林伟佳
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摘要：近年来，我国现代工业得到了进一步发展，工业机器人在工业领域得到了广泛的应用，在焊接、搬运、喷涂等方面发挥着重要作用，有效减少了手工劳动，提高了工作效率。当前工业机器人在工业领域得到了广泛应用，进一步带动了我国机械制造业的有序发展。其中在工业机器人中机电一体化技术是核心，也是精髓所在，将机电一体化作为切入点，凭借着其优势融入工业机器人之中，推动工业机器人的创新变革。基于此，本文详细分析了机电一体化技术在工业机器人中的应用策略。
关键词：机电一体化技术；工业机器人；应用
引言
时代在不断发展，自迈入21世纪之后大数据技术的应用下促使工业机器人成为了机械制造业最为重要的工具，甚至一度成为衡量国际科技水平的关键性载体。在2019年由人力资源部门颁布了新的职业，最受关注的便是工业机器人的系统操作员以及系统运维员，由此可见工业机器人已经成为了新时代的主要发展趋势。作为现代工业生产中的源泉与动力，机电一体化应用到工业机器人之中不仅符合新常态下的基本要求，而且也能推动机器人机电一体化技术的创新发展，因此对其展开研究具有重大现实意义。
1机电一体化技术的含义
从理论上分析，机电一体化所涵盖的内容比较多，比如像电子技术、机械技术等，是各项专业的整合。机电一体化属于新兴综合性技术学科，在发展过程当中从微电子技术逐渐向机械工业所渗透，成为现代工业化生产中十分关键的技术之一。在机电一体化系统之中所涉及的要素众多，比如像结构组成要素、劳力组成要素、感知组成要素等。其中根据实践证明，在当前我国机械制造业快速发展的同时，机电一体化的作用也更加明显，能够进一步推动工业机器人的发展，并且也能为当前机械生产带来帮助，进而满足新时代对现代机械制造所提出的诸多要求[1]。
2机电一体化技术的运用价值
依托机电一体化技术设备设计及制造的制造业机器人可以在公司的生产过程中提供更大的资源优势。与传统式的人类职工相比，机器人职工管理系统愈加智能及标准化。企业管理者可以根据电力企业生产的实际需求来控制工作时间，生产环境以及其他因素，进而打破了许多人工限制。此外，通过有效地使用电子技术，工业机器人可以自主检测公司各种生产过程中的故障，收集，分类和妥善处理系统中的信息内容及智能生产过程。还可以实现各种管理。此种制造业操作形式是对于传统式工业生产的重大摧毁。
3基于新时期工业机器人的运用要求
3.1机械零部件的精度
就目前而言，大多数机械制造企业所采取的工业机器人属于小型精密型，所以在此背景下对机械零部件的制造提出了更高的要求，使其朝着精密化方向不断发展。同时，只有在工业机器人制造操作中遵循基本的要求，保证零部件的精确度，方可提高工业机器人的运动精度。除此之外，假如电机、机械臂这一系列的部位精度与设计不相符，那么则会导致机器人的末端运动位置与实际的需求会产生偏差，严重影响使用情况[2]。
3.2关于传动系统的精度
在现阶段的工业领域中，工业机器人被大量地使用。在整个工业领域中工业机器人的具体应用类型主要包括六导轨旋转机器人与线性运动机器人两种。对于6导轨旋转机器人，此种类别的机器人可以选用6主轴执行属旋转运动类别的操作。当触及线性运动机器人时候，此种类别的机器人采纳线性运动，通常用作装卸设备。动力传达属于机器人运动的范畴，影响机器人边际准确度的因素相对较为多，当驱动力通过机器人各个主轴的驱动电动机传递到终点的时候，传动部分的精度就是确定是否满足相应的标准的数据。它对机器人末端的操作精度具有不可忽略的影响。由于工业机器人的应用领域对精度有很高的要求，因而对于运动精确度的要求相对比较低。
3.3机器人精度保持与末端负载能力
一般而言，在初始阶段，大多数工业机器人的精度性能都比较好，然而伴随着使用时间的不断增长，其零件往往会出现磨损，如此一来，则无法保证精度的有效性，之所以产生这种情况，包括两点：第一在使用之中零件出现磨损，无法保证精度的性能，假如长期的且重复的运作，机器人则会在定位精度上受到一定的干扰；第二是机器人的精度误差往往会伴随着传动链的增加而发生扩大现象，这种情况下末端运作位置往往与实际的需求位置出现不一致现象，无法保证其性能[3]。
4机电一体化技术在工业机器人中的运用
4.1适用于各轴的电动位置检测链接
在制造业机器人的每个主轴上执行电气/液压缸安装工作之后，有必要彻底检查电动机和液压缸的运动精度，并进行全面而详细的校准工作。当前使用的电动机主要是伺服电动机。相应的编码器电力设备有效地检查了电气旋转角，并利用编码器收集到的数据信息有效地控制了电动机的旋转角，确保了电动机的实际旋转角是可以使用的。同时，对于执行线性运动的液压缸机械手，必须校正液压缸机械手的伸缩，以确保每个液压缸的运行性能，并为确保机器人最终位置的准确性奠定基础。
4.2机电一体化技术应用于机器人运动轨迹规划
作为机器人完成作业的重要基础，运动轨迹往往会受到工作环境等因素所带来的影响，当然，工业机器人的运动轨迹具有固定性与稳定性，需严格按照设定的程序进行运动。在机电一体化技术的有效应用下，能够进一步实现对工业机器人运动轨迹控制，其中要严格按照工业机器人运动工况的基本特点，并针对机器人运动轨迹明确位置，由机电控制系统明确的指令，设定目标，观察各种运动情况，将机器人的运动量进行全面分析。除此之外，在整个机器人运动轨迹规划之中，需将驱动器作为主要的支持点，严格按照运动原理对驱动电机发出相应的指令，这样才能从根本上保证机器人各轴之间的同步性，才能实现轨迹的预期性。需注意的一点，机器人的运动状态需符合机器人运动设定目标，要提高运动精度的可靠性[4]。
4.3在机器人关键零部件检测的运用
安装在各个主轴膝关节臂上的减速器是制造业机器人的重要组成部分。通过在机器人的各个主轴的减速器上加装振动传感，可以有效地搜集减速器所处区域间的振动数据，而是据此对于机器人展开剖析。检查之后，倘若加装在减速器上的传感反映出对振动频率太低且幅值太低，亦表明减速器在某个操作上存有难题。为了解决这个难题，咱们将对于减速器的位置展开科学合理有效的检查和保护，有效地保障每个减速器的运行品质及使用性能，以及机器人末端位置的准确性和有效性。有必要避免减速器振动影响性能的问题[5]。
结语
综上所述，机电一体化技术已经成为了工业机器人有序运行的重要载体，不仅可以改变了传统的生产模式，而且提高了生产效率，体现了智能化，实现了工业生产的基本需求，创新了工业生产的创新变革。在未来的发展进程当中，科研人员需要加强开发力度，将机电一体化技术全面融入其中，推动工业机器人的创新发展。
参考文献
[1]赵森,刘然.工业机器人中机电一体化技术的应用分析[J].中国新通信,2019,21(22):118.
[2]信敬科.机电一体化技术在工业机器人中的应用[J].内燃机与配件,2019(21):214-215.
[3]王长林.机电一体化技术在工业机器人领域中的运用探究[J].南方农机,2019,50(12):161-162.
[4]胡颖雁.工业机器人中机电一体化技术的应用分析[J].内燃机与配件,2019(11):232-233.
[5]张康明.机电一体化技术在工业机器人中的应用[J].南方农机,2019,50(10):191-192.