赵磊
山东承泽智能装备科技有限公司 山东省德州市齐河县 251100
摘要：随着我国经济实力的不断提升，机械制造领域中逐渐应用智能化技术，使其向着智能化、自动化方向发展。对比于传统机械制造设计技术，智能制造时代机械设计技术具有耗能低、信息集成度高、节能环保性等优势，因此必须要重视智能化技术在机械制造领域中的应用。
关键词：智能制造 机械设计 技术应用
引言
随着我国智能化技术的迅速发展，其广泛的应用于各行各业内，尤其是机械制造领域内，具有重要的应用价值，不仅能够有效提高机械制造效率和质量，还能促进机械制造向着智能化方向发展。在智能制造时代下，机械设计技术由于起步较晚，对比于西方国家还是存在着差距，因此需要重视智能制造时代机械设计技术要点，针对性进行优化和创新，从而提高机械设计技术应用效果，促进我国机械制造行业的长久发展。
1.智能制造时代机械设计的特点分析
1.1安全性更高
机械智能化设计过程较为漫长，且具有较强的整体性，在设计中，为彰显科学合理性，需要利用网络载体来传输和监督数据，确保操作技术不断完善，且制造存在异常时，能及时地进行故障自检，确保问题得到解决，不仅整个设计的过程安全，而且对机械产品的安全性和智能性要求更高。
1.2资源能耗低
智能机械制造业是通过智能化技术手段制造机械，能在很大程度上降低材料损耗，这主要得益于智能机械设计中能精确计算材料，同时也满足当前节能降耗的需要，尤其是在当前对机械的智能化程度和节能水平要求日益提升的今天，使得资源能耗的需求更低。
1.3智能便捷化
智能机械最大的优势就在于具有较强的智能化水平，且整个机械制造过程属于智能化运行的全过程，只要在一键操作下就能确保所有制造工具完成，使得制造过程的便捷化程度更高。通过智能机械制造，使得整个流程更加安全、完整、简洁，同时能节约大量的资金，尤其是人性化和智能化水平的提升从而适应时代发展的需求。
2.技术思考
2.1资源分类
智能制造中，产品制造与技术应用有着十分紧密的联系，智能制造在资源分类方面有着十分重要的作用。在智能系统运行时，能采集相关设计信息，再根据信息要求对模拟制造流程进行监理，构建基于机械的资源共享，在控制器中显示机械标识的部分，进而把信息存储在制造链中，再结合材料商提供数据，从而有效掌控机械制造活动。比如，在机械制造时，当信号指示灯出现变化后，设计和制造均需要进行相应的调整，若没有变化则不用调整和改变。且在智能家居机械制造中，智能系统与传统制造系统存在不同，因此在对其精准性判断时，应安装电子机械控制软件，从而及时有效地进行检测和分析，并通过选择重要信息，对材料使用情况及时地掌握，再针对性地进行调整和优化，且利用智能化制造系统选择材料时，还要计算其重复使用率，同时结合现有环境为基本，对产品生产周期进行计算，并通过科学分类，满足智能机械制造的需要。
2.2智能技术
在智能机械制造设计中，采用的智能技术较多，在实际设计过程中，应紧密结合自身实际情况，有效考量产品的综合性，从而确保智能技术与产品生产过程相结合。例如，在智能化系统中将质量实现过程输入后，智能系统就能对输入的设计方案进行分析，并结合实际需要，针对性地对方案进行优化和完善，以确保设计方案的最优化。而且在应用智能技术时，需要在节能方面加强重视，比如，在智能终端上进行谐波过滤器的安装，从而更好地感知存在的混乱信号，使机械的智能化水平不断提升。
2.3网络技术
智能网络技术在机械制造过程中的应用，旨在促进传统制造工艺的完善和优化。所以，在制造时利用智能网络技术能实现远程操控，使得机械制造现场得到更加完善和有效。同时，应用网络技术确保产品能及时地得到监控，使得整个设计过程更加科学。
2.4案例分析
