罗鹏飞
中车成都机车车辆股份有限公司 四川 成都 610000
摘要：机械设备是企业生产的坚实基础，有了设备的良好运行，才能保证工艺生产的连续稳定。凭借生产操作稳定、减轻劳动强度、提高劳动生产效率等优点，IGM龙门机器人被广泛应用于铁路装备行业。为使IGM机器人设备综合效用得到最大发挥，树立“维护保养为主，计划检修为辅”的宗旨，结合生产现状，将IGM日常维护检查分为五级：日检查及维护、周检查及维护、月检查及维护、半年检查及维护及每年的全面检查及维护。
关键词：IGM龙门机器人；维护；保养
一、日检查及维护
首先取掉气嘴并清理杂物。用气体流量计检查气嘴处的气体流量；（大于18 L/min）检查送丝轮，对送丝轮里的杂物进行清理。检查焊枪安全保护功能及所有急停按钮。焊机开启后目测检查循环水的流量情况，检查激光冷却水循环是否完好。接下来检查水，压缩空气监示器的功能；检查清理送丝管；检查激光保护片是否丢失或污损，及时更换新的保护片。最后作业前检查设备运行路径上是否有干涉障碍物。
二、周检查及维护 (在每周开始工作前或周末进行)
进行日检查中要求的所有检查，并擦洗机器人手臂。首先读入参考程序并检查TCP，如果不正确，通过三个调整螺丝调节焊枪的位置。清理导电嘴座的里面及外部，确保无杂物，检查焊枪处的气嘴传感线是否断线，焊枪排烟系统软管是否变形，取出送丝软管并予以清理或更换；然后检查送丝马达电流，拉丝马达电流在1.0A以下，推丝马达电流在1.5A以下。检查软管束表面是否有损坏。如果皮套上有洞，则予以修补。检查焊机处冷却水的水位，如发现水位下降很快，应及时检查整个循环系统是否有漏水的地方，添加专用的冷却液；用量杯测量水流量，并检查报警流量，保证报警流量在1L/min。最后检查并清理空气处理装置处的压缩空气过滤器，检查急停装置的功能，查看防飞溅液的油位并补充专用防飞溅液。清理排烟装置的粗分离器，如果焊接烟尘吸力不足，则需要更换纸滤芯。
三、月检查及维护 (在每月开始工作之前进行)
检查操作面板上操作时间计数器，是否到下一个润滑周期。每操作500小时，对机器人5轴6轴各润滑一次，首先将原来的旧油脂排出，然后通过机器人手臂的加油嘴注入专用白色的润滑脂；每操作2000小时更换5轴涡轮蜗杆润滑油，机器人5轴润滑油加注方法，先倒立控出旧油，然后加入新油，注意不要将油加注过满；每操作500小时，对导轨的所有红色加油嘴加油一次：加注量(10-20g)。
检查轨道滑块磨损情况，滑块磨损严重的情况下需更换；对焊接专机和龙门防撞块的pilz 模块是否对接正常进行检查。用少量专用润滑脂润滑送丝轮的滚针轴承，并且在更换送丝轮时在轴承上涂一些润滑脂；移去每一个控制柜(机械手)的冷却装置罩并用低压压缩空气清理，确保无杂质无积尘。清理焊机后面水流过滤网，如果清理不完全，进行更换，检查压缩空气滤网，进行清理或更换。检查送丝系统的主动轮和从动轮是否磨损严重，如果磨损严重进行更换。检查拉丝电机是否缺少零件，并检查易损零件的磨损情况，及时更换。检查各轴零位及软限位，电气限位。激光校验程序检查并执行激光校验，同时检查激光电缆束是否有破损，接头是否有破损。
四、 半年检查及维护
清理机械清枪装置，清洁轨道轴的电缆链，清理焊机内部所有板卡及风扇，冷却散热片，用无腐蚀性的洗涤剂清理机器人。
检查电焊机与送丝机之间的所焊接电缆 (电缆正负极)是否紧固。检查滑触线，行走龙门导电块和滑触线的接触情况。检查龙门焊接回路导电滑块的磨损情况，如果磨损严重必须更换。查看空压机油位状态，检查自动排气排水功能，并手动排水排气10 分钟左右。清理电缆拖链，检查拖链内电缆有无损坏。检查送丝管路，做推拉丝同步检查。测试焊接回路电阻，尽量保持在15mΩ以内（正常电阻在0.5-30mΩ有效，否则会出现E32 报警）。检查关键部位的螺栓是否有松动。如：限位开关和位置开关，限位滑块，龙门导向轮等。清理龙门设备轨道，保持清洁，不要有油污和锈渍。检查激光头发射端和接收端是否有烫伤和焊渣，如果有异常及时更换新的激光头，平时注意使用专用的激光保护片。
五、 每年的全面检查及维护
进行所有其它维护周期中提到的同样的维护检查。
清理整台设备，使用低压压缩空气清理所有的控制柜内部，清洁导轨的所有交流伺服箱。使用专用的冷却液更换电焊机冷却装置的冷却水、激光冷却水箱冷却水，避免管路堵塞。检查机器人轴的机械间隙并予以调整。检查所有的电缆 (特别是示教器电缆)，水、压缩空气及保护气软管以及液压管路外观上是否有损坏，并且观察导轨及电缆链中的电缆的状况，检查变位机内部的所有电缆是否有损坏。
打开位置移动导轨的罩壳并润滑凸轮，用压缩空气清理控制柜后部的风扇。
检查机器人控制柜，查验线路绝缘是否良好，有无绝缘层破裂导体裸露等现象，测量所有的交流输入电压：380V，220V，允许偏差±7%以内，检查继电器和接触器的触点情况，测量常开常闭触点是否有效，目测并测量保险的状况。检查送丝机马达是否有何磨损，对机械手进行重复定位。(机械手轴误差小于等于±0.1mm，外部轴小于等于±0.2mm)
六、结语
通过IGM机器人五级预防检查，准确掌握设备的技术状态，改善设备工作性能，预防事故发生，减少停机时间，延长了设备使用寿命，降低了设备维修费用，使设备的隐患和缺陷能够得到早期发现，早期预防，早期处理，保持设备处于良好的技术状态。
参考文献
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