应用于本项目。然后，将重新收集原始控制点并对照原始控制点平面坐标进行检查。
3.4目标位置计算
计算目标位置分为计算相机座标系统中目标点的位置和计算世界座标系统中目标的位置。相机座标系统下目标点的位置是根据目标的高精确度相符结果计算的，目标点的座标是使用「前相交」方法与共线方程式一起重复计算的。全球系统下目标位置的计算依据是无人机下相机位置参数和全球坐标系下无人机位置参数。这四个步骤可让您取得世界座标系统中目标点的座标。
3.5测量输电线距
由于外部环境和人等因素，输电线路之间的距离会有一定程度的变化，从而增加输电线路的危险性。使用测量技术测量输电线路距离时，不需要直接接触线，提高输电线路测量的安全性可产生更准确的距离测量效果。
3.6映像
工业制图需要根据图的重要性、分布密度和地图比例尺大小等因素进行整合。使用现场调查方法，根据实际位置标记10kV以上等级电力线；某些地形特征，如高速公路、国家公路、住宅用地和采石场，必须分开绘制。在放置爆炸物的情况下，应特别对待有关军事设施，以尊重军事秘密。航空路线的范围和内容主要包括:(1)走廊沿线200米半径内的集结城市和村庄的名称。(2)公路的名称、等级、通道和公里数应标明铁路所经过的公路和铁路；对于相交的河流，还注明了名称和流向。(3)森林、经济林、农作物等。，沿该线走廊100米范围内，在复盖面和密度上进行标记。(4)涉及十字路口的某些通信线路、地下电缆和架空电缆必须在薄膜上标注。
结束语
鉴于上述情况，计量技术在输电线路方面的应用非常广泛，特别是随着电力和科学技术产业的迅速发展， 测量技术在输电线路中的应用已成为当前研究的热点，以满足输电线路测量技术的要求和新时期输电线路相关风险客观因素的指导，并在理论和实践相结合的基础上深入了解技术的概念和特点；以及 采用测量技术，通过确定测量点的坐标，提高了管理可视化程度，降低了成本，并从根本上提高了测量的准确性.
参考文献
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