罗名魁
贵州电网有限责任公司都匀供电局
摘要：近年来国民经济迅猛发展，为满足人民对美好生活向往的电力需求，提高供电可靠性，电力公司不断完善供电网架，输电线路海量增加。输电线路巡检是保障输电设备健康运行的一项基本工作，因输电线路架设于荒郊野外，现场环境复杂、气象条件恶劣，输电线路巡检工作量大、作业风险高，传统的人工巡检难以适应精细化管理的工作要求。无人机巡检技术在输电线路运维中的应用，减轻了作业人员的劳动强度，保障了作业人员的人身安全，提高了巡检作业的工作效率，输电线路运行管理水平上了一个新台阶。
关键词：无人机巡检技术；输电线路；运维；应用
引言：在之前很长一段时间内的输电线路运行维护，应用的是传统的人工巡检工作模式，面对多变的野外作业环境条件，工作人员巡检工作效率与质量受到了严重挑战，传统的人工巡检已难以满足精细化管理的工作要求。随着科学技术的迅猛发展，合理应用无人机巡检技术，能够有效解决之前人工巡检方式的种种问题。以下内容阐述了无人机技术在输电线路运维中的优势、存在问题及具体应用，希望能够给相关人士提供些许参考依据。
1.无人机在输电线路巡检中的优势与存在问题
1.1无人机在输电线路巡检中的优势
近年来，运维人员能够运用无人机巡检技术高效完成输电线路巡检工作，无人机在输电线路巡检中的优势主要体现在以下几方面：首先，使用无人机开展输电线路巡检更加清晰、高效、完整。工作人员应用的无人机具备自动导航与自动悬停功能，通过工作人员的操作，无人机能够从全方位多角度近距离监测、拍摄设备情况，巡检设备更加清晰，工作效率得以提高，极大改变传统人工巡检收集信息不全面的弊端；其次，在恶劣地形、恶劣气候环境使用无人机进行输电线路巡检能提高巡检质量、降低人身风险。输电线路架设于荒郊野外，途经恶劣地形且作业中也会遇到恶劣天气，如果采用传统人工巡检工作方式，自然对人身安全构成严重威胁，巡检工作效率低，巡检质量也得不到保障。采用无人机开展输电线路巡检不受地形限制，工作效率高且能保证工作质量，还能降低人身风险。
1.2无人机在输电线路巡检中的存在问题
采用无人机开展输电线路巡检工作，提高了工作效率，提升了工作质量，降低了作业人员人身风险，但目前无人机技术在输电线路巡检应用中也存在一些问题有待改进。首先，无人机巡检作业距离受限。工作人员在应用无人机技术过程中，对设备进行遥控必须要与其之间保持一定距离，如果一旦超出此控制距离就会失去对设备的控制；其次，无人机作业续航能力有待提高。目前使用的无人机一块电池飞行时间通常在半小时以内，巡视一条完整线路需要多次更换电池，多次起降无人机，影响工作效率。再次，无人机巡检不能用于所有线路。输电线路途经机场、高速铁路、军事基地等特殊地段存在禁飞区，巡检工作不能使用无人机作业，无人机使用环境受限。
2.无人机技术在输电线路巡检中的具体应用分析
通常情况下，采用无人机进行输电线路巡检工作主要分为三类：常规巡检、故障巡检和特殊巡检。常规巡检是指根据设备运行工况制定周期性巡检工作计划，定期对输电线路导地线、杆塔、金具、绝缘子、附属设施、线路走廊等开展的常规检查。故障巡检是指输电线路发生故障后，根据故障信息开展的重点区段和部位检查，及时查获设备故障原因。特殊巡检是指根据季节特点、设备外部环境及特殊生产需要安排的加强性、防范性及针对性巡检。通过实际调查发现，当前无人机巡检技术已经有了广泛的应用，接下来文章将具体阐述该项技术的应用要点。
2.1利用无人机全方位高效巡检输电线路
整合地面与机载系统的无人机设备，在设备机载系统内部，设置了可见光相机，面对工作人员巡检任务的进行，能够对输电线路各个位置点进行精确性的拍摄。
