王新
山东交通职业学院 山东 潍坊 261206
摘要：现如今全球经济发展速度有所加快，人们对于生活质量方面也有了更高要求，使得汽车行业取得了较大进步。正是这一情况下，智能汽车逐步进入到了我们的视野之中，其属于一类新型产品，也是未来整个汽车市场的发展方向。正是这一因素，相关研究活动就变得极为重要。本篇文章主要描述了智能汽车的研究内容，探讨了其中的技术关键，并对于研究工作需要注意的问题发表一些个人的观点和看法。
关键词：智能汽车系统；研究工作；问题
引言：对于智能汽车而言，本身属于一类新兴概念的汽车产品，未来将会拥有非常大的市场。因此，相关人员自然需要予以关注，做好系统研究工作，促使此类汽车的整体水平得到提高。
一、智能汽车的研究内容
（一）标准化研究
智能汽车本身属于一类新兴概念，由于具有较高的先进性特点，未来自然会逐步成为整个市场的主流产品。为了能够让设计工作变得更为规范，以防由于可能出现的混乱情况和减少不必要的损失，在前期研究阶段，就需要尽快制定标准。具体来说，主要包括系统功能、系统结构、质量要求、数据库指标、采集标准、传递标准、通信规范、舒适性程度、环保水平等。
（二）体系结构
对于体系机构部分来说，主要研究的是系统内部包含的各类子系统，以及其对应的功能。在进行结构设计的时候，理应实现用户功能的全部子系统的设计。在体系结构方面，应当针对这一结构体系予以全面阐述，将所有服务类功能列出来，并对所有子系统予以定义，思考各个系统之间到底如何进行通信和组织。
（三）信息收集、处理和传递
早期在研究智能汽车的时候，主要目的就是基于汽车本身，渗透各类不同的信息资料，依靠实时、全面、有效的信息内容，对整个系统的运动工作予以驱动。从某种角度来说，信息就是整个汽车的内部灵魂。所以，在对信息环境研究的时候，就需要从环境模拟、信息特点、信息采集、信息处理、信息传输几个方面入手。每一个部分都非常重要，不能忽视[1]。
（四）智能控制系统
基于控制理论方面展开分析，现有的汽车运行都离不开驾驶员。只有驾驶员亲自参与其中，自主操作，才能确保系统能够有效完成运行工作。正是这一因素，使得驾驶员自身的工作负荷变得非常大，很容易由于个人状态过于疲乏，造成诸多安全事故出现。通过相关研究可以得知，现有交通系统出现的各方面问题，绝大多数都源自于驾驶员本身。驾驶员自身的技术能力、法理观念、身体水平、适应能力都会对车辆运行造成影响。为了解决这一问题，在智能汽车领域，就选择通过电脑控制器的方式，对驾驶员进行替代，自主形成一个控制系统。由于车辆行驶的过程中，外部交通环境极为复杂，各方面信息内容也十分多变，使得控制工作的开展必须基于智能理论展开，控制器本身需要具备学习、适应以及模仿等特点，同时又要克服人为控制时出现的各类问题。
（五）导驶定位技术的研究
所谓导驶定位技术，主要指的是汽车在正常运行时，对其具体所在的位置予以明确，显示周边区域的地图，为汽车提供最为合适的路径。主要通过GPS导航仪和INFOMAP共同作用。必要的时候，车辆就需要和监控中心展开交流，彼此通信，共用一个数据库，对车辆的道路情况予以记录。此类系统的研究工作涉及多方面技术。
二、技术关键
（一）标准化技术
对于智能汽车来说，在设计和开发方面，整体规模偏小，和许多发达国家的企业存在差距。而且市场也没有完全形成，缺少一个具有较高权威性的标准。因此，智能车在正式进入商品化市场之前，理应基于广大客户的实际需求，在技术层面予以研究，思考这些功能的可行性，制定统一标准，从而使得设计开发变得更为规范，确保生产行为变得十分合理，减少财力成本以及物力成本的投入，以防浪费产生[2]。
（二）体系结构设计
