万学良1何海文2
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摘要：随着我国汽车工业的不断发展，汽车需求量也大幅度增加，同时促进了我国汽车工业的发展。基于此，本文首先分析了自动化焊接机器人生产线现状，然后分析了自动化焊接机器人在生产线当中的应用，最后提出自动化焊接机器人生产线优化工作策略，以为相关人士提供参考。
关键词：自动化；焊接机器人；生产线；应用；策略
引言
当前随着我国社会经济的不断向前发展，我国机械制造产业的整体发展速度也在不断加快，尤其在我国汽车制造行业当中所取得的技术研究进展非常明显。在汽车生产工作过程中，要想全面提高产品生产效率和质量，需要具备大量的资金投入支撑，同时还要求企业单位具有更高的工业生产技术水准。但是随着我国工业产业的进一步向前发展，对生产线的加工与生产技术要求提出了更高的标准，在工业机械生产线当中对于各种自动化焊接机器人设备的使用越来越广泛，通过自动化焊接机器人设备的使用，可以有效替代大部分的人工手动操作流程，可以有效提高产品的焊接工作精确度，同时避免人为性误差所产生的影响，有效节省不必要的人力资源投入量，最终全面推动工业生产线的快速向前发展。
1.自动化焊接机器人生产线现状
1.1自动化焊接机器人生产线应用状态
汽车尾气净化器的前端主要是涡轮增压器和用于连接汽车发动机的废气装置。在焊接生产线上，主要分为六个焊接步骤。包括：双壳焊接、双壳焊接件和进气法兰环焊接、部件泄漏检测、补充焊接、部件尺寸检测、包装等。焊接和检测操作在它们的焊接线上同时展开，在此过程中，双壳焊接主要由机器人焊接台进行，并进行检查、包装等后续操作，是由一些检查员和操作人员完成。
1.2自动化焊接机器人生产线工作当中存在的主要缺陷
在生产线的加工过程中，基于汽车尾气净化器前段部分的焊接加工生产工艺，从中可以看出其中仍然存在很多方面问题。比如，会产生个别操作工作人员在工位的分配上存在问题，无法有效应对自动化焊接机器人的工作速率，造成焊接机器人处理完成之后的产品无法及时进行检验和装箱工作，会造成大量的产品积压无法及时进行装箱，对整个产品生产效率产生不良影响。同时在生产过程中由于生产节奏无法形成对应，会直接造成焊接机器人在工作当中产生停机问题，直接影响到整个生产线的正常稳定工作，同时，由于焊接机器人所使用的焊接技术参数有所误差，进而造成焊接工作质量有所偏低。
2.自动化焊接机器人在生产线当中的应用分析
2.1自动化焊接机器人生产线硬件技术
自动化生产线的顺利生产不仅需要焊接机器人，还需要其他辅助设备来完成协同生产工作，从而实现生产过程的自动化。在生产过程中，还可以使用自动运输设备(如皮卡车和滚轮)自动运输成品。加固任务可用起动夹紧技术完成，零件应进行自动定位夹紧，对于厚度较厚的板件，侧压力可用整体c型气缸或液压加固完成。同时，还必须在操作过程中配置适当数量的转换器和附件。此外，有必要确保机器人能够实现有效的全系统管理，满足生产过程中的实际需要，安装位置符合生产要求，通过机器人的外部协调作用实现位置转换机的正常运行，降低机器人的使用频率。为了保证网络在生产过程中的稳定性，可以采用综合通信形式如果在生产过程中出现问题，可以尽快进行检查，以避免因网络原因对生产造成不利影响。现阶段，关于我国自动机器人制造技术，无法充分掌握机器人焊接软件和焊接技术的数据，需要在技术数据和工业环境的具体背景下进行实际的电磁内容分析，以避免出现问题。
2.2生产线智能关键技术
机器人传感器技术。传感器主要包括各种类型的近接开关、限位开关和旋转编码器。焊接装置、接管能有效接收感应、传输检测和运动设置与传感器密切相关，各种传感器也能控制设备的角度和速度。传感器检测结果可以直接传输到PLC，合理判断生产线状态和操作任务。PLC控制系统的原理是集中分散控制，按实际系统分为不同形式，对设备安全运行进行合理分析和快速响应，定位和分析生产链的具体情况，做好维护工作。
