马天军
山东忠才建筑安装工程有限公司
摘要：自动化控制技术的发展可以很大程度上提升工业技术的创新水平，实现工业机器人的有效应用，可以为自动化控制工作的创新调整提供有利支持。因此，结合自动化控制技术的实际应用情况，制定工业机器人的创新应用策略，是很多工业生产人员重点关注的问题。
关键词：PLC；焊接；机器人；汽车制造；自动化
引言
机械制造设备自动化控制技术的广泛应用对于我国机械制造行业的未来发展具有重要的指导意义。在积极进行工程机械制造工业自动化相关技术推广应用时，更应该对这些技术应用进行产业改革和技术创新。企业也需要通过新型核心技术的研发等来提高自身的核心技术竞争力。企业还认为应该积极制定一套可持续发展企业战略，促进未来我国工程机械制造设备行业能够进行更好的持续发展。
1产业机器人
产业机器人也可以称为工业机器人，主要是通过计算机来控制各种电气部件来达到智能操作的目的。在工业机器人的具体应用中，可以在三维空间中对多种任务进行操作。通常，工业机器人具有多种运动自由度。例如，工业上使用的机械手臂和手腕由各种电气组件制成，并在操作过程中由可编程逻辑控制器控制。机器人组件执行其任务，使工业机器人能够满足工业生产的需求。此外，高级别器人具有一些检测，判断和识别功能，并且可以依据实际情况对数据进行合理分析，通过数据计算，它可以控制各种电气组件以执行其任务。对于工业机器人自身而言，它集成了先进的智能技术，软件应用程序开发以及多种其他先进的控制制造技术，可以在实际应用过程中执行检测，掌控，优化，计划和控制等流程，可以使企业的生产成本得到大幅度降低，加速企业的自动化，减少企业的资源消耗，有效推动智能化的快速实现
2工业机器人的主要功能
从当前工业机器人技术的创新发展情况来看，其在自动化控制领域的应用具备较高的便利条件。首先，工业机器人具备运动控制功能，在当前工业生产相关工作的运行环境较为复杂的情况下，结合工业生产的实际情况进行机械设备的灵活调动十分重要，由于工业机器人具备运动控制功能，可以灵活地采用适合工业生产需求的方式进行移动处置，并保证工业机器人的运动形态得到明确。工业机器人还具备一定的再现功能，在工业机器人尚未在具体的工业生产领域应用的情况下，机器人可以凭借计算机系统实现程序命令的合理化设置，并保证命令信息得到有效的保存，以满足工业生产的技术调整需求。在对自动化技术具备命令再现需求的情况下，结合计算机制定位置的信息进行操作程序调试，即可完成对已有工业生产工序的重复操作。因此，在生产固定标准的工业零件情况下，工业机器人所具备的再现功能可以更大程度上满足市场需求。工业机器人还具备一定的计算功能，在工业生产区域的周边环境得到明确识别的情况下，工业机器人可以凭借对环境信息的计算，制定机器人的科学化运行轨迹，保证辅助控制系统的操作和运行具备更加合理的基础条件，使工业机器人可以在运行步骤的创新方面具备更好的基础条件。
3机器人的技术特点
首先，技术先进的工业机器人通过实时检查，控制，优化，调度和决策生产过程，集成了各种先进的制造技术，例如精度，智能和软件应用程序开发。实现生产率的快速增长，并显着提高质量，降低成本并有效节省资源。这是工业自动化的最高水平。其次，技术升级，工业机器人和自动化设备。来自新时代的动力机械和计算机的后续开发，这就是数字化和智能化生产的实现。集成和自动化的重要方法。工业机器人产业也是未来电动汽车专家的主要招聘方向。针对工业发展和技术应用的未来趋势，本文针对工业自动化电气自动化技术提出了相应的建议。
4自动化技术在汽车机械制造中的应用
4.1机运线控制系统
FO80总拼工位可以共线生产SEDAN和WAGON两种车型，因此，白车身进入该工位前，机运线的控制系统将通过一个条形码阅读器读取车身的车型。
