王法奎 李艳艳
九江心连心化肥有限公司
摘要：无人机是指利用无线遥控设备和自备的程序控制操纵的不载人飞行器，随着科学技术的发展，无人机在各行各业的应用越来越广泛，某投资额50亿的在建大型煤化工项目中，项目投资方（甲方）在实施过程中大量应用无人机，在工程决策、航空测绘、工程三控三管及施工过程影像记录上成效显著。
关键词：航空测绘 工程三控三管及影像记录
一、航空测绘（正射影像、倾斜摄影）
该项目撇弃传统的人工大范围测绘，利用无人机的低成本与高机动性特点，应用数字化摄影测量技术、定位技术、GIS技术等技术，大大提高了信息采集与监测的作业空间自由度，数据采集不再受地面人员、交通的限制，实现了长宽各2公里的施工区域不同距离、高度、角度上，对建设目标与空间信息的全覆盖。
在项目初始阶段，业主方项目部就例行性采用无人机进行航空测绘，对4平方公里的项目建设区形成1：500、1：1000、1：2000等不同比例的正射影像（附图1），并利用Arcmap、Autocad、3Dmax等软件，提前将设计院的平面布置放到现场实景中，为投资方高管工程决策提供快速、真实的依据。
正射影像的现场测绘、信息处理等所有作业，4平方公里需要1人2个工作日即可完成，如果采用传统人员测绘，在现场将平面布置图中的大建（构）筑物进行初步定位，由于项目建设地处丘陵地区，至少2人一周才能完成。无人机作业效率比人工高7－10倍。
附图1就是该工程某一局部区域1：1000比例尺图，在Arcmap中业主项目部可直接将设计院的座标标识在该图上，可以直观的查看拟建构（建）筑物与原山体、建筑物的空间关系。
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图1：局部1：1000比例尺正射影像图
二、工程三控三管及影像记录
在传统的工程安全、质量、进度管控中，某些施工部位检查人员很难到达，在采用无人机后就变得非常容易。例如高空作业的管控，无人机可以非常方便的到达施工点附近并且长时间固定停留，对关键施工过程的安全、质量进行全过程监控（图2）。
如下图在冬季锅炉钢框架吊装时，无人机可以非常方便的从任何角度、距离对吊装全过程进行安全、质量监控，留下全过程影像资料。在日常无人机例行巡检时，可对每天现场形象进度情况实时记录，无人机落实现场进度比将原人工落实需要一天时间的工作缩短至20分钟，并且该作业可以固定航线和任务，由无人机自主巡航拍照。
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由于该项目投资方是某集团公司，集团公司高层对项目实际进展非常关注，项目部采用无人机720摄像技术，每周进行实景摄像。针对各主段在全景图上标注，点击“标注”后可显示施工单位、已完成的主要节点等详细过程信息。信息处理采用是的720YUN网站的应用技术，信息可以加密，可以通过微信、QQ等主流工具发送给集团，方便集团高层从手机等终端，从项目上空各角度无死角的查看，及时对项目进行指导。
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三、结尾
随着无人机技术越来越趋于成熟，其造价也越来越低，对环境的适应越来越强（抗风性能、抗电磁干扰、防水性能等迭代提升很快），在工程建设中应用的门槛问题已经不存在。
未来无人机各类技术路线在项目建设中的应用将越来越有价值，它能够完成许多以往传统方法无法做到任务，极大减轻很多原有作业方法的人力、物力和费用支出。