对结构设计来说，如何对各个功能的子系统进行划分非常重要。从某种角度来说，这些系统本身处于独立的状态，彼此之间又有着信息流动，从而能够共同作用，实现系统的全部功能。这其中，最为重要的部分便是基于系统原有的功能水平，设置相应的信息模型。
（三）信息收集、处理技术
对交通系统来说，当前信息环境变得越来越复杂，使得有效信息量变得非常少，信息采集的方法也变得十分落后，从而对汽车智能化研究造成了巨大干扰。在没有充足的信息内容作为基础的情况下，智能汽车的研究很难开展。汽车在行驶时，必须基于各方面信息内容，作出有效判断，完成工作任务，包括车身当前的状况、乘客信息、货品信息、道路信息、周边汽车的行驶情况以及导航定位等。但是，这些信息在传递的时候，很容易被外部环境产生的噪音所干扰，导致传递效果下降。因此，如何有效完成信息采集，并对其进行处理，便是当前研究工作的一大方向。
（四）汽车控制策略设计
对智能化汽车来说，驾驶员可以算作是系统自身的控制器，具备学习、组织、适应以及容错等多方面能力，其能基于汽车当前汽车运动的情况，分析眼前的复杂性任务，综合应用各种智能化策略，有效完成驾驶任务。对于智能控制理论而言，相关研究至今已经超过了40年，已经提出了许多可以细化的方案，并逐步向着综合智能控制的方向逐步发现。无论任何控制策略，其核心内容便是对人体进行模仿，把握其到底是如何进行思考和行动，以此完成原本只能由人自己才能完成的控制工作。由于行驶任务涉及的内容有很多，因此采用的策略必须具备综合化特点。显然，相关研究任务非常艰巨。
（五）导驶定位技术
智能汽车本身属于自动化交通工具的一种，如何自主进行线路选择、道路识别、确定位置、记录线路等，都是当前研究工作的一项重点内容。事实来说，数字导驶技术本身就是一类综合性技术，具体包括通信技术、信息技术、传感器以及电脑技术等。在硬件层面，车辆内部需要打造电脑、显示屏、3维地图以及定位系统等。尽管在当前许多车辆之中，基本上都已经用上了这一技术，但其中仍然有诸多问题存在，还需要进一步研究[3]。
三、研究工作需要注意的问题
对于我们国家来说，智能汽车的研究自然在于创新。只有做到与时俱进，基于现有的技术不断进取，才能在未来的市场中取得成功。在研究的过程中，理应注意以下几方面问题。
其一，基于信息技术和控制技术，对相关理论内容予以研究，明确系统本身的结构。
其二，注重信息内容的搜集，将其看作是整个系统的内部灵魂，并将其他子系统作为重要的连接中枢。
其三，将智能汽车看作是“智能运输系统”的核心，明确基本定位，以此展开深入研究。
其四，在“智能汽车”领域之中，将“电动汽车”融入进来，通过使用新能源的方式，降低环境污染。
其五，对GPS、RD以及GIS技术进行全面融合，促使智能汽车在行驶的过程中，实际定位更为合理。
其六，基于现场总线技术，设置汽车内部的信息交换系统[4]。
四、结束语
综上所述，智能汽车的相关技术有着较强的综合性特点，代表着行业发展的主要方向。由于相关理论已经逐步成熟，因此世界范围内兴起了研发热潮。为此，我国相关人员同样需要予以关注，加强技术研究，做到全面创新，进而推动整个行业持续进步。
参考文献：
[1]梁晨.智能汽车系统研究的若干问题[J].科技风,2015,000(012):140-140.
[2]杨敏浩.浅谈对智能车辆系统的认识[J].中国科技投资,2018,000(004):237.
[3]王承平.智能车辆系统发展及其关键技术浅析[J].内燃机与配件,2020,000(007):P.234-235.
[4]熊和金.智能汽车系统研究的若干问题[J].交通运输工程学报,2001(02):37-40.