工作人员结束每一个位置点拍摄任务以后，能够借助设备及时传递图像与数据的基础上，然后再次整合远程信号无线系统，将所有收集信息及时传输到计算机系统内部。由此一来，能够便于工作人员第一时间检查到整个线路运行状态，一旦发现问题及时做出处理。除此之外，在工作人员接收到不能直观辨别的图像信息，此时能够依靠遥控器，对可见光相机焦距进行妥善调整，保证自身能够获取到直观形象的图像内容。同时，因为地面控制系统，在其体现出较强灵活性以及可调整等性能特点下，能够很好的作用于特殊输电线路巡检工作中，一方面对设备飞行路线做出全程控制，另一方面也能够将设备及时确定在巡检位置点上，保证及时输出直观的图像[1]，给地面工作人员接下来巡检任务提供重要数据支撑。正因为无人机巡检技术的应用，能够有效提升工作人员得巡检效率，而且也能够有效减轻工作负担的基础上，致力于最终工作人员巡检工作高质量完成的效果。
2.2利用无人机快速清除输电线路附着杂物
通过实际调查发现，目前我国大多数地区所设置的输电线路，往往暴露在外界环境中，一旦遇到一些不良的天气条件，必然会威胁到输电线路的正常运行。出于保证输电线路安全、稳定运行的目标下，身为巡检工作人员，也应该加强对线路清洁工作的重视程度，及时清除影响输电线路运行的隐患，为周边广大群众生命安全带去重要保护。但是，因为传统人工清洁方式的存在，很难达到全部清洁，无形之中也增加了人员的工作负担，甚至还会出现一系列安全事故。而无人机巡检技术的推出，将其应用在输电线路清洁环节中，能够整合激光模组、控制器等方面设备的价值，站在多旋翼无人机上，在清除输电线路附着杂物期间，能够充分发挥出云台摄像头的价值，及时准确定位到线路上杂物具体存在位置，第一时间把控好无人机悬停位置的基础上，以确保杂物能处在无机搭载的激光模组的焦点上[2]。再加上无程控制系统的性能，对激光模组进行开启，通过其中大量能量的出现，能够对存在于输电线路杂物做到全部熔断，这样才能够及时消除影响线路安全运行的因素。
2.3利用无人机进行非常规状态中的输电线路巡检与故障检测工作
我国某些地区经常会出现一些自然地质灾害问题，在损坏输电线路完整性的基础上，其中也夹杂着较大的安全隐患，此时工作人员就需要第一时间进入到故障现场，对输电线路出现的问题进行检查与处理，但是从根本上来讲，因为地质灾害的出现，极大制约工作人员到场的及时性。而通过无人机巡检技术手段，鉴于无人机设备使用当中，能够达到远程控制的效果，尤其是面对特殊现场环境，更能够第一时间检查好输电线路存在问题的基础上，进而为接下来工作人员及时处理故障奠定坚实的基础。最为重要的是，因为现代化无人机巡检技术的应用，能够做好非常规情况下输电线路巡检工作，切实维护好工作人员的生命安全，在发挥出电力系统良好服务价值的基础上，也是我国电力行业尽快实现可持续发展目标的重要保证。总之，针对当前我国地质灾害现场输电线路巡检，工作人员合理应用无人机巡检手段，能够改变过去人工巡检弊端的同时，更能够降低一些安全事故的出现几率[3]。
3 结论：
近年来输电线路运维工作引进了无人机巡检技术，基本实现了输电线路巡检工作安全高效、省时省力的开展，有效解决了设备迅猛增长与运维人员短缺的矛盾。针对无人机技术在输电线路巡检应用中存在问题，相信随着科技高速发展会很快得到有效解决。输电线路巡检工作要求秉持实事求是的原则，结合实际合理制定巡检计划和实施措施，确保能够全面、高效完成巡检任务，及时发现输电设备缺陷隐患并消除，保障输电线路健康、安全、稳定运行。
参考文献：
[1]梁文勇,吴大伟,等.输电线路多旋翼无人机精细化自主巡检航迹优化方法[J/OL]高电压技术:1-8[2020-03-22].
[2]邵瑰玮,刘壮,等.架空输电线路无人机巡检技术研究进展[J].高电压技术,2020,46(01):14-22.
[3]陈栋，架空输电线路无人机的应用[J].产业与科技论坛，2020,19（02）：44-45.