周翔宇
重庆市送变电工程有限公司 重庆 400000
摘要：随着科学技术的不断提升，无人机技术在电力行业得到了广泛的应用。针对输电线路损伤检测的准确性低、特征分辨能力弱，导致输电线路无损探伤检测能力低，基于无人机技术对输电线路无损探伤应用进行研究，采用无人机进行输电线路的视觉图像采集，建立输电线路无人机视觉图像的边缘轮廓检测模型，采用多尺度特征分解方法进行输电线路无人机视觉空间分布式融合处理，构建输电线路无人机视觉特征重构模型，结合模糊度检测和信息增强方法，进行输电线路无人机视觉图像信息增强处理，构建输电线路无人机视觉信息特征分布式融合模型，根据视觉特征的差异性进行输电线路无人机视觉图像的损伤检测，实现对输电线路的无损检测设计。仿真结果表明，采用该方法进行输电线路损伤检测的准确性较好，特征分辨能力较强，实现输电线路的无损探伤检测。
关键词：无人机技术；输电线路；无损探伤；应用
引言
考虑到输电线路无人机的功能越来越强大，输电线路无人机巡检路径追踪的复杂程度出现了明显的提高。输电线路无人机巡检路径规划问题是提高无人机巡检工作效率最有效的方法，通过无人机巡检路径规划能够在极大限度上保证无人机巡检工作能够安全、稳定地运行。
1无人机技术的应用优势以及注意要点
①无人机技术的应用优势。当前随着我国电力产业的快速建设和发展，在供电过程中对供电线路的供电状态提出了更高的标准。由于不同区域范围内供电量以及供电状况存在一定的差异，因此需要在供电管理过程中充分做好供电线路的巡视工作，对供电线路当中存在的各种缺陷和故障问题进行及时发现，并且提出针对性的处理措施来加以解决，有效提高整个供电工作的质量和效果。无人机代替人工登杆检查杆塔上的部件，搭载见光相机拍摄杆塔照片，在整个巡视工作的效果和质量方面得到了明显的提升，也避免了人工检查的安全风险。在具体的巡视过程中，人工巡视和无人机技术之间进行有效结合，可以最大限度上保证电力线路在最短的时间范围内完成全面的巡视和检查，为整个供电工作的安全性和稳定性提供重要的保障。因此，作为供电单位，在线路巡视工作中需要对无人机技术的应用加以充分重视，对线路巡视工作中存在的不足进行改进和完善，充分发挥出无人机技术在电力线路巡视工作中的工作优势，有效提高供电工作的整体质量和效率。②无人机技术在电力线路巡视工作中使用注意事项。无人机技术的有效应用，提高了电力线路巡视工作的整体工作效率和质量，但是在具体的巡视工作中，需要对其中存在的各种问题加以注意。首先，由于供电线路巡视工作，在开展过程中对应的线路供电建设管理方法存在一定的差异，因此在具体的线路巡视工作当中，必须要对其进行必要的划分管理，以此来保证电力线路巡视工作的正常开展，为整个电力线路巡视工作的进行打下良好的基础。在线路巡视工作过程中需要对无人机设备进行有效管理，防止无人机设备出现各种故障问题。其次，在无人机设备的使用过程中，需要充分做好无人机设备的安全维护和周期性检修工作。比如，对无人机设备的电池进行检查以及充电管理等，要保证无人机设备具有更高的续航能力，以此来有效提高无人机的工作质量和稳定性。
2无人机技术的输电线路无损探伤应用
2.1无人机在查找故障中的应用
考虑到输电线路一直都会在野外暴露，所以经常会产生多种多样的故障，对于这样的一种情况就要求将无人机自身的作用发挥到位，使用无人机去获得一个合理的视角，降低以往人工模式下产生工作量。这样的操作核心的优势就就是完成多角度的拍摄，在其详尽的得到故障线路相关的图像资料之后，工作人员能够按照图像提出的反馈结果去完成线路自身运行情况的判断，同时对于故障信息有效的完成故障点的处理，降低人为工作产生的压力。
2.2利用无人机全方位高效巡检输电线路
无人机一般都由两部分组成，即地面控制系统与机载系统，其中无人机的机载系统中大都配置有可见光相机，可以全方位精准拍摄相应的输电线路。
而且在完成拍摄后还能进行图像格式的转换，通过相应的远程信号无线传送系统及时传送到指定的计算机中。这样专业的人工巡检人员就可以及时查看与快速判断输电线路的运行状况。在遇到难以判断运行状况的输电线路图像时，工作人员还可以利用遥控器相应地调节可见光相机的焦距，以获得更加清晰的目标图像。当需要对一些较为特殊的输电线路进行巡检与故障检测时，工作人员可以通过地面控制系统灵活改变无人机的飞行路线，其确保其能快速精确地悬停在目标位置附近拍摄出清晰图像，传送至地面。这些都有效减轻了人工巡检工作的难度与强度。最重要的是通过无人机拍摄与传送到计算机的巡检图像可永久保存在计算机中，这就为日后的输电线路巡检工作提供了重要的资料参考依据。
3提高无人机技术的应用措施
3.1重视巡检人员的无人机技术培训工作
一方面电力系统要对其巡检人员进行基本的无人机技能培训，以为他们能遥控无人机进行常规基本的输电线路周期性巡检打下技能基础。另一方面，电力部门也要加强无人机的职业技能培训工作，在对学员传授无人机技术基础技能的前提下，有效拓展电力巡检人员的创新思维，力争培养出一批高技能高素质的复合型现代电网巡检人员，鼓励他们积极地将无人机基础技能与具体巡检实践结合，改进与研究出更加高效的专门针对电网巡检工作的无人机技术标准。
3.2加强无人机巡检的技术要求
为了能够与当前复杂环境下的线路巡检要求保持一致，工作人员还要求进一步完成无人机相关路线要求的细化，并且使用多种科学合理的技术方式使得无人机功能得到完善，这样才可以更好的与未来输电线路巡检提出的要求保持一致，基于这样的一种情况，本文给出的具体处置方式为：无人机在输电线路巡检的过程中经常会受到树木行业建筑物以及其他一些等级的电力线路和通信架空光缆等障碍对其产生的影响，给予这样的一种情况会对巡检获得的效果产生影响，因此为了能够与当前复杂环境下提出的巡检要求保持一致，需要保障无人机不仅能够拥有GPS自主路线导航的控制功能，同时还需要具备电力线路杆塔的自动跟踪飞行控制能力，通过持续的识别和躲避障碍物，使得巡检过程能够快速进行完成。从当前技术的实际发展情况分析，当前国内无人机自动障碍规避系统可以在飞行过程中完成障碍物的判别，同时还能够有效的完成路线绕飞的选择，可以适合使用在一些复杂多变的输电线路巡检。
结语
提出基于无人机技术的输电线路无损探伤方法，采用统计平均分析方法，进行输电线路无人机视觉图像的量化分析，结合参数分析和图像边缘特征参数分析的方法，进行输电线路无人机视觉图像的模糊参量识别。构建输电线路无人机视觉信息特征分布式融合模型，根据视觉特征的差异性进行输电线路无人机视觉图像的损伤检测，实现对输电线路的无损检测设计。分析得知，采用本方法进行输电线路损伤检测的准确性较好，特征分辨能力较强，实现输电线路的无损探伤检测，具有很好的应用价值。
参考文献
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