PLC可以直接控制机器人的气缸和工作位置传感器，也可以进行自动检测工作，结合实际情况采取防御措施。一旦发现机器人的工作位置现象，系统会立即发出警报，停止一切工作。
2.3生产线柔性化关键技术
弹性生产一直是当前制造业企业采用的生产方式之一，弹性意味着许多产品可以在同一条生产线上生产，而不同的产品很容易改变，生产准备时间很短。并且产品之间的过渡期较短，过渡期后的生产准备时间较短。在此阶段，可以根据其范围将刀具变更分为两类：快速变更某些元件和快速变更整体刀具。（1）部分部件的快速更换主要涉及消音器焊接装置、底盘焊接装置和汽车桥焊接装置。当产品的主要放置参考保持不变且有许多小熔接件时，此选项尤其适用。还需要对夹紧装置进行模块化设计，设计应在底板上快速更换的定位夹紧单元，一般可以采用销机构加速脱模或零定位系统作为上行销；（2）整体仪表的快速变化还可分为全自动和半自动柔性生产线。半自动快速换档主要是用手动装置快速换车实现快速换档自动快速换档由设备和换档机的快速换档界面、设备立体仓库和设备自动换档手推车组成，在工作站两侧分别设置了门帘，并且用夹具快换和人工装卸件作为两边的快换方式。
3.自动化焊接机器人生产线优化工作策略
3.1选择专业水平较高的人员
在自动焊接机器人生产线上，必然要建立对机器进行调整和修理，对零件进行监控。因此，这些行动必须由专业人员进行。当前的要求可以提高自动化焊接机器人生产线工作人员的素质，配备专业操作人员不仅能够满足生产线的加工需求，而且能够维护焊接机器人和相关系统。
3.2选择合理的生产线方案
（1）自动化焊接机器人生产线的合理利用。自动化焊接机器人生产线可分为半自动和全自动两种，全自动焊接机器人生产线是指成熟生产线，在生产中具有高度的智能和机械化。但也需要更多的投资和更多的风险。如果机器发生故障，整个生产线都会受到影响。为此需要在工业制造中选择合理的生产线如果您有较高的要求（如切割工件），则可以选择独立的焊接机器人来参与生产线的生产。（2）合理设计生产线设计处理方案。在不同行业焊接不同原料所需的步骤和技术要求各不相同。因此，如果某些生产线可以在线完成，或者可以在两条生产线的并发开发计划中介绍，则需要能够在生产和加工过程中合理地扩展产品计划设计。因此，在供应链设计中引入现代管理理念也是必要的确保自动化焊接机器人生产线的合理设计。
3.3选择适合机器人焊接设备
机器人自动焊接生产线由工业机器人、焊接设备和辅助设备组成，不同设备的性能和质量不同，技术参数要求不同，需要针对实际工作中的具体性能情况进行具体分析，并且能够避免实际自动焊接生产中的过度和不足现象，可能导致生产过程中的事故。当机器人选择焊接设备时，重要的是要满足实际需要，并为其选择正确的品牌设备和最佳组合。各种设备部件及其性能的改进和优化使设备实现了自身的最佳价值，各种设备更好地结合起来，能够为机器人的生产提供有利条件。
3.4切割件或冲压件的质量也需要重点考虑
对于切削或挤压零件，自动焊接生产线的精度要求也非常高，不仅对于切削或挤压零件的一致性、终止组与后焊道之间的一致性，而且对于焊接间隙也是如此。因此，为了引入机器人焊接自动生产线，预焊接工艺必须首先与高质量的切削或冲压设备及刀具相匹配，才能更好地发挥机器人焊接的作用。
4.结束语
综上所述，我国正在全面落实资源保护型以及生态节约型社会发展模式。因此，在我国工业机械制造工作过程中，需要对一些更加先进的智能化控制技术加以合理应用，最终有效实现我国工业化生产的经济效益与社会效益。
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