胡虎娟1 贺文龙2
陕西建设机械股份有限公司 陕西省西安市 710201
摊铺机是筑养路机械的重要设备之一，基本本体又是摊铺机的关键、重要部件之一，新产品的研发过程、用户的反馈等都会带来本体结构的变化，设计变化带来的工艺变化，尤其是数控加工程序的变化，会带来一系列问题。市场要求新产品推出越好越快。面对以上问题，对于数控加工程序来说，运用R参数、条件指令等使程序简单明了，便于修改、检查，便于首件加工、检验，大大节约时间 ，提高效率。
1、摊铺机基本本体工艺分析
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上图红颜色为加工面
工序排序：1、粗、精铣平面6处，精加工余量0.5mm
2、铣缺口两处
3、钻孔16*Φ16，扩孔16*Φ22，深5
刀具选择：Φ120硬质合金面铣刀，Φ25硬质合金面铣刀、定心钻、Φ16麻花钻、Φ22扩孔钻
坐标系选择：与图纸设计基准重合
设备选择：数控万能镗铣加工中心（带万向头）
2、原数控加工程序的结构
粗加工平面→精加工平面→铣缺口两处→定心钻钻孔位置→钻Φ16孔
→扩钻Φ22孔
3、数控加工程序的优化
3.1 R参数编程及跳转指令简介
3.1.1、R参数编程
3.1.1.1参数的基本概念
(1)R参数的表示
R参数由地址R与若干位（通常为3位）数字组成
例如：R1，R10，R105
(2) R参数的引用
除地址N、G、L外，R参数可以用来代替其它任何地址后面的数值。但是使用参数编程时，地址与参数之间必须通过“=”连接。
例如：G01 X=R10 Y=-R11 F=100-R12
当R10=100、R11=50、R12=20时，上式即表示为“G01 X100 Y-50 F80;”
(3)R参数的种类
R参数分成三类，即自由参数、加工循环传递参数和加工循环内部计算参数
R0～R99为自由参数，可以在程序中自由使用。
R100～R249为加工循环传递参数
R250～R299为加工循环内部计算参数
3.1.1.2、R参数的运算
(1)参数运算格式
表1 常用的R参数的运算功能
功能 格式 备注与具体示例
定义、转换 Ri=Rj R1=R2；R1=30
加法 Ri=Rj+Rk R1=R1+R2
减法 Ri=Rj-Rk R1=100-R2
乘法 Ri=Rj*Rk R1=R1*R2
除法 Ri=Rj/Rk R1=Rj/30
正弦 Ri=SIN（Rj） R10=SIN（R1）
余弦 Ri=COS（Rj） R10=COS（36.3+R2）
正切 Ri=TAN（Rj） R10=TAN（R1）
平方根 Ri=SQRT（Rj） R10=SQRT（R1*R1-100）
(2) R参数的运算
R参数的运算次序依次为函数运算（SIN、COS、TAN等）、乘和除运算（*、/、AND等）、加和减运算（+、-、OR、XOR等）。
例如：R1=R2+R3SIN(R4)
运算次序为：①函数SIN(R4)
②乘和除运算 R3 SIN(R4)
③加和减运算R2+R3 SIN(R4)
3.1.2跳转指令
跳转指令起到控制程序流向的作用
(1)无条件跳跃
格式GOTOB LABEL
GOTOF LABEL
GOTOB 带向后跳转目的的跳转指令（朝程序开头跳转）
GOTOF 带向前跳转目的的跳转指令（朝程序结尾跳转）
LABEL:跳跃目的，程序内标号。如果写成“LABEL:”则可跳跃到其它程序名中。
(2)条件跳跃指令
格式IF条件表达式GOTOB LABEL
IF条件表达式GOTOF LABEL
IF :跳转条件引入符
条件表达式跳跃条件既可以是任何对比，也可以是逻辑操作（结果为TRUE或FALSE,，如果结果是TURE，则实行跳跃）
3.2 摊铺机本体加工优化后的数控加工程序及说明
由于程序内容较多，下面举例说明，以件6外侧面粗精加工为例，说明程序优化的方法
件6外侧面粗精加工程序：
N190 M00; （粗精铣件6外侧面）
N195 M00;定位 图纸尺寸340 MM 定位尺寸340 MM
N200 R2=340.5
N205 XXX:
N210 G00 G54 X-1520 Y390 Z100
N215 V0 S1000 F300 M03
N220 G00 Z-14 M08
N225 G1 G41 Y=R2
N230 X40
N235 G1 G40 Y400
N240 G00Z100
N245 IF R2==340 GOTOF XXX1 （条件跳转，跳过N255句，进行后面的加工）
N250 R2=340 （给R2赋值为精加工尺寸）
N255 GOTOB XXX （无条件跳转，跳转至N205句，进行件6外侧面精加工）
N260 XXX1:
说明：粗、精加工6处大平面，定心钻钻孔、钻孔、扩孔，这些加工程序的优化方法和以上举例的优化方法一样，优化后的程序结构是：粗加工平面→铣缺口两处→定心钻钻孔位置。
4、结论
通过运用R参数编程、无条件跳跃指令”GOTOB/GOTOF XXX:”、条件跳跃指令“IF条件表达式 GOTOB/GOTOF XXX：” ，将原本体加工程序缩减了1/4左右，并且使本体加工程序更为简单明了，条理化更清晰，方便了随设计变化的程序修改，更好提高了生产效率。
作者简介：
胡虎娟，1986.07.10，女，汉族，陕西西安人，大学本科。主要研究方向：机械加工制造。
贺文龙，1985.11.26，男，汉族，陕西黄陵人，硕士研究生。主要研究方向：机械加工制造。