当车身进入工位，条形码阅读器将读取的车型数据传到FO80工位，控制系统将选择不同车型的工装夹具和各机器人控制程序。为满足尺寸定位的要求，滚床上有一个锁定装置将雪橇固定在特定位置。同时，滚床是由气囊驱动进行上下运动，气囊放下时车身即与雪橇脱离，落在工装上，此时向FO80工位发送完成信息，并等待焊接完成和工装打开等反馈信息。当FO80工位完成所有工作后，将向机运线传递结束信息。这时，滚床气囊升起，车身回到雪橇上，然后打开锁定装置，车身即可以由雪橇装载离开FO80工位，完成整个工作周期。
4.2PLC控制系统
PLC控制系统属于电气自动化设备当中非常重要的核心技术，要点在机器人到焊接加工生产线当中，可以对每一个生产线的各种机械设备展开集中化控制与分散性控制工作，充分保证每一种机械对在工作过程中可以实现快速响应。如果出现焊接机器人产生故障问题的条件下，PLC控制系统可以即刻响应以及有效调整整个产品生产线的设备运行工作状态，以此来有效避免因为错误的加工而产生不必要的材料浪费问题。
4.3工装控制系统
FO80的工装分为底板工装夹具和顶部工装夹具两部分，其中顶部安装在一根横梁上，横梁由前后２根丝杆带动上下移动，丝杆分别由2台伺服电机驱动。当车身进入工位，并且机运线升降平台下降后，底部夹具动作到位，然后上框架横梁下降，顶部夹具动作、夹紧，完成整个工装的动作。FO80的工装适用于SEDAN和WAGON两种车型。其中一部分是两种车型的公用夹具，另外还有SEDAN专用夹具和WAGON专用夹具。将工装根据从机运线获得的当前车型，自动选择SEDAN或WAGON专用夹具动作。为确保获得的当前车型信息与实际车型相符，在机运线升降平台下降到位后，工装将进行一次校验，即检查车身的后拖钩的位置。由于SEDAN和WAGON的后拖钩位置高低不同，因此通过传感器检测其位置，即可获取不同车型的信息。然后将它与来自机运线的信号相比较，若不相符，则报警，停止动作。
4.4汽车制造中机器人技术的应用
伴随着汽车行业的快速发展，电气自动化技术在汽车制造业使用较为频繁，同时机器人技术业逐渐在汽车制造业得到了应用，该技术的应用效果很大程度上提升了汽车制造的效率，使用的范围越来越广。相比于人工检测，在汽车检测过程中机器人技术的使用数据结果更加准确，同时也减轻了相关工作人员的工作量。此外，机器人技术在使用过程中不会受到工作环境的限制，有着较高的使用效率。结合多方面因素，在汽车制造业发展中机器人技术的使用，从根本上降低了汽车制造及后期检测所耗费的资金，同时缩短了制造的时间，无形当中提升了汽车的价值，使得汽车购买者在消费体验上逐渐增强。因此，机器人技术在汽车制造业的使用对汽车行业的发展有着较高的价值。
结束语
自动化控制工作的创新调整需要得到工业机器人技术的有利支持。因此，针对当前工业机器人推广普及存在的问题加以研究，并结合自动化控制技术的实际情况，制定工业机器人技术的创新普及策略，对确保自动化技术的高水平推进，具有十分重要的意义。
参考文献
[1]王永华.现代电气控制及PLC应用技术[M].北京航空航天大学出版社，2019.
[2]刘金琨.机器人控制系统的设计与MATLAB仿真[M].清华大学出版社，2019.
[3]吴建强，姜三勇.可编程控制器原理及应用[M].哈尔滨工业大学出版社，2019.
[4]蒋琴,毛文慧,王尚峰.自动化流水线生产中计算机控制技术的应用分析[J].计算机产品与流通，2019(11):10+30.
[5]张艳玲.工业机器人技术在自动化控制领域的实践[J].科学咨询(科技·管理)，2019(12):89.