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【摘要】：本文主要针对川崎装载机动臂和铲斗工作无力、速度明显减慢的故障现象。从试车、外部检查、对比、测压等方面进行原因分析、排除故障、进而为下一步修理工作做出一定的依据和参考。
【关键词】：动臂；铲斗；无力；故障
一、故障现象
某单位有一台85ZIV-2型川崎装载机在作业时动臂、铲斗突然无力，且无法继续作业。经检查该装载机工作33800小时，发动机运转平稳、转向良好、无渗漏油现象，液压部件无常响声。
二、故障原因分析
动臂、铲斗在正常工作时，应反映迅速、有力、无卡滞、无爬行或吊臂现象。如果，液压系统内进空气，输油量不足、旁通回油，元件配合间隙过大导致液压系统压力降低、流量减少、功率下降。
根据故障现象可初步判断为系统压力过低，流量不足，下面对动臂、铲斗无力、移动速度缓慢现象成因分析如下：
油位不足，油温过高粘度太低，进油口进气
液压油箱盖进排气装置堵塞或损坏，影响液压泵的正常运行压力和流量。
1.油位不足，有的操作手检查不细致或时间较长没有检查油位，导致缺油现象没被及时发现；
2.油温过高，粘度太低，泄漏量增大，由于该机长时间超负荷的作业或油液变质没有及时更换等；
3.进油口进气，油泵进口与油箱用卡箍管路相连，由于车身震动日积月累出现裂纹和接口松动而进气；
4.液压油箱盖进排气装置，正常情况下吸气阀和排气阀打开的压力是不同的因此可以保证78kpa的压力总是加在液压油箱内，由于洞内灰尘较多，空气潮湿，长时间容易在通气装置周围形成厚的油泥和杂物导致油箱盖通风装置堵塞或损坏而导致液压油箱内的压力比外界气压低，出现负压情况，致使液压油泵吸油阻力增加，出现抽真空现象，进油不畅出油量不够。
（二）先导压力不足导致油压控制主阀芯开口不够，降低了动臂和铲斗油缸的压力和流量。
1.先导泵有故障或先导油管路不畅；
2.先导溢流阀故障；
3.先导操纵阀进油口堵塞；
4.先导操纵阀故障。
（三）主泵内部磨损内泄，主系统压力不够
1.发动机带动三联泵在长期运转过程中，油泵内部零件受高压冲击磨损，内泄增大；
2.液压油受环境影响很大，如果没有按期进行更换，油液过脏变质都会使泵加速磨损内泄增大，主系统压力下降。
（四）主溢流阀故障
1.该系统溢流阀（主安全阀）为先导型溢流阀，如果主溢流阀中的主提升阀的阻尼孔被油液中的杂质堵塞会导致主系统压力过低，动臂和铲斗则无力或移动缓慢；
2.主溢流阀中的先导弹簧由于长期被压缩复位，致使疲劳，弹力减弱或折断会使主系统压力过低；
3.主溢流阀中的先导锥面阀芯由于长期开闭，导致锥面磨损密封不严，油压泄露油箱主溢流阀中的主提升阀就会在两面压差的情况下开启，并未达到主系统的设定压力就泄压回油箱，使主系统压力过低。
（五）动臂油缸、铲斗油缸内泄露严重
1.如密封件磨损、老化、损坏或装反；
2.缸体与活塞配合间隙太大或缸体内孔圆柱度差，活塞左右两腔相通；
3.活塞杆变形增大内阻。
（六）主阀芯卡滞
主阀芯对液压油的清洁度要求同样很高。如果主阀芯卡滞正常的先导控制油压推力不足使主阀芯开度过小，也会降低其压力和流量。
三、故障检查诊断与排除
根据诊断的结果，依据原理分析，并按照‘先易后难，先简后繁，先外由内’的维修原则进行故障排查。
（一）检查液压油油位，油温，油液的粘度，液压油油箱盖进排气装置，三联泵进油口连接部位
1.通过液压油油箱观察口查看，液压油在刻度中心偏下一点，缺大约5-8升，补充液压油至标准油位中偏上位置；
2.试机，空载举升和收铲斗，动臂和铲斗依然无力，速度缓慢，正常空载举升大臂发动机转速1300转，8-10秒就可以从地面举升到顶端，带故障时多达15秒，继续试机发现油温上升比较快，用红外测温高达90度。检查散热油箱，风扇散热正常，散热箱片无堵塞变形，液压油油箱盖进排气装置无堵塞无损坏，检查三联泵进口连接部分无松动，无渗漏油。
（二）检查动臂油缸，铲斗油缸是否内泄
分别将动臂、铲斗举到顶，卸开有杆腔油管，加大油门看动臂、铲斗有杆腔油管并不漏油。排除动臂、铲斗油缸内泄的情况。
（三）分别对先导系统和主系统进行压力测试
检查先导操纵阀过滤器，通过参考整车液压图。控制安全阀组件图。用量程0-6MPA量程测压表与先导控制阀组件测压口相连测得压力为3.6MPA，正常先导设定压力3.6±0.3MPA（37±3kgf/cm3），属于正常范围，再用0-30MPA量程测压表连接主控制阀测主系统压力，将大臂抬至顶端时的压力约为10MPA，远低于主系统正常压力20.6MPA，再用同样方法将铲斗收至最顶端测得压力一样为10MPA通过液压原理图。可分析动臂铲斗共用一个主溢流阀。检查先导操纵阀进油过滤器，发现上面部分被油泥异物堵塞，清洗过滤器，试机动臂铲斗动力稍有好转，但并未达到相应的功能和工作效率。
（四）检查主系统溢流阀
根据故障现象和排除过程分析影响主系统压力过低，一种情况就是主溢流阀故障，一种就是主泵磨损内泄严重，先对主溢流阀进行调整，用内六角顺时针调整压力仍无变化，拆下主溢流阀分析检查发现先导滤芯锥面磨出一圈凹槽，又进一步确定影响主系统压力低的原因是先导阀芯内泄，导致主溢流阀主阀芯未达到设定压力20.6MPA就开启，压力油泄回箱。所以主系统压力过低，也由于大量的泄露，导致油温升高过快。按装配要求，更换主溢流阀，故障排除，使用至今未出现动臂铲斗无力，移动缓慢故障。
结束语
通过以上的诊断方法和维修措施，排除了85ZIV-2型川崎装载机动臂和铲斗无力、移动缓慢故障，要掌握液压系统的共性点和规律性常识，分析故障是渐变还是突变，如果是渐变，通常是由于运动部件磨损导致部件配合间隙而引发故障丧失功能，如果是突发，往往是零部件突然损坏致使，如活塞折断，运动件卡死等，掌握这些规律，再按照以往的一些经验，对于快速判断排除故障可以起到积极作用。