本案例选取水下电动机械臂的设计为例，为加强智能机械设计技术的应用，本工程设计的案例采用轻小型机械臂，不仅体积小，而且质量轻，结构较为简单，有良好的经济性，主要适用于简单水下作业，自由度为 5+1，采用电动驱动，空气质量小于 3kg，负载 0.5kg，作业半径为 450mm，最大下潜深度为 100m，最大抓取尺寸为 70mm。在对机械臂的自由度进行设计时，主要是采用智能设计系统对其自由度进行模拟，由于只是进行简单的水下工作，所以自由度不高，能确保采集样品即可，但是，水下工作环境复杂，所以需要降低本体运动消耗量，那么，机械臂的自由度也不能太小。
在对机械臂自由度结构进行设计的基础上，按照其设计技术指标，将最大臂长、标准负载和抓取目标的最大直径等参数设计指标输入三维设计软件（SOLIDWORKS）开展虚拟建模。
在对该机械臂的结构设计时，主要是采用简单控制作为设计原则，结构采取模块化设计，每个关节模块中都包含电机、角度传感器、减速器和连接固定件，每个模块在完成设计后需要确保关节模块连接问题即可，其中底座主要是采用螺栓在本体上安装，而底座回转模块则是借助连接轴和在底座内安装的电机进行连接，其余模块之间则是采用电机轴来连接，而另一侧则是采用轴承来固定，腕部模块末端则是采取电机轴和手爪模块来连接，从而得到手爪回转自由度。其中，手爪模块的结构采用齿轮双铰式结构，在手爪一侧安装的电机带动手爪的另一侧手指来转动。而在选择机械臂材料时，主要是结合工作环境和工作要求，由于需要在水下运行，不仅具有较强的可靠性和稳定性，而且还具有较强的耐腐蚀性，同时，考虑水下作业时被附加质量、浮力和水阻力带来的影响，所以在本体重量上需要较轻，才能将运动惯性和水动力影响降到最低，在选择机械臂材料时，应根据强度、密度、刚度、耐腐蚀性、塑性、表面疏水性、稳定性和经济性等因素的考虑。常见的机械臂材料有铝合金、不锈钢、钛合金，在本设计中，主要选择采用铝合金，不仅能满足材料质量轻的要求，而且价格便宜，同时，密度高，可塑性强。
在做好各种材料选择的基础上，对该机械模型开展运动控制仿真试验，以确保其智能化水平得到提升。在设置参数时，机械臂关节角度的初始值是 0.09，关节角速度初始值是 0，关节角度期望运动的指令是 0.1sint。而在设置好参数的基础上，利用模糊 RBF 神经网络控制参数设置，采用滑模函数和高斯函数对其模糊 FRB 神经网络控制算法进行了分析，为确保控制精度得到保障，隐性层数为 31，并对水下机械臂模型控制时，将 MATLAB 与 SIMULINK 进行联合仿真，得到的 5 个关节响应数据基本相同，对设计的技术参数指标进行了验证，发现设计的强度和经济性均与实际需求相符。
在设计过程中，为了满足智能化制造的需要，还开发了基于 DNC 网络的数控加工平台，同时，利用基于 windows 的IDE 操作系统，对整个机械臂的操作过程进行了人机交互界面设计，这样机械臂在水下的运行情况，均能通过人机界面展示出来，同时，在传感手臂上设置的数据采集模块，能对整个机械臂的运行数据进行采集，确保整个任务管理模块能及时地掌握机械臂的运行动态，从而在水下进行智能化采集。
结语
综上所述，本文采用理论与实践相结合的方式，对智能制造时代的机械设计技术提出了几点思考，需要我们紧密结合实际工作的需要，切实加强智能机械设计技术的应用，着力提升设计的智能化和科学化水平。
参考文献
[1] 郑小慧 . 智能制造时代机械设计技术的几点思考 [J]. 南方农机，2020，51（23）：120-121.
[2] 文天祥 . 智能制造时代机械设计技术思考 [J]. 内燃机与配件，2020（18）：159-160.